无人叉车
概述
在无人叉车场景中，3D 相机为叉式移动机器人提供稳定的三维感知能力。对于规整码放的货物与标准化货位，相机能够快速识别托盘姿态、货位位置，实现高精度、高效率的叉取作业；
对于复杂多变的仓储环境，相机通过点云数据精准还原货物、货架及障碍物空间形态，引导无人叉车实时规划行驶路径、规避碰撞，保障货物转运安全高效。
应用 痛点
-
托盘货箱表面反光磨损，标识材质杂乱难识别 -
库区货物堆叠密集，通道狭窄遮挡影响叉取定位 -
仓储内光线不均扬尘较多，易干扰环境感知精度
优势 描述
-
完整构建库区三维点云，实现托盘与货位精准定位
-
智能识别货物垛型姿态，辅助规划叉取行驶路径
-
抗仓储粉尘光线干扰，适配全天候重载作业环境
