媒体报道 | 锂电行业 : 图漾3D视觉引导电芯自动上料

原文链接:《机器视觉》杂志十周年特刊

随着“双碳”深入推进及能源转型升级,锂电凭借高凭借高效能量储存输出优势,在新能源汽车、消费电子、储能等领域需求持续旺盛,全球锂电产业节节攀升即将步入TWh 时代,锂电产能大规模扩充的同时,新能源汽车及终端企业对锂电池产品性能质量的要求逐渐提高。

追溯锂电池产品安全及优化品控,其复杂生产工序的全链自动化至为关键。锂电生产环节,传统人工搬运组装易造成锂电池批量性能差异大,质量参差不齐及使用安全隐患,对于电池厂家品牌存潜在负面影响可能。

借助高效、精准、高速的3D机器视觉技术及智能设备,在锂电池原料、电芯、极卷、结构件、半成品及成品存储、转运和运输的流水线生产流通环节,可实现稳定、安全、可靠的丰富自动化应用,为锂电池全链路数字化、智能化生产提供坚实技术保障。

在某行业领先的锂离子电池研发制造企业生产中心,图漾科技与锂电行业集成商合作伙伴紧密配合,基于双方在3D机器视觉技术、智能装备研发制造、锂电行业专家知识及项目部署服务能力,共同为终端客户量身定制了基于3D机器视觉的电芯上料解决方案,帮助企业提升锂电生产数智化、自动化程度。

项目需求:在客户电芯转运项目中,因传统人工转运方式易让电芯表面出现划痕、凹坑、褶痕等情况,且转运过程中电芯模组会发生位移,还需要二次人工调整摆放位置,导致转运操作繁琐低效。

客户希望对电芯转运进行机械自动化改造,精准定位电芯位置,引导机械臂一次抓取料框内整排电芯并精准移动到下道工序线体上。

项目挑战:

  • 电芯铝壳反光,硬度低,抗褶皱、穿刺、磨损能力较差,壳体光滑不易固定
  • 100%避免碰撞而导致的电芯破损、划痕、压痕及针眼等外观缺陷
  • 识别电芯正负极摆放是否正确
  • 整排电芯重量≤40KG,适配六轴工业机械臂运动范围大且精度要求高
  • 节拍符合流水线要求

解决方案:图漾3D工业相机PM805 + 软件 + 机械臂

项目采用图漾3D工业相机产品搭配配套软件,配合机械臂作业。图漾3D工业相机是方案前端传感部件,负责采集电芯2D图像(识别每个电芯正负极是否整体放反)及3D空间点云数据(抓取位姿,)并实时传输到控制软件,软件端完成数据分析、算法控制及调度指令,由机械臂作为末端执行单位,负责电芯取放(整体放反情形下则设置自动旋转180°)。

经验证,方案实现了3秒以内完成“拍照+点云重建+识别+位姿估计”,具备抗高反及环境光干扰能力,可轻松识别反光电芯,为抓取智能路径规划提供可靠信息,避免碰撞物损。

方案优势:

  • 高清2D图像+高精3D点云数据,抗高反,识别精度高
  • 精准3D点位信息,让取放运动更稳定精准
  • 工业级硬件,适配严苛工业环境下长时间连续稳定工作
  • 体积小重量轻、适配各类机械臂手眼应用

应用成效:

  • 极易部署,减少安装/试运行时间,快速高效换产
  • 空间改造小,节省空间占有,改善工作环境
  • 无需人员接触电芯,降低电芯损坏率,提高锂电池成品率
  • 运维操作简单,进一步降低使用成本
  • 机器换人减员增效,进一步提升产线机械自动化水平
  • 节拍快,适配产线效率,长时间稳定连续工作
  • 高性能-性价比,投资回收期更短

媒体报道 | 3D视觉+箱式仓储机器人 高柔高效“货箱到人”引领仓储智能升级

原文链接:《现代物流》-125期

智能料箱立库拣选系统广泛应用

当前,前端业务的碎片化,正在影响着仓储物流走向小批量多批次的趋势,加之物料复杂多变、高时效要求和高作业精准度等情况和需求,不断推动着仓储物流的自动化和智能化升级,也为多元化的物流科技应用提供了更多场景。

