「3D视觉+移动机器人」典型应用
随着应用场景日益复杂和智能化程度加速跃升，机器人对视觉感知模块的需求从“看清世界”向“看懂世界，智能交互”进化。
以典型的移动机器人为例，3D视觉感知应用可以简单概括为：
- 应用场景：电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流、商业、家庭等
- 机器人类型：AGV/AMR/无人叉车、复合移动机器人（充电/服务/家庭等）
- 工作内容：物料搬运（AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别）、目标检测及运动引导（充电/巡检/看护/服务等）
- 视觉需求：快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别，不受环境光（室内外、暗光强光、反射、吸收等）、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响，满足动态工作节拍
图漾科技在多年的深度研发-完善产品服务矩阵-服务多行业客户的过程中，密切关注移动机器人的复杂场景及创新应用，基于多款性能表现更优、性价比更高并且能够提供足够技术支持的3D工业相机硬件产品及配套软件，为移动机器人行业提供最具“成本-性能”均衡的感知产品及服务。
移动机器人领域，图漾3D工业相机目前主要运用在：
导航避障
基于3D视觉感知的移动机器人准确识别周围环境，实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务，动态接近至到达目标物体（导航），并与目标物体准确交互（目标探测、定位识别）。
托盘搬运
图漾通过与物流行业合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D机器视觉感知技术，通过引导叉式移动机器人（AGV/AMR/无人叉车）对托盘进行实时、精准的定位识别，完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作，智能安全、精准高效、长时间稳定工作，取代传统的重复繁重的人力搬运方式，以科技释放新生产力。
安全虚拟墙
基于3D视觉感知，为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护，可识别静动态人、机械及其动作，在接近/远离一定距离时，精准提示停止/启动工作，以避免人、机械的损伤。
新能源充电
基于3D视觉精准识别电动车充电口，配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。
越来越多的机器人通过与3D视觉技术紧密融合，变身为具备3D感知能力的智能复合移动机器人，可以与现实环境、人、机器交互，能自如穿梭在截然不同的生产和生活现场，完美代替人工，高效稳定地完成严苛工业环境下的更复杂、更精准、更长工时的工作。
图漾科技作为独立的3D机器视觉服务商，在长期服务多行业集成商客户过程中，深度理解多元场景需求，以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标，提供集“视觉硬件 X 配套软件 X 解决方案”的整体化3D视觉产品服务。
在硬件层面，通过持续技术创新，研发了基于TOF、双目散斑结构光、双目条纹结构光等多技术路线、兼具高性能表现、高性价比的超30款型号的3D工业相机硬件产品，从精度/帧率/视野/分辨率/边缘智能的选配需求层面，为客户提供丰富选择，此外还可支持灵活的3D相机非标客制服务，在实际项目中为客户团队提供充足的技术支持。
在配套软件上，基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法，为客户提供易用的整套SDK工具，实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练, 支持复杂场景下的柔性应用。
图漾科技在2022年5月发布的首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS®机器视觉开发软件平台，通过内置大量3D/2D算法库资源，集“免费授权+低代码拖拽编程+仿真交互+二次开发+客户系统集成”等综合颠覆性优势，面向各行业本体商、集成商、线体商、教育科研机构及个人开发者开放服务，有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期，目前已授权超120家企业及个人用户，在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。
为方便客户学习了解，目前RVS已建立开发者社区，提供软件授权-安装下载-学习文档-项目开发的全套支持，基础及二次开发课程持续在B站发布，欢迎更多客户体验使用。
在解决方案层面，作为深耕3D机器视觉的专业服务商，图漾科技持续推进相机硬件及算法能力优化迭代，可胜任严苛工业环境下（IP67防水防尘）的任何场景应用（室内/外、近/远距（0.1-10m）、视野范围、精度、帧率（1-30fps））的3D视觉感知应用，帮助解决真实复杂环境下多干扰场景的目标物体三维定位、识别及特征检测问题。目前成熟方案包括机器人视觉导航/避障/定点定位搬运/安全虚拟墙、制造业拆码垛/上下料/拆零分拣等、物流DWS体积测量/自动供包/单件分离/除偏纠双/包裹分类等、锂电电池包PACK的螺栓拧紧防错、商业客流计及行为分析、医疗健康领域的人体三维建模及特征定位等，在多行业助力终端客户降本增效，发挥科技生产力价值。
针对移动机器人市场应用层面，图漾科技TL460-S1-E1(内置AI边缘算力)、FM851-E2等3D工业相机产品目前已在多个行业实现推广与落地。
TL460-S1-E1作为2022年9月重磅发布的3D ToF 智能工业相机产品，各项指标表现对标行业均实现了显著提升，基于索尼背照式ToF传感器IMX556，毫米级测量精度，深度视场角62°H * 49°V，支持远距离和室内外应用（室内9.5m，室外4m），内置地平线旭日X3M芯片提供等效5TOPS的本地AI算力，可实现集高达30帧/秒的RGB-D图像采集分析、实时图像处理和机器学习等一体化边缘智能。
TL460-S1-E1室内/外、远距离下深度效果对比↓
FM851-E2作为图漾经典款畅销3D工业相机，具备先发技术优势，基于双目结构光技术路线，在0.7-6m的量程内，实现2K深度分辨率+2K 彩色分辨率感知，满足更高精度的目标物体识别、分类应用，性能优异，运行稳定，在众多行业的规模化项目中实现批量应用。
随着人口结构剧变影响，未来智能化需求势必持续增长，机器人作为新型科技生产力工具，市场空间愈发广阔同时，应用也逐步向实走深，不仅要解决传统场景的浅层次问题，也面临着更快速度工作节拍、更复杂智能理解交互的升级需求，这也意味着对底层关键感知能力——视觉传感模块的要求不断增强。
图漾科技作为领先的深耕3D机器视觉的技术企业，依赖长期技术沉淀，厚积薄发，恰逢时机，也深刻认识到要持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件，以更丰富的全线产品，持续为客户提供胜任任何场景、强大易用、更具成本优势的3D视觉应用，为机器人点睛启智，推动行业稳健发展。
