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在2021年7月21日“Vision China中国机器视觉助力智能制造创新发展大会”上，图漾科技发布了新款3D工业相机TM460，这是公司首款基于TOF的新产品，面向成本敏感的海量行业应用市场。

经过多年的技术积累和市场培育，在解决了产品的使用价值和部署成本两大难题后，3D机器视觉的应用场景和市场规模正在起飞，今年的行业增速预计超过200%，在局部市场已经开始了大规模普及化应用。

图漾当前的主流产品基于拥有核心方法学专利的双目静态结构光技术，形成了FM、FM-IX和PM三大产品系列，满足从高性能到低成本的不同应用需求。随着3D机器视觉应用场景的不断扩大，出现了越来越多的超低成本应用新需求，产品的价格和功能需求正好介于当前的3D工业相机和消费类3D产品之间。这款TOF相机正是为了填补这个空白而推出的第一款入门级3D工业相机。TM460的主要产品特性如下：

随着产品线的更加丰富，我们希望能够为各行各业的设备和集成商客户提供更好的服务。图漾始终秉持核心零部件的产品化商业模式，结合我们客户和合作伙伴的行业专家知识及优质服务，共同为行业和用户提供使用价值、降低部署成本。

同时我们始终坚信产业链和极致性价比。当行业规模兴起之后，一定会形成一个稳定的产业链分工格局，并且只有极致性价比的产品才能够服务于市场主流需求。这两点认知也是图漾愿景“3D机器视觉无处不在”的坚实支撑。

TM460目前已经量产，客户可以联系我们获取更多信息或购买产品，小批样品的标准售价为人民币3000元。7

2021年3月9日，图漾科技正式完成获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。此外，图漾科技老股东民铢投资和磐霖资本在本轮融资中持续加码，以支持图漾科技的进一步业务发展和国际市场布局。

近年来，工业自动化和智能化的发展速度明显加快，智能制造在多个行业内真正落地并开始规模化普及，两化（信息化和工业化）及智能制造已经成为国家战略重点，而掌握核心技术和关键部件成为重中之重。绿的谐波作为行业佼佼者，在多年技术积累积淀下，已在机器人核心零部件——谐波减速器产品方案上取得了重大突破，并成为众多全球顶级机器人公司的紧密合作伙伴，产品畅销国内国际市场，其发展路径是中国公司在工业核心技术领域取得突破并走向国际市场的成功典范。

图漾科技作为国内最早一批3D机器视觉创业企业，成立多年以来，凭借创新核心技术和极致性价比的工业3D视觉软硬件产品方案，目前已经在工业自动化、工业测量和物流科技等多行业领域实现大规模的商业化应用。产品出货量在2020年已突破1万套大关。基于合作客户落地订单情况，图漾科技2022年总出货量将继续保持2-3倍以上增速，总出货量将实现在全球3D工业相机市场上的遥遥领先。

绿的谐波和图漾科技服务于同样的客户群体并拥有共同的愿景，前者提供机器智能中“手”的核心部件，而图漾则是“眼”的核心单元。基于共同的愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

共同愿景：机器人必将越来越聪明，其应用将广泛普及于生产、商业甚至生活场景当中，极大提高社会生产效率、改善人们生活质量。但今天机器人应用的约束条件还非常多、应用场景还局限于工业自动化，多数依赖物体的机械定位和机器人的重复精度。3D机器视觉是目前面临的最大障碍性技术挑战之一，这个环节的技术和产品如果得到提升，整个智能机器人市场还将有100倍的规模增长空间；

商业模式：绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度；

国际市场：上游产品公司必须要有全行业视野和全球格局，要具备出海能力和国际竞争力。绿的谐波的领先客户包含国际最领先的协作机器人公司，海外市场收入占比超过20%；图漾科技目前的海外收入占比也连续两年超过15%。

绿的谐波董事长左昱昱表示：“绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，我们双方紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。”

图漾科技创始人费浙平表示：“绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给我们树立了一个优秀的榜样。这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的手和眼，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。”

磐霖资本创始主管合伙人李宇辉表示：“社会年龄结构老化、消费端需求变化等要素叠加影响下，数字化转型和机器换人的确定性增强，产业进入爆发期，更多的中国公司将脱颖而出并在全球市场扮演重要角色。作为图漾上一轮独家投资方，磐霖在其发展的关键时点上果断投资并见证了其后的业务爆发。磐霖一贯以来坚定看好具备自主研发能力的本土科技企业，这个思路高度契合国家‘自主可控’的科技发展战略。未来我们会继续大力支持像图漾这样优秀的本土科技创业公司，也预祝图漾能为中国产业升级做出更大的贡献。”