在诸多智能仓储科技中,智能料箱立库拣选系统凭借其柔性可扩容、存储密度高、拣选效率高、易维护、改造成本低等综合优势,已经成为智能仓储建设中的关键技术之一。由于能够满足客户对于存储密度、拣货效率、出入库流量以及投资回报率等各类需求,智能料箱立库拣选系统也迎来了广泛的落地应用。

3D机器视觉+箱式仓储机器人智能料箱立库拣选系统的关键,即箱式仓储机器人。该类型机器人能够根据系统指令主动运行到指定位置完成对料箱的存取作业。而这背后,是3D机器视觉系统为其提供了快速、精准的前端视觉感知能力。通过3D机器视觉,机器人能够自主快速识别料箱并精准定位单箱或多箱货物信息,引导执行分拣操作,从而实现仓储作业从平面人工到立体自动的跃迁。

汽车企业升级零部件工业仓储中心

下文将以某高端汽车零部件工业仓储中心升级项目来进一步展示箱式仓储机器人如何借助3D机器视觉技术实现灵活柔性的“货箱到人”应用,同时也展现了图漾科技于3D视觉领域中的优势所在。

01 机器之眼赋能智慧仓储
在该项目中,图漾科技3D视觉产品通过与全球领先的箱式仓储机器人行业合作伙伴紧密配合。通过合作伙伴在智能料箱立体拣选系统的专家知识及规模化项目部署经验和图漾科技在3D视觉技术方面的优势,双方赋予了箱式仓储机器人更精准、高效的环境感知能力,精准实现单箱及多箱抓取,实现高柔高效、自动智能的立库拣选“货箱到人”应用,进一步提升了客户供应链拣货准确率及效率。
02 仓储智能化升级势在必行

据介绍,随着该客户产品车型不断扩大,零部件SKU数量的成本也开始增长。这不仅带来了存储密度的痛点,同时也提升了物料管理的难度。而且还需要跟随汽车制造的节拍稳定、及时地供应所需零部件,这意味着该客户需要更精准、柔性的仓储作业,才能保证自身产线的高效运营。

因此,该客户希望通过升级零部件工业仓储中心,以智能料箱立库拣选系统为核心,改善过去仓库内小件地堆的作业模式,提升仓储空间利用率和整体作业效率,实现降本增效。

03项目难点和挑战所在
在理解客户需求的基础上,图漾科技和箱式仓储机器人行业合作伙伴在前期调研中进一步明确了该项目的难点和挑战所在。
    • 该立体仓库的作业环境下光照复杂,光干扰严重;
    • 立体库采用了多个品规的料箱,且拣货速度高、流量大;
    • 立体库采用的料箱箱壁轻薄、光滑,且料箱间紧密贴合;
    • 仓储现场布局紧凑,只能嵌入式安装满足小空间;
    • 现场采用人机混合作业模式,来料位由人工定点放置料箱、机器人负责后续存取,因此存在来料位置和姿态有偏差的情况;
    • 需要机器人适配严苛工业环境,满足长时间稳定作业。

图漾科技3D工业相机应用优势

针对这些难点和挑战,图漾科技与合作伙伴紧密合作,共同提供了硬核的3D视觉引导箱式仓储机器人智能拣货解决方案,通过当周转箱/料箱运输到位,系统触发相机对箱体拍照,生成完整、细致、清晰的3D点云数据(点云预处理、模板匹配、位姿矫正等),并根据需求进行箱体尺寸计算校验;获取箱体位姿(XYZ三维坐标和RPY旋转角度),进行自动纠偏、碰撞检测及路径规划,引导机器人执行操作。

方案应用优势如下:

