月度归档： 2023年7月

2023年7月26日，紧随FM系列FM855-E1上线其后，图漾科技再发FM-IX系列升级款3D工业相机FM815-IX-E1。

作为图漾新一代双目散斑结构光系列产品，FM815-IX-E1同样创新集成升级处理芯片及结构光投射器，采用基于立体匹配的SGBM算法，生成视差图误匹配率低且时效性高，可显著提升成像质量及XY平面精度，具备更优秀的抗光照、抗深黑及高反干扰能力。

产品亮点

• 抗环境光干扰显著提升，无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中，会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响，这些光干扰也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM815-IX-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像，可满足各种室内外环境使用，进一步打破适用环境限制，无惧复杂光照。

• 抗深黑/高反表面干扰，更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高，3D视觉应用已非常普及，随之而来的就是各类检测物料品种增多，材质、颜色、外观各有差异，目标物体光线干扰问题也愈发复杂，FM815-IX-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体，感知性能更均衡稳定，确保高稳定可靠的3D视觉应用。

• 平面精度显著提升，更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度，FM815-IX-E1 Z轴精度为1.56mm @ 1000mm，XY精度为3.2mm@1000mm，与此前FM-IX系列相机相比，平面精度显著提升，便于实际应用中提高应用效率和精度。

• 高精度大视野，兼容近中距场景

FM815-IX-E1 工作量程0.4-8m，近视场390mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V：约 50°/48°)，远视场9235mm x 7125 mm @ 8000 mm (H/V：约 60°/48°)，适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境，支持多机级联，大幅减轻对上位机依赖。

• 硬件ISP，更快更优图像输出

内置硬件ISP， 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像，画质后处理优化功能，更好支持RGB-D图像的AI识别，更多支持2D+3D联合优化算法。

• IP65防水防尘，适配严苛工业环境

高工业防护等级指标，适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

• HDR强光抑制/昏暗补光，自适应多变光照

支持 HDR 高动态成像功能，自动对多变环境中明、暗光照条件分析调节，夜间暗光条件自动补光，强光环境抑制过曝，适应环境光多变及各类反光场景。

• 紧凑结构，便于集成

FM815-IX-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm，重量约620g，延续统一工业航插接口情况下，更高精度，更适合机械臂引导（eye-in-hand、eye-to-hand）、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

• 软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致，所有的传感器底层算法均在相机本地完成，相机网口直接输出实时的深度图或点云数据，不占用上位机的计算资源，上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本，支持所有图漾的3D相机，原有开发者可以无缝上手新款相机，无需额外的学习成本。

产品参数

商务联系

FM815-IX-E1发布日起正式上线，更多产品信息，请联系info@percipio.xyz.

原文转载：高工机器人 上半年斩获两次融资，这家3D视觉企业勤修“内功” (qq.com)

当资本市场开始变为理性时，资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利，以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。

从“狂热”到“理性”，3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。

硬件≠人+钱

软件数量>硬件三倍=企业平衡

费浙平介绍，在工业机器视觉平台软件上，目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon等，生态系统基础好但是局限于2D且收费高昂，面向3D的视觉平台软件目前仍缺位严重。

对此，RVS机器视觉开发平台通过内置大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等功能模块，支持Windows/Linux操作系统下全流程的低代码拖曳式开发和高仿真可视化的直观操作，开发者无需了解底层技术，即可高效实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用的二次开发。此外还可在客户自有系统中集成，极大程度降低项目开发难度，缩短开发周期，方便客户快速部署应用。

RVS机器视觉开发平台主要瞄准的是与工业机器人搭配使用的“手眼协同”的场景，目前，该平台已经超300+客户在使用。

今年为了进一步巩固软件的能力，图漾科技即将推出Vision++ 3D机器视觉开发平台和RVS-SE标准化拆垛软件平台。

Vision++ 图漾科技自主研发的一款基于Windows平台的3D机器视觉二次开发软件。开发者可基于软件向导式的流程布局，低代码拖拽快速完成视觉项目的开发调试和部署，支持丰富2D/3D算子工具、算子自定义开发、图形化界面、用户一键调参界面显示等丰富功能。可满足高精度视觉定位、工业测量、缺陷检测、图形信息识别等多样机器视觉应用。

费浙平介绍：“与RVS机器视觉开发平台不同的是，Vision++ 是一个真正的二次开发平台，只要是通用的视觉算法和应用软件都可以在Vision++ 平台上使用，可以在任何场景里进行二次开发。”

RVS-SE是RVS机器视觉开发平台的简化版，应用在拆垛场景。RVS-SE主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂（可选）、工控机等模块构成。结合3D视觉、深度学习及RVS-SE软件，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，实现对箱型/软包垛型的实时三维定位，引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛，安全便捷易维护，兼具性能-性价比优势，在实际应用中具备“机器换人”价值，为企业用户提质降本增效。