民铢投资总经理陈志刚表示：“我本人是绿的谐波最早的外部投资人、也是图漾科技的第二个外部投资人，这两家公司的共同之处是都拥有富有才华和情怀的创始人及核心团队，对技术很自信、对产业有洞察力，多年来专注于一项事业、产品和服务得到客户的高度认可。这样的企业一定能够成为行业的中坚力量，我们愿意与之长期陪伴。”

【摘要】2021年3月9日，3D机器视觉创业公司「图漾科技」正式宣布获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。为了进一步获悉图漾下一步市场计划，高工机器人网记者特别联系图漾公司并做专访报道。

据悉，图漾科技凭借创新的核心技术和极致性价比的3D视觉软硬件产品，图漾科技已经在工业自动化、工业测量、物流科技等多个行业得到大规模应用。2020年，图漾科技产品出货量已突破1万套大关；至此，图漾科技已经发展成为3D工业相机领域领先企业。在如火如荼的发展势头下，图漾科技2021年第一季度业务增长已达到上年同期的4倍以上，预计全年将继续保持2-3倍以上的增速。

▲图漾科技PM802系列3D视觉相机

绿的谐波董事长左昱昱表示，绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，未来双方将紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。

图漾科技创始人费浙平则认为，绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给图漾科技树立了一个优秀的榜样，这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的“手和眼”，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。

“手眼”协同，致力于智能机器人的普及化

针对本次融资，首先吸引「高工机器人」的是，一般产业上市公司投资创业公司常见的逻辑是业务关联或者处于收购整合目的。费浙平表示，本次绿的谐波战略投资图漾科技，并非出于这一目的，主要是基于双方共同愿景，即通过产业链协同，致力于智能机器人的普及化。

无论是绿的谐波还是图漾科技，首先是双方都非常看好智能机器人这条赛道的成长空间，这是业务上不存在交叉重合的两家厂商携手的大前提。随着机器人智能程度日益提升，其应用将广泛存在于工业、商业甚至生活场景中，极大地提高社会生产效率、改善人们生活质量。费浙平认为，整个智能机器人市场还有百倍规模的增长空间，其在数量上可能与汽车等量，成为另外一个万亿级市场。

不过，在未来与现实之间，智能机器人的大规模应用还存在着一个障碍性的技术难题亟待解决，即“眼”的普及与“手+眼”协同广泛应用。

今天，在机器人应用中，其存在的约束条件仍然非常多，这也导致了机器人应用的局限性，易用、普适与智能是破解难题的关键。3D视觉正是诞生于这样的初衷。据费浙平介绍，在工厂的自动化产线中，目前机器人的视觉配置率不到5%，且多以2D视觉为主。

▲图漾科技FS820系列3D视觉相机

显然，这与自动化产线的生产环境有关。大量的自动化产线中，物体的定位主要依赖于机械定位，机器人只需要负责重负精度的准确性即可，无需承担物体识别和定位工作。而在柔性时代，无论是柔性化的作业方式还是多样化的终端需求，机器人的生产任务将更加灵活多变且随机，面对的应用场景也愈发不可测，在工厂之外的商业化场景中，单一的机械定位几乎是不可能存在的，因此机器人3D视觉的配置率必须广泛提升，直至成为智能机器人的标配。

绿的谐波致力于提供机机器智能中“手”的核心部件，而图漾科技专注于“眼”的核心单元，基于共同愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器人智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

日益明朗的3D视觉市场

经过前期“野蛮生长”阶段的系列探索，3D视觉的增长曲线、商业模式愈发明朗，相关厂商对于自身的定位也愈发明显，3D视觉将进入应用与价格并重的时代。

首先在增长曲线上，目前3D视觉的应用可以分为两大类：一类是单纯的视觉应用，如测量和检测；另一类则是作为机器人的视觉引导，手眼协同使用。

第一类应用的特点是追求超高性价比，目前主要集中于工业测量和检测，但是在物流和商业类应用中的需求正在快速兴起并放量，前景空间充满了想象力。

在第二类应用中，3D视觉主要的功能是配合大型的工业机器人完成分拣和拆码垛等相对简单的任务场景。不过，目前3D视觉在其中的渗透率还不足1%，有10倍以上的增长空间，这是已经成熟的第一增长曲线。