01 无惧复杂环境光照,稳定清晰成像

图漾3D工业相机可以适应典型的厂房环境光及金属高反干扰情形,其具备的高鲁棒性可应对不同时段、不同强度的环境光干扰。且三维成像边界清晰,能对壁薄、紧密贴合的料箱清晰成像。

02 丰富型号,满足近/中/远距深度感知

图漾科技可以提供ToF/双目结构光多技术路线、超30款型号3D工业相机,紧凑的体积可以适配各种安装要求。该项目中,图漾科技根据场景侧需求灵活定制了嵌入式安装方案,产品体积小巧紧凑,能够合理设计在客户箱式机器人工业空间中。同时,该产品还有低功耗无风扇设计,防磁抗干扰、高IP等级防尘防水、耐高低温、抗震等优势。

03 高精快速输出3D数据

图漾科技的产品和解决方案可以精确识别料箱表面,快速准确输出箱体位置、姿态和尺寸,引导机器人精准抓取,支持单/多箱抓取策略,避免碰撞物损,更好地应对紧凑的现场空间,并以快节拍作业保障各工序的稳定衔接。

04 工业级硬件,防水防尘,长时间稳定工作
图漾科技的3D视觉产品多年来在自动化、物流、工业测量等场景进行了广泛部署,产品久经严苛考验,具备了高稳定、高可靠性和长使用寿命等特点。

为智能仓储贡献实用科技价值

基于图漾科技3D视觉产品引导技术,箱式仓储机器人能够像人一样看到并理解真实三维世界,从而实现了更精准、灵活的货箱抓取操作,且速度快、工作时间长,拣货准确率达到了99.9%以上。

经过本次改造,高效的软硬件联调效率与完善的作业培训与人员安排,得以让项目高效快速高品质上线,也尽可能满足了终端企业客户对智能立库项目的预期。客户对于智能立库项目整体给出极高评价,极佳的品质服务和交付效率,也为图漾科技服务智能制造再度积累了优秀的口碑和高质量的项目经验。

媒体报道 | 图漾科技:专注产品精研,推动3D机器视觉大规模普及化应用

人工智能技术的快速发展,带动了3D机器视觉在智能制造、物流、测量检测、机器人等众多领域的广泛应用,相比于传统人工方式及2D视觉,3D机器视觉作为底层人工智能技术之一,凭借深度感知、自动化、客观、高精度、无接触等应用特点,在众多需要与现实人、设备、物体感知交互的三维空间场景中实现了广泛落地。

近年来,随着工业4.0进程的演进和技术发展,3D机器视觉市场得到了大批企业的关注重视,催生了更加旺盛的市场需求及广阔商业前景。相关据数据显示,中国是继美国、日本之后的第三大机器视觉领域应用市场,那么企业该如何在庞大的市场中站稳脚跟呢?OFweek维科网特别邀请国内专业3D机器视觉软硬件企业—图漾科技销售副总裁 王坦先生接受采访,由他为我们介绍来自图漾科技在3D机器视觉领域的深度服务经验与市场布局。

王坦先生表示,图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商,长期致力于为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。图漾科技将自身定位为产品型公司,基于领先的研发实力与核心自主的3D视觉专利技术布局,打造3D相机硬件、配套的开发工具、以及专业的应用开发及标准化软件平台。

在3D视觉应用层,图漾科技与多行业集成商合作伙伴和客户紧密合作,将专业的3D视觉技术创新应用于多行业垂直场景,来满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用、教育科研及医疗设备等行业多元化需求。

图漾科技始终秉持独立视觉产品供应商的商业模式,为各行业的设备和系统集成商客户提供专业3D视觉产品和服务。图漾的创新产品方案与合作伙伴的行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势整合,共同帮助最终用户降本增效、创造使用价值,实现3D机器视觉无处不在的愿景。

在谈及图漾科技如何在对手众多且纷繁复杂的市场竞争中脱颖而出并屹立不倒时,王坦先生指出,图漾科技长期专注于3D视觉领域,具备全栈3D机器视觉技术路线布局,且基于多行业应用的深入洞察与项目服务,充分挖掘客户核心诉求,不断迭代了丰富的产品线,持续努力为客户提供“最优解”方案。