在费浙平看来，拆垛目前在自动化行业里是数量和需求应用最多的场景，机器人手眼协同的应用，80%-90%都应用在拆垛上。

“所以无论是从市场需求，还是从技术能力角度来讲，拆垛应用场景可以标准化，傻瓜化，不需要任何的二次开发。RVS-SE就是专门为拆垛场景应运而生的软件。”

总体而言，作为一家稳扎稳打的产品公司，图漾科技有着自己的一套商业逻辑。竞争策略不是一开始就是入局高端场景，瞄准则是中端场景，最后再以中端场景的优势和经验逐一渗透到高端场景中，以极致性价比的优势，提供优质的服务。

接下来，图漾科技将持续投入技术研发，以3D机器视觉独立供应商的商业模式，支持多行业集成商客户端工程落地，以提高公司产品性能及整体解决方案能力。

原文转载：《机器视觉》杂志第二十六期 (yunzhan365.com)

2023年初，由工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以全方位支持。在新一轮“机器人+”浪潮推动下，机器人有望在众多行业实现更高渗透率，迎来全场景落地的发展“黄金期”。

众所周知，机器人智能应用，除了自身结构及视觉传感器外，也需要与软件相结合，才能组成完整的自动化系统。

图漾科技作为3D机器视觉提供商，致力为多行业合作伙伴、客户提供完整3D工业相机硬件-软件平台-行业解决方案服务。通过3D技术研发创新，图漾持续推出多款创新产品，以高性能-性价比产品服务，满足工业、物流、机器人、安全、医疗、科研等多行业客户多样化需求。

针对机器人行业，图漾基于多年规模化项目服务经验，在2022年5月发布的一款免费授权、低代码、快迭代、支持二次开发及客户系统集成的RVS ®机器视觉开发平台，以组件拖拽、仿真交互的一站式开发范式，从模型搭建到调优交付，全流程降低开发难度，缩短项目周期，开放SDK，提供API接口，赋予开发者无限制的创新空间，让机器人手眼协同开发更简单。目前RVS软件平台已在自动化拆垛、工件无序分拣、新能源自动充电等多个场景、总计超50个实际项目中实现规模化应用。

★应用一 自动化拆垛

在制造及物流行业，各种工业机器人被应用于原材料/货物的自动化流转，其中拆垛是常见应用之一。“机器人拆垛”通常指利用机械臂将物料按顺序从托盘上卸载的过程，可以用于替代简单繁重的体力劳动。

以某塑料制品企业拆垛项目为例，在客户生产现场存在大量纸箱拆垛需求。生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿，复杂光线干扰等问题，垛型随机且纸箱品规众多混码，并且同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，传统示教方式无法满足柔性需求，整体流程复杂，对节拍和稳定性要求高。

针对以上情况，图漾技术团队通过自研3D工业相机的前端数据采集，搭载RVS-SE软件平台，利用平台组件拖拽功能，快速完成拆垛流程搭建。

同时基于软件内置超级模型，无需模型训练，可兼容引导多品牌机械臂，实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸SKU拆垛，识别准确率≥99.9%。

★应用二 工件无序分拣

制造业现今广泛部署了Bin picking（工件自动抓取）来智能处理各种工件的拆零分拣及放置。常见Bin picking通常包括3D机器视觉系统、机械手和软件平台，实现从一个区域（分拣箱）分拣零件并到另一个区域（传送带、托盘等）放置。

在某金属制品企业生产车间，上料环节中工件包含随机摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同情况，同时工件表面会出现暗色、一定程度反光等问题，客户希望通过3D视觉伺服，基于软件应用解决工件不同位姿情形下零碰撞地稳定抓取，并逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并自动放置于机床或传送带上。

在项目服务初期，图漾技术团队为客户规划了包含3D视觉、深度学习、运动规划控制等多技术融合应用方案，基于RVS软件对3D视觉采集的工件距离、尺寸、姿态构建抓取策略及路径规划，使工件从可识别到可抓取，包含抓取前位姿，抓取位姿，抓取后位姿，以及避撞检测等功能，最终引导机械臂完成自主规划路径、自主规避和自主精准抓取，真正实现了高效自动的无序分拣。

★应用三 新能源自动充电

随着新能源汽车在全球范围内快速普及，车主里程焦虑及随时随地补能需求迫切需要完善解决。移动充电机器人作为一种新型模块化充电方式，具备体积小成本低、导入周期短，场地改造小、快速上线使用等应用优势，车主在充电时可通过应用程序召唤其到达车辆位置并自动提供充电服务。目前在快速市场化阶段，有望成为新能源充换电必选项之一，助力实现自动化、无人化、柔性的智慧补能应用。