而第二增长曲线则还需要手眼协同的技术进步来解锁，当机器人更加聪明和能干之后，机器人的数量和3D视觉的渗透率两者都将大幅度提高，形成上文所述的百倍增量机会。不过，在这类应用中的机器人本体形态大概率不会是今天常见的工业机器人形态，将呈现多样化特点。

费浙平指出，自动化和机器智能的发展路径一定会是从工业场景发端、向更多场景扩散。目前第一增长曲线以及开始规模商业化，第二增长曲线进入技术研发阶段，市场价值已经完全明朗。

其次，在商业模式上，3D视觉厂商已形成两大阵营：一类是逐渐向集成转变，另一类则逐渐向成熟的海外大厂靠拢，坚持上游核心零部件商业模式。后者，正是图漾科技一直在实践的可行之路。

对此，费浙平说道：“目前已经可以清晰地看到，几乎所有的3D视觉创业公司，都走向了集成的商业模式，只有图漾科技仍然在坚持成为上游核心零部件领先厂商。随着公司万套大关的突破，无论是从产品力还是商业模式都已得到了充分验证，‘图漾模式’是可行的且充满着活力。”

▲图漾科技FM851系列3D视觉相机

这也是图漾科技吸引绿的谐波的重要原因之一。绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。

这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度。

补齐短板，放眼全球

 

成立五年，图漾科技已经走过早期的技术研发和市场探索阶段，进入了快速增长期。目前阶段公司面临的挑战已经变成运营、品控、交付、服务以及大规模的市场开拓和出海。这是图漾科技在发展的新阶段遇到的新问题，也是公司目前的短板所在。

而绿的谐波多来服务于国际机器人大厂，具备强大的生产管理与产品交付能力、市场运营；借助绿的谐波的积累与经验，图漾科技的管理运营能力有望获得实质性提升，从而带动图漾科技海外业务的发展，深度参与全球性竞争。

进入2021，图漾科技设定了维持2-3倍以上的增长目标，在一季度的高开局面下，图漾科技对完成全年目标保持着积极乐观态度，但也在全力迎战中。

费浙平提出，图漾科技首先要在产品交付、品控和服务能力上，达到欧、美、日一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求；其次是加快新产品迭代速度，为客户提供更丰富的产品选择和更具性价比的产品；在人才队伍建设上，图漾科技目前正在大规模招聘，欢迎热爱3D机器视觉的技术、业务和运营等优秀人才的加入。

原文链接：破1万套大关后，图漾科技获绿的谐波战略投资

2021年3月9日，图漾科技正式完成获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。此外，图漾科技老股东民铢投资和磐霖资本在本轮融资中持续加码，以支持图漾科技的进一步业务发展和国际市场布局。

近年来，工业自动化和智能化的发展速度明显加快，智能制造在多个行业内真正落地并开始规模化普及，两化（信息化和工业化）及智能制造已经成为国家战略重点，而掌握核心技术和关键部件成为重中之重。绿的谐波作为行业佼佼者，在多年技术积累积淀下，已在机器人核心零部件——谐波减速器产品方案上取得了重大突破，并成为众多全球顶级机器人公司的紧密合作伙伴，产品畅销国内国际市场，其发展路径是中国公司在工业核心技术领域取得突破并走向国际市场的成功典范。

图漾科技作为国内最早一批3D机器视觉创业企业，成立多年以来，凭借创新核心技术和极致性价比的工业3D视觉软硬件产品方案，目前已经在工业自动化、工业测量和物流科技等多行业领域实现大规模的商业化应用。产品出货量在2020年已突破1万套大关。基于合作客户落地订单情况，图漾科技2022年总出货量将继续保持2-3倍以上增速，总出货量将实现在全球3D工业相机市场上的遥遥领先。

绿的谐波和图漾科技服务于同样的客户群体并拥有共同的愿景，前者提供机器智能中“手”的核心部件，而图漾则是“眼”的核心单元。基于共同的愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

共同愿景：机器人必将越来越聪明，其应用将广泛普及于生产、商业甚至生活场景当中，极大提高社会生产效率、改善人们生活质量。但今天机器人应用的约束条件还非常多、应用场景还局限于工业自动化，多数依赖物体的机械定位和机器人的重复精度。3D机器视觉是目前面临的最大障碍性技术挑战之一，这个环节的技术和产品如果得到提升，整个智能机器人市场还将有100倍的规模增长空间；

