有序/无序抓取
概述
在自动化抓取场景中，3D相机为机器人提供可靠的三维感知能力。对于有序抓取，相机能够快速识别整齐排列的物料，实现高精度、高节拍的目标抓取；
对于无序抓取，相机通过点云数据准确把握堆叠、散乱或混合物体的空间形态和姿态，使机器人判断抓取位姿、避免碰撞并帮助规划最优抓取路线。
应用痛点
-
表面多为金属反光/暗色，材质复杂 -
紧密排列或无序堆放的物体姿态不可预测，遮挡严重 -
粉尘、油污与环境光变化并存，使工业现场的稳定识别更具挑战
优势 描述
-
高质量、完整的点云成像，支撑高精度三维测量与定位
-
智能识别工件位姿，合理帮助机器人规划抓取路径
-
抗环境光干扰，符合IP等级防护标准