在某移动机器人客户的自动充电项目配合中，客户希望采用3D视觉引导机器人精准识别充电插口并准确将充电枪插入端口。工作场景存在室内及半室外等多种环境，各种车身颜色及漆面反光、车辆停靠不规范及位姿偏差等多情形。

鉴于以上因素，图漾科技技术支持团队首先采用3D相机对车身外盖及内充电端口进行扫描定位，获取目标的点云数据，基于RVS软件内置点云算法及智能算法，获取准确的定位坐标，自动纠正车辆停靠及复合机器人到位产生的方向和角度偏差，降低停靠要求，并引导机器人将充电枪准确插入充电座完成充电指令。

2023年7月10日，3D机器视觉行业的领先企业上海图漾信息科技有限公司（图漾科技）正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司（旗下长三角（合肥）数字经济股权投资基金）领投，企业家和个人投资者王源跟投。

本轮融资将主要用于扩大投入具备战略价值的重大研发项目。这是继年初国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后，图漾科技今年完成的第二次融资。

2023年是一个充满挑战的年份，既面临宏观经济的压力、也产生了制造业智能化和少人化的迫切需求；既受到中美关系和国际形势的影响、也看到了更多国际客户对中国企业的正向认可。

作为行业的领先者，图漾科技始终站在技术发展的前沿，以真实需求和使用价值为驱动、前瞻性布局技术研究和产品开发，持续不断地推出新的3D相机硬件产品和配套软件，服务更多的客户和应用场景。践行“通过技术创新，用极致性价比产品和服务，推动3D机器视觉大规模普及化应用”的愿景。

今年，图漾将推出6款以上的新3D工业相机硬件产品，TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。同时，图漾还即将发布新的软件平台产品Vision++（VisionPlusPlus/VPP），这是一款通用的3D视觉二次开发平台软件，将极大推动3D视觉开发门槛的降低，从而带动3D开发者规模的扩大和应用场景的拓展。

本轮融资后，图漾将扩大投入具备战略价值的重大研发项目，进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。这种roadmap的厚度和能力，是技术产品公司的最核心价值所在。原创的底层技术从研发转化为产品的过程，基本都需要1-2年以上，所以导致一般的技术投资周期和商业繁荣周期是时间上错位的。在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律，加大具备长期战略价值的基础技术研发投入，这体现了公司团队和投资人共同的市场格局和战略定力。

坚定地投资核心技术，乐观地展望产业前景。希望更多的合作伙伴加入3D视觉行业、壮大产业规模；更多的开发者投身3D视觉研发、推动技术发展。

7月7日，全球领先的3D机器视觉企业图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。

FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位，配置性能全新升级，显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力，大幅提升平面精度，可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

高性能-性价比，面向工业批量部署场景

FM作为图漾高性能-性价比量产畅销系列，常年来在自动化、物流、工业测量等场景广泛部署，产品久经严苛考验，具备高稳定、高可靠性和长使用寿命。

抗环境光干扰显著提升，无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中，会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响，这些光干扰问题也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM855-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像，可满足各种室内外环境使用，进一步打破适用环境限制，无惧复杂光照。

 

抗深黑/高反表面干扰，更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高，3D视觉应用已非常普及，随之而来的就是各类检测物料品种增多，材质、颜色、外观各有差异，目标物体光线干扰问题也愈发复杂，FM855-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体，感知性能更均衡稳定，确保高稳定可靠的3D视觉应用。

平面精度显著提升，更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度，FM855 Z轴精度为1.37mm @ 1000mm， XY精度为6.86mm@1000mm，与此前FM系列相机相比，平面精度显著提升，便于实际应用中提高应用效率和精度。

高精度大视野，兼容近中距场景

FM855-E1 工作量程0.4-8m，近视场390 mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V：约 50°/48°)，远视场9237 mm x 6960 mm @ 8000 mm (H/V：约 60°/48°) ，适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境，支持多机级联，大幅减轻对上位机依赖。

硬件ISP更快更优图像输出

内置硬件ISP， 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像，画质后处理优化功能，更好支持基于RGB-D图像的AI识别，更多支持2D+3D联合优化的算法。

IP65防水防尘，适配严苛工业场景

延续FM系列高工业防护等级指标，适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

紧凑结构，便于集成

FM855-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm，重量约620g，延续统一工业航插接口情况下，更高精度，更适合机械臂引导（eye-in-hand、eye-to-hand）、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致，所有的传感器底层算法均在相机本地完成，相机网口直接输出实时的深度图或点云数据，不占用上位机的计算资源，上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本，支持所有图漾的3D相机，原有开发者可以无缝上手新款相机，无需额外的学习成本。

更多FM855-E1产品信息，请联系info@percipio.xyz.