商业模式：绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度；

国际市场：上游产品公司必须要有全行业视野和全球格局，要具备出海能力和国际竞争力。绿的谐波的领先客户包含国际最领先的协作机器人公司，海外市场收入占比超过20%；图漾科技目前的海外收入占比也连续两年超过15%。

绿的谐波董事长左昱昱表示：“绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，我们双方紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。”

图漾科技创始人费浙平表示：“绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给我们树立了一个优秀的榜样。这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的手和眼，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。”

磐霖资本创始主管合伙人李宇辉表示：“社会年龄结构老化、消费端需求变化等要素叠加影响下，数字化转型和机器换人的确定性增强，产业进入爆发期，更多的中国公司将脱颖而出并在全球市场扮演重要角色。作为图漾上一轮独家投资方，磐霖在其发展的关键时点上果断投资并见证了其后的业务爆发。磐霖一贯以来坚定看好具备自主研发能力的本土科技企业，这个思路高度契合国家‘自主可控’的科技发展战略。未来我们会继续大力支持像图漾这样优秀的本土科技创业公司，也预祝图漾能为中国产业升级做出更大的贡献。”

民铢投资总经理陈志刚表示：“我本人是绿的谐波最早的外部投资人、也是图漾科技的第二个外部投资人，这两家公司的共同之处是都拥有富有才华和情怀的创始人及核心团队，对技术很自信、对产业有洞察力，多年来专注于一项事业、产品和服务得到客户的高度认可。这样的企业一定能够成为行业的中坚力量，我们愿意与之长期陪伴。”

【摘要】随着机器视觉从2D加速走向3D，2020年10月31日，高工机器人网邀请了行业领先的3D相机公司——图漾科技，就3D相机技术趋势及行业前景深入探讨。

随着信息化技术和工业化技术的不断结合，机器人相关的智能产业正在飞速发展。机器人的使用领域逐渐从机械零件制造、汽车制造装配等领域向智能物流、智能制造领域迈进。

众所周知，传统的自动化生产环境一般是结构化环境，机器人生产作业任务基本固定。如汽车行业，作为一个高度批量化、自动化、流程化的产业，其生产的产品品类和车型都有限，对机器人的柔性要求较低。

如今的3C电子产业，产品更新迭代速度快，工艺复杂，现有机器人难以适应。而只有7年历史的电商行业，更是一个拥有千万级品类且差异化巨大的半结构化场景，这对机器人的柔性及智能化程度都提出了更高要求。

为解决上述问题，手眼协同技术登上“历史舞台”。

由于协作机器人更具柔性的特点，其搭载3D视觉引导的比例显著高于其他品类的工业机器人。随着协作机器人应用场景日益丰富化，3D+视觉+协作机器人的“黄金组合”能够适应大量新型的自动化及机器人换人场景，存在着更为广泛的潜在市场机会。

要“撬动”广阔的市场应用，充分发挥手眼协同系统的优势，前提是要有一款能够满足协作机器人应用eye-in-hand的视觉产品，无论是性能、价格、质量等能充分满足客户需求。

2020年10月28日，图漾科技正式发布全新款小型化3D工业相机FS820，专为协作机器人eye-in-hand场景优化、助力手眼协同的大规模普及化应用。

作为图漾科技爆品级定位的FS820，其真正实力几何呢？

FS820，只为做爆款

在目前的行业应用中尚无一款适合于协作机器人eye-in-hand使用的3D相机，传统的3D工业相机，无论是在测量范围、重量、体积等规格参数上，都更适合于eye-to-hand（手眼分离）使用方式、或者是中大型工业机器人进行eye-in-hand部署。

因此在开发者社区以及研究或示范项目中，大多数只能选择IntelRealSense和Microsoft Kinect DK这两款消费类小型3D相机，其仅能实现开发研究和演示目的，无法在工业及商业场景中实现真正的大批量应用。

图漾科技全新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性优化，完美融合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人“手眼协同”技术真正走向大规模的产品化落地。

