原文转载：现代物流 124期刊文 3D机器视觉“金钥匙”打破产业瓶颈的深耕者——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平 (qq.com)
作为中国最早一批创业机器视觉的代表，图漾科技总经理费浙平身上有一种敢于突破创新的过人胆识。经历了近十年的发展，图漾科技（全称：上海图漾信息科技有限公司）已成为业内领先的3D机器视觉供应商。
在图漾科技的测试实验室内，陈列着各式各样的工业相机产品。据费浙平介绍，机器视觉近两年的市场关注度变得越来越高，正在逐渐成为制造业舞台的焦点之一。这得益于智能制造在实体经济中的比例大幅提高。
制造能力是国家硬核实力的重要体现，而智能制造的基础在于机器人和机器视觉两大关键技术，即从底层技术而言，机器人结合机器视觉，是实现工厂智能化的关键之一。
具体而言，智能制造的升级包括三部分——“脑、眼、手”。“脑”指计算机技术，从该行业的发展历程与速度来看，其在工业自动化领域的应用广泛且成熟，并不是智能化升级的瓶颈所在。“手”指代机器人，目前市场上的工业机器人已是百花齐放态势。但机器视觉作为关键之一的“眼”，仍存在诸多问题。
▲ 2022年5月，图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台，有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期，目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。
机器视觉有2D与3D之分，从全球来看，3D机器视觉是新兴技术品类，背后的算法和软件支持是核心难点。因为3D机器视觉采集完图像数据之后的识别、分析、定位、测量等功能指标，全部需要依靠软件与算法完成。
尽管在落地过程中尚存在一些技术难题，但其使用价值却不容小觑。费浙平表示，“3D机器视觉引导下的机器人，可以大范围代替人力，大幅度提升作业质量、降本增效，是智能制造的核心之一。所以上到国家政策下至资本市场，它皆是关注的焦点。纵观2023年的上市公司，视觉公司的数量只增不减，仍是智能制造领域的热点之一。”
通过国内外剧烈的市场环境变化，随着中国机器视觉公司数量的迅猛崛起，不难发现机器视觉目前正面临市场“拐点”，即逐渐告别进口设备主导市场的过去式，正在迎接国产设备取代进口设备的市场未来式。一些海外公司受到了中国国内本土产品替代的严峻挑战，进口产品的市场份额在显著下降。
为什么会出现这种现象？
答案是“加速度”。费浙平说道，“一件事情在建立之后，会因为加速度的存在，发展越来越快。因此，机器视觉的国产化趋势在技术搭建完成后，会迅速替代进口产品。其中，针对3D机器视觉，国内外的发展历程相差无几，相当于是同场竞技。因此，‘出海’也成为了图漾科技正在布局的战略之一，在产品领先的基础上，图漾科技有理由在海外市场展现自身竞争力。”
实际上，3D机器视觉最大的挑战不在于市场竞争，而是场景落地。尽管图漾科技在应用场景的探索方面已跑在最前列，但就目前的业务量规模和市场增速而言，还没有实现大规模普及化应用的愿景。
费浙平表示，局部场景的渗透率已经相对较高，如DWS体积测量在跨境电商行业的应用。但在明显体量更大的快递运输行业，3D机器视觉的应用才刚刚起步。实际上，利用3D机器视觉在分拣中心进行单件分离对企业降本增效十分有利，新建的分拣中心皆在上线这项技术，但该技术的应用目前仅局限于一些头部企业。“不同形态的机器人皆可以与3D机器视觉进行配合，如物流智能供包、机器人抓取或AGV无人搬运等场景，因此3D机器视觉未来的体量不容估量。”
图漾科技作为3D机器视觉竞技场中的一员，始终关注“产品”与“软件”两方面重点。在产品端，图漾提出“产品矩阵”概念，目前已拥有6大系列产品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V），30余个3D工业相机SKU，并坚持优化产品种类与品质，持续不断研发新品，满足不同客户需求。
然而，3D机器视觉行业发展最大的瓶颈并不在于硬件，而在于“软件”。面对单件分离、体积测量、分拣抓取等不同场景，3D机器视觉的应用场景皆不相同。这意味着企业每开拓新增一个场景，就需要研发其适配的算法软件。
