行业应用

在具身智能场景中，3D 相机为具身智能设备提供核心的三维环境感知能力。对于规整的结构化场景，相机能够快速识别目标物体与作业点位，实现精准、高效的自主作业执行

在工业 AMR 场景中，3D 相机为移动机器人提供精准的三维环境感知能力。对于规整通行的厂区路径，相机可快速识别货架、通道边界，实现稳定导航与精准避障

在料箱机器人场景中，3D 相机为智能搬运设备提供可靠的三维感知能力。对于规整排布的料箱与货格，相机能够快速识别料箱姿态、货位坐标，实现高精度、高节拍的存取作业

在无人叉车场景中，3D 相机为叉式移动机器人提供稳定的三维感知能力。对于规整码放的货物与标准化货位，相机能够快速识别托盘姿态、货位位置，实现高精度、高效率的叉取作业

在复合机器人场景中，3D 相机为移动协作机器人提供可靠的三维感知能力。对于规整工位的工件与物料，相机能够快速识别目标位置与姿态，实现高精度、高节拍的取放装配作业

在测量检测场景下，3D 相机赋予设备高精度三维视觉能力。针对标准工件，相机可快速采集完整三维轮廓，精准完成尺寸、间隙、形位公差的快速测量；

在上下料场景中，3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于规整工位，相机可快速定位工件的三维坐标与姿态，引导机器人实现高速、精准的取放作业；

自动化抓取场景中，3D相机为机器人提供可靠的三维感知能力。对于有序抓取，相机能够快速识别整齐排列的物料，实现高精度、高节拍的目标抓取

3D机器视觉可用于各类移动服务机器人的导航或避障，作为多传感器融合的选项之一，在众多工业、物流、商场、酒店移动机器人中已得到大量的应用

随着AGV/AMR和无人叉车等多种移动机器人的推广，需要视觉系统对栈板托盘、货架箱体等作业对象进行识别和定位，从而实现移动机器人从移动到作业的全程无人化。视觉系统需应对栈板、货物及堆放情况的多样化，阳光、震动及设备电气干扰，对视觉系统的硬件鲁棒性要求高。目前在高端AGV和叉车中已经大量应用，渗透率和安装量将越来越普及