图漾科技3D工业相机FS820

首先在硬件实力表现上，FS820毫不逊色，基于拥有基础发明专利的“双目+结构光“方案，是一款具备超高性价比的工业级产品：

3D测量范围：景深0.3-1.3米，水平和垂直视场角63/45度，适配绝大多数协作机器人的臂展和工作范围；

3D分辨率：1280*800，0.5m处z精度0.5mm，xy精度3mm，满足大多数工作现场的需求，如果需要可通过多帧融合获取更高精度；

RGB分辨率：1920*1080，带硬件ISP改善画质，有助于基于RGB的深度学习实现；

Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p或20fps@720p；

相机具备Depth/RGB的同步和对齐，提供所有镜头的内参和外参数据；

外型尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；

工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；

硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；

开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。

图漾科技总经理费浙平认为，协作机器人的应用范围正在日益扩大，但最终用户对产品成本和价格的要求也越来越高，协作机器人本体价格正在迎来普及化的“甜蜜点”，与之配套的视觉引导系统也必须与机器人保持合理比例才能引爆市场。

基于图漾多年技术创新优势以及稳定增长的产品出货量支撑，FS820具有显著的成本优势，据费浙平透露，目前FS820标准发售价为5000元，批量采购价格可申请进一步的优惠折扣。

此外，FS820除了与协作机器人配合应用外，同样适用于量程范围内（0.3-1.3m）精度要求的所有测量、检测和识别类应用。

在产品化逻辑上，图漾科技始终认为只有让客户能够清晰地计算ROI，才真正具备了大规模普及的价值基础。这既是FS820诞生的意义所在，也是图漾科技始终坚持把产品和成本放在同等地位考量的根本原因。

进入快速盈利通道

据费浙平介绍，刚刚过去的第三季度又一次刷新了图漾科技的季度营收记录，并且第一次跨越了单季营收过千万的里程碑，图漾科技预计今年全年业务规模可达2019年3倍。从产品出货量来看，公司2020年3D工业相机出货量有望超过1万大关，成为全球出货量第一梯队的公司。

这表明，图漾科技已经度过了创业初级阶段，成功进入盈利上升通道。

事实上，如果并不是疫情影响，图漾科技今年的业绩将取得更大的增长。虽然今年海外市场的收入占比仍有20%左右，但由于海外交流和活动的暂停，导致原先制定的出海拓展规划暂时进入搁置状态。但图漾仍然认为，疫情加上经济缓行的大环境对所有企业来说是“试金石”，它加速了行业优胜劣汰的过程，使得成功穿越周期的优秀公司获得了更多的关注及回报。

穿越周期，高速成长，图漾科技有着自己的核心理念及发展逻辑。

首先是增长的核心，图漾科技认为只有为行业及客户创造了真实的使用价值，不管是解决用户痛点还是为客户降本增效，只有始终贴近客户，才真正找到了企业增长的核心。

其次是做好产品的心态，费浙平认为目前一些投资机构和创业团队试图把互联网的成功模式套用于工业科技行业的做法其实是不可取的，工业品与快消品之间永远有道无法逾越的鸿沟。只有熬住性子“与时间做朋友”进行产品迭代和现场优化，才能“熬”出好产品。

在商业模式上，图漾科技坚实做上游的核心零部件商业模式，致力于服务各行各业的中游设备和集成商客户，把3D工业相机和基础软件服务做到极致性价比，携手合作伙伴与客户一道实现图漾科技3D视觉无处不在的愿景。

这是一个互惠互利的过程，只有客户成功了，图漾才能增长，二者共生共存；也只有产业上下游通力合作才能成3D视觉市场之广。

在清晰的商业逻辑下，费浙平希望将图漾科技打造为全球 3D机器视觉行业的领头羊。他表示：“2020年的业务增长标志着我们已经跨过了初创期，进入快速增长期；下一步，图漾科技需要在可持续高速发展、出海和进一步提升客户服务能力上投入更多的资源。为此目的，图漾科技近期也在考虑引入一些志同道合的机构投资人”。

原文链接：https://www.gg-robot.com/art-69845.html

2020年10月28日，图漾科技全新发布新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性的优化，特别适合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用。

最近几年来，国内外众多机器人公司推出了大量高性价比的小六轴和协作机器人产品，在汽车、工程机械、3C电子、食品饮料、物流、各类生产制造行业乃至商业和餐饮领域开始了大量的应用落地，出货量节节攀升。据相关报道，今年全球市场协作机器人的出货量保守预计将超过3万台，未来五年的市场复合增长率将超过30%，国内市场的增长率甚至可能会超过50%。

在协作机器人的应用场景中，3D视觉引导的需求和搭配比例显著高于其他种类的机器人，且在今后更为广泛的潜在市场机会中，“3D视觉+协作机器人“的搭配堪称黄金组合，将使能大量新型的自动化和机器换人场景。