▲ 图漾科技基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术，为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机、配套软件及行业解决方案。
但3D机器视觉的软件开发门槛高，工程师数量又较少，这该如何解决？
费浙平以为：“如果有一个操作方便、简单易学的软件平台，能够提供给各行业自发学习和使用，应用场景的问题也将迎刃而解。”
因此，图漾科技近几年在软件端加大投入动作，打造软件生态系统，让客户通过软件平台，自主解决应用场景碰到的问题。以物流行业为例，客户需要增加新的功能时，在不懂C++、Python等编程语言的前提下，一般的软件工程师就能够使用图漾科技的软件平台进行二次开发，通过搭积木的方式完成场景作业。
当前，图漾科技的软件平台已积累了一定数量的客户案例与应用场景，实现了从0~1的突破。费浙平表示：“软件平台1.0版的发布对图漾科技来说是一个新的起点，也是3D机器视觉行业内的第一个平台化软件。图漾科技承诺该软件自发布日起永久免费使用，未来也会不断进行优化迭代，以此战略引领产品市场。”
产品研发离不开人才。目前，图漾科技的人工成本占据公司总成本的70%以上。关于“怎样留住更多人才”的问题，费浙平给出“把挑战转化为核心竞争力”的答案。
费浙平表示：“一家好公司应具备将挑战转化为优势的能力。首先要建立一致的价值观，培养大家喜欢并认可机器视觉的技术价值和应用价值。其次，理解人才诉求的同时，给予其展示才华的平台。对于优秀的技术研发人员而言，更希望自研技术能够被大众所熟知和应用，这是具有非凡成就感的事情。图漾科技会在技术成就和价值回报两方面，给予大家实现理想的平台。”
尽管硬件产品品质已进入成熟化阶段，但不同客户仍会产生新的需求。客户会提出“能不能在保证产品精度和速度的前提下，成本再降低？”
降低成本，通常意味着企业要牺牲一定的利润，而图漾科技却能够在低价的同时做到高毛利，这凭什么？
“‘极致性价比’并不只是一种宣传口号，图漾科技真正赢得了市场口碑。”费浙平解释道，“这其中的奥妙并不是通过优化供应链和企业精细化管理来实现，或者说做到前两者还远远不够，其关键之处更在于——技术创新。”
费浙平重点提及针对方法论进行创新。一般企业会通过常规方法论制造3D工业相机，尽管不会出错，却难以提升成本空间。图漾科技则是“不按套路出牌”，在行业中创造自己独有的方法论，并指导实现3D工业相机产品。如此一来，既避免了同行竞价导致的恶意竞争，又间接地开发出一套独特的创新方法论，打造企业优势。
与此同时，在实现方法论的过程中，产品内部所需的核心零部件，也不同于通常模式采购外部通用零部件，而是通过图漾科技自身创造，通过自行探索元器件的定制生产材料及工艺，实现底层的基础创新。毕竟，在不折损自身利润的基础上获得收益，才是企业可持续发展的应有之道。
谈及未来，费浙平围绕行业发展谈及了个人看法。他认为3D机器视觉从无到有，其中部分“小苗”已长成“小树”。在经济环境复苏向好的基础下，3D机器视觉市场发展蒸蒸日上，不同行业会越来越多的关注并使用这一技术。其中，工业自动化与物流领域仍将是图漾科技未来关注的重点领域。
在图漾科技的自身发展方面，费浙平则针对企业融资，阐释了其对企业IPO的理解。图漾科技从技术、团队、行业地位等方面毫无疑问走在市场前列，从科创板上市标准而言，公司在短时间内即可满足上市条件。
“但图漾科技距离理想的业绩表现还差一段距离，强行去凑IPO属于‘动作变形’。当前市场上估值倒挂、上市破发的流血案例不在少数，这对公司持续良性发展不会带来任何好处。因此，图漾科技将坚持守护‘实现3D机器视觉无处不在’的初心，以共同帮助用户降本增效、创造价值为目的。企业IPO，在条件成熟时将会顺其自然。”
在采访接近尾声时，费浙平还针对以智能制造为代表的科技时代，提出了个人对人才密度的思考。尽管机器换人可以实现工厂的智能化、无人化。但若从整个运营环节来看，将来所有的企业人工数量将会减少，但是人才结构会升级，人才密度的问题或将成为大家新的挑战。