基于业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验,图漾科技长期保持着高度的自我革新意识,持续深度研发,实现性能提升的同时降低生产成本,通过优质产品+高性价比,同时依托紧跟市场趋势的快速产品迭代,形成了专属于图漾科技自身的核心竞争力。

图漾科技的产品多年来经过多行业严苛场景验证,目前量产的产品系列大多已充分体现了长时间稳定运转的可靠性能,即使在高温高湿等环境条件、室内/外等复杂光照干扰情况下仍具有一定的抗干扰能力及鲁棒性,结合市面友商同类3D工业相机产品综合比较,图漾产品具备优异的硬件指标表现及高稳定可靠性,也正是得益于自身的长期领先的技术优势,图漾产品多年来深受客户认可,不断被应用到各类场景中。

针对今年来来势凶猛的AI技术浪潮,图漾科技认为AI技术是过去深度学习技术的进一步升级,目前的AI技术处在逐步渗透落地实践的过程中,未来也将有更多场景应用到深度学习技术或是AI人工智能技术,但这一过程会是一条漫漫长路。目前图漾科技正在积极探索AI人工智能技术的应用,以近期推出的RVS-SE标准拆垛应用为例,通过内置基于纸箱/软包大数据库预训练的AI超级模型,可以快速导入工业、物流、零售等行业常见的纸箱/软包拆垛场景中,免除大量的样本训练及现场二次开发工作,极大降低手眼协同系统的开发难度、实现终端项目的高效高经济性部署。

与传统视觉项目开发难度大、技术门槛高、开发周期长的特征相比,通过预见性地叠加深度学习、AI等技术,提高3D视觉软硬件整体方案的可用性和易用性,进一步降低使用的综合成本,推动3D视觉技术在工业、物流、机器人、检测、医疗、教育、安全、商业等广泛领域的批量落地,也是图漾的产品市场化提速模式的重要一步。

未来图漾科技将投入更多的市场力量来把旗下产品和基本的工具带到更多的应用场景中,与合作伙伴和客户共同推动产品应用落地,将3D视觉技术赋能到更多的场景之中。同时图漾科技作为以技术创新为核心的研发型企业,将继续推动3D视觉软硬件产品的研发进程,全栈3D技术路线 布局,更高丰富度的3D工业相机硬件,并保持产品快速迭代,不断为市场带来更高性价比、更卓越性能的产品应用与解决方案。

最后,王坦先生向OFweek维科网记者表示,图漾科技依然会专注于自身的市场定位,专注于打磨更好的产品,通过与各行业集成商客户深度合作,让3D技术真正在千行百业发挥实际商业价值。未来图漾将继续与机器视觉生态链上的合作伙伴及客户一起,共同推动3D机器视觉产品与解决方案的广泛应用,最终助力更多行业实现高阶自动化、数字化、智能化升级。 

行业案例 | 图漾科技3D视觉助力家电智造创新升级

传统劳动密集型生产已难以为家电行业带来竞争壁垒及持续的业绩增长点,自动化、智能化转型升级的发展压力也不断驱动着家电行业探索更高效的生产方式。

在产业转型背景下,智能制造既符合家电企业自身需求,又具备长远应用价值及业绩增长潜力,成为家电行业布局的首选方向。

图漾科技基于全球领先的3D机器视觉技术,与家电行业集成商客户伙伴紧密合作,将3D视觉与多类产线设备创新组合运用,推动改善传统生产结构,助力家电生产智能进阶及盈利水平提升。

客户案例 — 3D视觉引导洗衣机内胆抓取

应用痛点

随着消费者对消费电子质量品质的要求提升,传统人工搬运方式受限于精力、体力、人眼视觉精度等生理因素,不能满足重复、繁重、精细的工厂作业;并且长时间体力消耗存在出错物损及人身安全风险,急需机器换人实现自动化抓取。而2D图像引导虽然可以提供一定的便捷性,在存在日光、金属反光、油渍等干扰情形下,无法提供复杂形状物体的3D定位识别信息。