但是全球行业中至今尚无一款适合于协作机器人eye-in-hand使用的3D相机，传统的3D工业相机，包括图漾目前的主流产品，在测量范围、重量、体积等规格指标上，都更适合于eye-to-hand（手眼分离安装）使用方式、或者适合于在大型工业机器人上进行eye-in-hand方式的部署，业界迄今缺乏一款能完美匹配协作机器人eye-in-hand使用需求的3D工业相机。目前在开发者社区以及研究或示范项目中，很多只能Intel RealSense和Microsoft Kinect DK这两款消费类的小型3D相机，均只能实现开发研究和演示目的，并不能够在工业和商业场景中真正落地。

作为目前出货量已经全球领先的3D机器视觉技术公司，图漾为协作机器人这个富有潜力的应用市场专门推出了一款全新的工业级3D相机产品，充分满足eye-in-hand的所有应用需求，致力于同行业中的机器人和系统集成等产业链合作伙伴一起，共同推动协作机器人应用的不断扩大。

这款新相机的主要技术规格如下，型号FS820：

• 基于拥有自主基础发明专利的“双目+结构光“方案，超高性价比的工业级产品；
• 3D测量范围：景深3-1.3米，水平和垂直视场角63/45度，适配绝大多数协作机器人的臂展和工作范围；
• 3D深度数据计算和2D图像画质优化都在相机本地完成，直接输出RGB和Depth数据；
• 3D分辨率：1280*800，单帧测量精度5m处Z精度0.5mm、XY精度3mm，满足大多数应用场景的需求，如果需要可通过多帧融合获取更高精度；
• RGB分辨率：1920*1080，带硬件ISP改善画质，有助于基于2D图像的深度学习实现；
• Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p或20fps@720p；
• 外型尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；
• 工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；
• 硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；
• 开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。

协作机器人的应用范围正在日益扩大，最终用户对产品成本和性价比的要求也越来越高。协作机器人本体的价格正在迎来普及化的甜蜜点，与之配套的视觉引导系统也必须具备极致的性价比。基于图漾多年来的独特技术创新和行业领先的出货量基础，FS820具备了明显的成本优势，目前发布的标准售价为人民币5000元，批量采购可申请进一步的优惠折扣。

随着“手+眼+脑“这三大件的技术进步及成本降低，工业和商业领域中更先进的自动化升级浪潮正在到来，协作机器人和3D机器视觉这一对最佳拍档，正在迎来一个快速发展期。我们相信，这一款行业领先并具极致性价比创新产品的推出，将带给客户更大的价值、推动3D机器视觉应用的更大普及、并进一步扩大图漾在全球行业的领先优势。

【Notes】

除了与协作机器人的配合应用之外，FS820也适合量程范围内（0.3-1.3m）精度满足要求的所有测量、检测和识别类应用，可联系图漾科技（公众号：图漾科技）获取更多关于3D机器视觉技术和产品的资料。

2020年6月24日，人工智能领域的知名媒体「机器之心」公布了“2020人工智能金炼奖奖”，该奖项旨在评选和奖励在严峻的疫情特殊时期内，市场表现仍旧能够取得快速增长的最强人工智能技术公司，以及在推动产业复苏过程中发挥重大作用的人工智能产品和解决方案。

本次「金炼奖」一共设置了3个奖项：穿越严峻时期的“最强AI企业奖”、助力产业复苏的“最佳赋能AI解决方案奖”、为AI公司提供有效服务的“最佳支持机构奖”。从来自各行业的数百家人工智能技术公司中，一共有32家公司入选了“最强AI企业奖”、32个产品入选了“最佳赋能AI解决方案奖”、8个服务平台入选了“最佳支持机构奖”。图漾科技凭借广受市场欢迎的3D机器视觉产品和良好的业绩表现，同时获得了“最强AI企业”和“最佳赋能AI解决方案”。

【疫情特殊情况下，工业科技和智能制造行业承受巨大压力】

突如其来的全球新冠疫情，对国内和国际市场都带来了重大冲击和负面影响，虽然从长期来看，这次的疫情冲击将推动更多行业的数字化、自动化和智能化进程；但是在短期内，尤其就本年度来看，由于长时间里生产活跃度和贸易活跃度的下降，必然导致行业整体在技术升级和技术改造方面投入的延缓，工业自动化、机器视觉行业和图漾科技本身，不可避免都受到了一些负面影响。年初我们确定的年度增长目标是3-4倍，目前1-5月的累计同比增长为3倍不到一些，影响还是明显存在的。

