拆码垛
概述
在拆码垛场景中，3D 相机为机器人提供精准三维感知能力。对于整齐码放的货物，相机可快速识别托盘上物料的三维位置与姿态，引导机器人实现稳定、高效的逐层拆垛；
对于不规则或混放垛型，相机通过点云数据精准还原箱体、包裹的空间分布与堆叠形态，助力机器人识别抓取点、规避干涉，完成灵活、安全的码垛与拆垛作业。
应用 痛点
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箱体尺寸、垛型多样，表面易反光、褶皱、胶带干扰 -
货物堆叠紧凑，边缘遮挡严重，姿态与位置随机多变 -
现场存在扬尘、货物磨损及光线变化，对识别与定位要求严苛
优势 描述
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清晰还原垛型三维结构，实现箱体精准定位与姿态解析
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智能识别堆叠货物，引导机器人规划高效拆码垛路径
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抗粉尘光线干扰，适配仓储严苛工况稳定作业
