行业应用

在引导涂胶场景中，3D 相机提供精准三维定位与轨迹感知能力。对于规则工件，相机可快速识别涂胶路径、起始点与关键节点，引导设备实现匀速、均匀的精准涂胶

在测量检测场景下，3D 相机赋予设备高精度三维视觉能力。针对标准工件，相机可快速采集完整三维轮廓，精准完成尺寸、间隙、形位公差的快速测量；

在上下料场景中，3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于规整工位，相机可快速定位工件的三维坐标与姿态，引导机器人实现高速、精准的取放作业；

高精度的客流统计，关键通道的防尾随、测身高、异常行李及异常行为的识别等先进功能。适用于传统2D视觉方案不能胜任的难度场景，如车站、机场等人流密集处，或海关、银行等安全敏感场所。

煤炭、矿石和粮食装车及运输过程中传送带运送煤炭的实时流量（体积）测量，带速超过5 m/s,精度要求1-3%。

物流行业内需要利用体积数据进行计费、配载优化等功能。需要视觉方案具备体积小巧易集成、成本低廉可海量部署的特点，且可适应各类黑色塑料袋等复杂材料及不同环节小件和大件、静态和动态等多种不同需求，对产品稳定性和鲁棒性要求极高。

在物流行业的分拣中心，要求包裹在进入分拣设备之前完成队列化，这项工作一直耗费大量的人工，单件分离器通过视觉系统控制分离皮带机的方式，能够对无序包裹进行队列化处理，方便后端进行自动扫码和分拣，极大提高分拣中心的处理带宽、减少大量的人工需求

在拆码垛场景中，3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于整齐码放的货物，相机可快速识别托盘上物料的三维位置与姿态，引导机器人实现稳定、高效的逐层拆垛

自动化抓取场景中，3D相机为机器人提供可靠的三维感知能力。对于有序抓取，相机能够快速识别整齐排列的物料，实现高精度、高节拍的目标抓取

3D机器视觉可用于各类移动服务机器人的导航或避障，作为多传感器融合的选项之一，在众多工业、物流、商场、酒店移动机器人中已得到大量的应用

随着AGV/AMR和无人叉车等多种移动机器人的推广，需要视觉系统对栈板托盘、货架箱体等作业对象进行识别和定位，从而实现移动机器人从移动到作业的全程无人化。视觉系统需应对栈板、货物及堆放情况的多样化，阳光、震动及设备电气干扰，对视觉系统的硬件鲁棒性要求高。目前在高端AGV和叉车中已经大量应用，渗透率和安装量将越来越普及

在发动机组装和新能源车电池包组装生产环节，需要工人根据来料种类的不同，切换不同的拧紧程序，并在拧紧过程当中按照既定工艺顺序拧紧螺栓。由于工人疲劳和专业度的原因，拧紧工艺出错的情况时有发生，且该类错误无法通过质检发现，后果严重。 螺栓拧紧防错系统能完全消除人工在电池包装配过程中错误操作的可能性，将故障降至零；该套系统能最大程度保证电池包的质量和寿命，从而提高整车的品控能力