“颠覆时代的摧枯拉朽固然精彩，但面对强压和停滞的持危扶颠才是生存之道，在磨难和困境中屹立不倒并且发挥积极作用的企业终将引领未来。”

【图漾上半年的主营业务收入增速超过2倍】

正如机器之心在颁奖词中所说的：“真正成熟且优秀的人工智能技术公司一定是「内功深厚」的，业务成熟且商业模式明确，产品正常开发与交付，拥有强大的抗风险能力以及灵活有效的战略调整能力。严峻苛刻的市场及产业环境反而将这些公司筛选出来，他们将成为接下来人工智能产业落地中的中坚力量，以及最优秀的人工智能技术供应商，代表着人工智能发展的未来。”

今年1-5月，图漾的主营业务收入达到了去年同期的近3倍。其中海外客户收入占比超过30%；客户数量方面，今年新增客户超过30家，使公司服务的总客户数量超过了500家，主要客户的行业分布包括工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和生物识别等。

疫情期间的业务表现带给我们极大的信心，充分证明了图漾的产品价值和商业模式优势。针对疫情，其实我们并没有采取专门的应对性转变或转型动作，而是坚定贯彻执行公司的长期发展战略。疫情的负面影响虽然对我们的业务增速有所影响，但公司的增长能力已经确立。总结来看，有以下一些因素帮助推动了图漾今年的业务逆势增长：

• 之前的海外市场布局开始产生效果，海外客户的订单帮助我们渡过了Q1国内市场基本停摆的特殊困难时期；
• 持续开发更多的产品和横向服务，从原来的单一优势市场扩展到数个优势市场，增加了市场应用的覆盖面；
• 扩大研发投入，扩充技术、产品和市场团队，春节后公司扩员了1/3强，并新增了深圳和广州两处分支机构，为客户提供更好的支持和服务；
• 巨大的出货量、优质的客户群和产品的真实使用价值、以及明确的产品商业模式，帮助我们形成了一定的目标市场占有率优势，具备了一定的扛风险能力。

【与客户紧密合作、共同推动3D机器视觉的普及】

图漾坚持3D机器视觉上游核心零部件产品的商业模式，取得了越来越多行业内优秀的系统和设备客户的信任，更多的合作开始批量上线。作为3D机器视觉行业的领跑者，图漾的3D机器视觉产品出货数量已经全球领先。

我们的每一分增长，都来源于客户对我们的信任和支持，通过双方的紧密合作，共同为行业终端客户降本增效、提升效率，带来真实的使用价值。通常情况下，我们的客户通过他们的设备和系统集成创新，能够在图漾的视觉产品基础上实现10-20倍以上的增值。图漾今年的业务快速增长，意味着我们的客户在3D机器视觉最终设备和系统集成这块产业的增量市场上也获得了高速的成长。可以说，一个体量巨大的3D机器视觉产业链正在形成，且其中的产品公司、设备公司、集成商、终端用户和应用场景，都是国内企业在主导、国内需求在驱动，这是工业技术领域里一个非常令人鼓舞的突破，值得我们产业链上的所有人骄傲并为之付出更大的努力。

困难终将过去，各行各业的数字化、自动化和智能化都将在疫情后提速，能够穿越周期、具备产品竞争力和商业模式优势的公司必将引来高速发展，图漾科技“3D机器视觉无处不在”的愿景将越来越近。

最后，我们向医务工作人员和医药研发人员致敬，感谢他们为救治生命和防控疫情作出的巨大贡献，希望疫情早日得到控制，社会生活和生产经营活动回归正常。

2021年6月3日，图漾科技自主研发的3D人脸检测方案通过了银联金卡科技有限公司银行卡检测中心的活体检测（增强级）和人脸识别图像质量检测，首批合作的客户终端产品即将上市。

­图漾：3D人脸方案通过银联检测

银行卡检测中心是经中国人民银行批准成立的独立第三方专业技术检测机构，是国家认可的国家级检测中心，为银联和国际支付卡组织等全球银行卡和电子支付产业提供功能性及安全性检测评估服务。