解决方案

项目采用图漾量产畅销FM系列3D工业相机,固定式安装在流水线上方,对洗衣机内胆抓取端定位采集3D信息,实现精准的3D轮廓识别,从而引导机械臂精准抓取放置,实现内胆摆放位姿精确一致。

某大型日资企业洗衣机内胆装配线

应用优势

  • 具备优异的抗日光干扰、抗高反光材质干扰能力
  • 测量精度可达1.17mm@800mm
  • 检测准确率>99%,少人工干预
  • 基于3D视觉精准感知位姿偏差,引导机械臂自动纠偏,确保位姿一致

用户收益

  • 满足准确率>99%指标和多工序时间间隔及生产节拍要求
  • 降低人力成本,节省人员开支,提高工作效率
  • 解决人力搬运的安全及物损难题,更好保障人身及产品安全
客户案例 — 3D视觉引导电器按键功能检测

应用痛点

按键功能可实现用户输入的精确捕捉和反馈,确保电器系统对按键操作的准确响应,因此电器按键检测至关重要。按键检测的包括按键类型识别、多键同时检测、防抖动处理和长按检测。

而检测技术指标则包括按键灵敏度、按键响应时间、防抖动处理能力、多键同时检测能力和可靠性。依靠人力进行按键检测,存在工序复杂、漏检、误检及评判标准不一的问题,且无法与PLC通讯进行溯源管理;为保障产品品质,需要对电器按键检测工序进行自动化升级。

解决方案

项目采用图漾PS系列3D工业相机,固定式安装在检测台上方,对电器键盘实时3D定位及图像识别匹配,实现多模态键盘检测,可灵活匹配多类型电器按键图案,设置特定按键测试次数,单多按键测试等,与上位机/PLC实时通讯反馈检测参数,规避次品,提升良率。

某中国厨房家电领导品牌检测产线

应用优势

  • 测量尺寸:面阵相机更大视野,可通过单/多相机拼接灵活拓展测量范围
  • 检测精度可达0.6mm@500mm
  • 检测准确率>99%

用户收益

  • 满足准确率>99%指标和多工序时间间隔及生产节拍要求
  • 降低人力成本,节省人员开支,提高工作效率
  • 保证零漏检,误检率<0.1%
  • 提升产品良率及消费者体验

客户案例 — 3D视觉引导纸箱定位切割

应用痛点

电器厂商一般都采用纸箱作为存放运输原材料及零配件的常见包材,在人工开箱过程中存在效率低、暴力开箱物损等问题,希望通过自动化定位破箱改造,实现在规定时间内完成识别、定位、破箱、输送等工序,替代人工作业。

 

解决方案

项目采用图漾PS系列3D工业相机,固定式安装在流水线上方,实时获取传送带上的纸箱三维信息,并将深度信息及图像信息发送到设备控制平台,通过深度学习及点云分割,快速准确定位纸箱破开位置,引导破开动作及传输到下一工序。

某知名炊具企业输送线

应用优势

  • 高精度3D定位识别
  • 实现开箱自动化
  • 减少人工干预

用户收益

  • 效率提升:高速高精度配合智能设备作业,保障开箱效率及一致性
  • 自动化升级:长时间稳定工作,减少人工参与,规避操作失误风险
  • 满足准确率>99%指标和多工序时间间隔及生产节拍要求

图漾3D工业相机应用优势

商务联系

行业数据显示,中国集中了全球约70%的3C电子制造产能,随着市场竞争加剧及大众消费者电器消费需求的不断升级,电器制造品质要求也随之提升。图漾科技基于多年3D机器视觉技术沉淀,与集成商客户伙伴紧密合作,为物流、制造业、机器人、安全、医院、教育科研、商业在内的广泛行业提供了极致性价比的3D工业相机硬件、配套软件及行业解决方案,让3D视觉无处不在。

产品咨询请联系info@percipio.xyz.