【摘要】随着机器视觉从2D加速走向3D，2020年10月31日，高工机器人网邀请了行业领先的3D相机公司——图漾科技，就3D相机技术趋势及行业前景深入探讨。
随着信息化技术和工业化技术的不断结合，机器人相关的智能产业正在飞速发展。机器人的使用领域逐渐从机械零件制造、汽车制造装配等领域向智能物流、智能制造领域迈进。
众所周知，传统的自动化生产环境一般是结构化环境，机器人生产作业任务基本固定。如汽车行业，作为一个高度批量化、自动化、流程化的产业，其生产的产品品类和车型都有限，对机器人的柔性要求较低。
如今的3C电子产业，产品更新迭代速度快，工艺复杂，现有机器人难以适应。而只有7年历史的电商行业，更是一个拥有千万级品类且差异化巨大的半结构化场景，这对机器人的柔性及智能化程度都提出了更高要求。
为解决上述问题，手眼协同技术登上“历史舞台”。
由于协作机器人更具柔性的特点，其搭载3D视觉引导的比例显著高于其他品类的工业机器人。随着协作机器人应用场景日益丰富化，3D+视觉+协作机器人的“黄金组合”能够适应大量新型的自动化及机器人换人场景，存在着更为广泛的潜在市场机会。
要“撬动”广阔的市场应用，充分发挥手眼协同系统的优势，前提是要有一款能够满足协作机器人应用eye-in-hand的视觉产品，无论是性能、价格、质量等能充分满足客户需求。
2020年10月28日，图漾科技正式发布全新款小型化3D工业相机FS820，专为协作机器人eye-in-hand场景优化、助力手眼协同的大规模普及化应用。
作为图漾科技爆品级定位的FS820，其真正实力几何呢？
FS820，只为做爆款
在目前的行业应用中尚无一款适合于协作机器人eye-in-hand使用的3D相机，传统的3D工业相机，无论是在测量范围、重量、体积等规格参数上，都更适合于eye-to-hand（手眼分离）使用方式、或者是中大型工业机器人进行eye-in-hand部署。
因此在开发者社区以及研究或示范项目中，大多数只能选择IntelRealSense和Microsoft Kinect DK这两款消费类小型3D相机，其仅能实现开发研究和演示目的，无法在工业及商业场景中实现真正的大批量应用。
图漾科技全新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性优化，完美融合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人“手眼协同”技术真正走向大规模的产品化落地。
图漾科技3D工业相机FS820
首先在硬件实力表现上，FS820毫不逊色，基于拥有基础发明专利的“双目+结构光“方案，是一款具备超高性价比的工业级产品：
3D测量范围：景深0.3-1.3米，水平和垂直视场角63/45度，适配绝大多数协作机器人的臂展和工作范围；
3D分辨率：1280*800，0.5m处z精度0.5mm，xy精度3mm，满足大多数工作现场的需求，如果需要可通过多帧融合获取更高精度；
RGB分辨率：1920*1080，带硬件ISP改善画质，有助于基于RGB的深度学习实现；
Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p或20fps@720p；
相机具备Depth/RGB的同步和对齐，提供所有镜头的内参和外参数据；
外型尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；
工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；
硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；
开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。
图漾科技总经理费浙平认为，协作机器人的应用范围正在日益扩大，但最终用户对产品成本和价格的要求也越来越高，协作机器人本体价格正在迎来普及化的“甜蜜点”，与之配套的视觉引导系统也必须与机器人保持合理比例才能引爆市场。
基于图漾多年技术创新优势以及稳定增长的产品出货量支撑，FS820具有显著的成本优势，据费浙平透露，目前FS820标准发售价为5000元，批量采购价格可申请进一步的优惠折扣。
此外，FS820除了与协作机器人配合应用外，同样适用于量程范围内（0.3-1.3m）精度要求的所有测量、检测和识别类应用。
在产品化逻辑上，图漾科技始终认为只有让客户能够清晰地计算ROI，才真正具备了大规模普及的价值基础。这既是FS820诞生的意义所在，也是图漾科技始终坚持把产品和成本放在同等地位考量的根本原因。
进入快速盈利通道
据费浙平介绍，刚刚过去的第三季度又一次刷新了图漾科技的季度营收记录，并且第一次跨越了单季营收过千万的里程碑，图漾科技预计今年全年业务规模可达2019年3倍。从产品出货量来看，公司2020年3D工业相机出货量有望超过1万大关，成为全球出货量第一梯队的公司。
这表明，图漾科技已经度过了创业初级阶段，成功进入盈利上升通道。
事实上，如果并不是疫情影响，图漾科技今年的业绩将取得更大的增长。虽然今年海外市场的收入占比仍有20%左右，但由于海外交流和活动的暂停，导致原先制定的出海拓展规划暂时进入搁置状态。但图漾仍然认为，疫情加上经济缓行的大环境对所有企业来说是“试金石”，它加速了行业优胜劣汰的过程，使得成功穿越周期的优秀公司获得了更多的关注及回报。
穿越周期，高速成长，图漾科技有着自己的核心理念及发展逻辑。
首先是增长的核心，图漾科技认为只有为行业及客户创造了真实的使用价值，不管是解决用户痛点还是为客户降本增效，只有始终贴近客户，才真正找到了企业增长的核心。
其次是做好产品的心态，费浙平认为目前一些投资机构和创业团队试图把互联网的成功模式套用于工业科技行业的做法其实是不可取的，工业品与快消品之间永远有道无法逾越的鸿沟。只有熬住性子“与时间做朋友”进行产品迭代和现场优化，才能“熬”出好产品。
在商业模式上，图漾科技坚实做上游的核心零部件商业模式，致力于服务各行各业的中游设备和集成商客户，把3D工业相机和基础软件服务做到极致性价比，携手合作伙伴与客户一道实现图漾科技3D视觉无处不在的愿景。
这是一个互惠互利的过程，只有客户成功了，图漾才能增长，二者共生共存；也只有产业上下游通力合作才能成3D视觉市场之广。
在清晰的商业逻辑下，费浙平希望将图漾科技打造为全球 3D机器视觉行业的领头羊。他表示：“2020年的业务增长标志着我们已经跨过了初创期，进入快速增长期；下一步，图漾科技需要在可持续高速发展、出海和进一步提升客户服务能力上投入更多的资源。为此目的，图漾科技近期也在考虑引入一些志同道合的机构投资人”。
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