图漾提供3D人脸模组和配套的软件产品经过严格检测，通过了增强级的人脸识别技术（活体检测）和人脸识别图像质量评估，评测结果显示图漾所提供的“3D人脸识别”方案达到国家认证的金融支付级安全标准。报告编号：TFCR196YS1TP，公开信息可通过银行卡检测中心的网站获得。

图漾：3D人脸方案介绍及价值

    图漾的3D人脸产品方案使用“双红外摄像头 + 结构光 + RGB摄像头”， 实现了性能、速度和成本的最佳平衡。前端的光学模组方案可通用常用的摄像头MIPI或UVC接口，接入各类客户自选的处理器平台，软件和算法（包含ISP、3D传感和活体检测）高效运行于客户的处理器平台。在成本结构上做到极致优化。

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图漾方案采用主动双目的技术路线能够提供比单目结构光更高的环境适应能力和鲁棒性，也能实现比市场上发布TOF方案所提供更高的数据精度。依托于图漾 自主拥有“双目+伪随机散斑编码结构光”的基础发明专利，在主动双目方法学和产品上所拥有极大优势，通过软硬件联合创新，实现了在硬件端成本结构上明显的价格优势。

图漾3D人脸方案的硬件部分包括以下组件，方案创新优化实现了最低BOM：

• 分辨率1百万像素的双红外摄像头模组
• 波长为940nm的结构光投射器
• 分辨率2百万像素的RGB摄像头模组
• 结构和括支架（可选用标准版或客户自己定制）
• 模组出厂前已完成摄像头模组的内参和外参标定，用户无需关注
• （激光驱动电路外无需任何其他额外硬件，甚至无需泛光照明和接近传感器）

图漾：基于3D人脸方案创新商业模式

图漾在3D人脸方案产品上推出了创新的商业合作模式。传统产业链合作采用的“模组工厂à方案商à整机客户”模式，方案商的核心价值在于技术方案、算法和软件，但在传统模式下充当了工艺密集模组硬件产品的集成商，提升了刷脸大模组产品的整体成本结构，减少了终端整机客户的供应链端选项。

我们认为在技术方案的整合上应该尽可能地做到turn-key，而在工艺、资金密集的硬件模组生产上应该遵循产业链分工的规律，因此图漾联合行业头部企业，围绕终端整机客户需求，降低3D刷脸方案的准入门槛，为终端整机客户最大化掌控供应链和降低成本提供帮助，推动3D刷脸在多个行业市场的快速渗透，使产业链上的各个环节通过市场整体的扩大而受益。

如上图所示，图漾已经在进行与行业一线模组大厂合作，完成了方案最底层的光学设计、算法开发、软件移植，并通过了银联的认证，同期在RGB模组的ISP性能也同原厂合作完成优化，满足不同光照环境下人脸识别的高级要求。终端整机厂商现可分别从模组厂和图漾采购已经通过验证的模组硬件和软件（可选：通过图漾或者模组厂完成一站式采购），轻松完成高度定制优化的刷脸整机产品。

图漾：3D刷脸合作方案对终端整机客户的价值

图漾推出这种全新模式区别于当前市场上刷脸大模组商务模式，对终端整机客户带来价值优势，包括成本、供应链掌控度、整机产品定制优化，如：

• 不再高度受制于大刷脸模组供应商，为整机产品的高度定制优化提供了可能；
• 一线模组大厂在接收器和发射器模组的生产工艺、产品品质和成本控制上提供了行业最优的能力，可提供明显的硬件价格优势，整机客户将拥有多家模组厂、多种公模、或者自定义模组等丰富的硬件供应选项；
• 图漾作为技术方案方，提供活检软件、CPU平台移植、银联认证等服务，为客户提供极高性价比服务方案；
• 基于图漾和模组厂在各自领域的产品和成本优势，构建创新合作方案在成本结构上将比传统的大模组方式更具优势；
• 基于整体方案的透明度和多种硬件供应方案的选择，整机客户可实现供应链的掌控力最大化，帮助整机客户在低成本和差异化之间获得更多的选项。

这种模式对终端整机客户带来的唯一挑战是可能需要面对两个供应商。但是图漾和模组大厂的商务合作方案已经完成、技术方案已经就绪并获得银联认证，终端整机客户所需对接都是标准化的技术方案和商务合作模式，事实上，终端整机客户将拥有更灵活的选择和主动话语权。

【联系图漾】

如需获取更多关于产品和业务模式的介绍，请关注微信公众号“图漾科技”，或联系我们info@percipio.xyz。