分类： 公司新闻

原文链接：配天机器人公众号 https://mp.weixin.qq.com/s/fJuPIJL-lBe15tk9j5YCaQ

在全球产业转型加速，少人化趋势以及政策倾斜综合影响下，机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体，凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势，高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作，落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势，在产品应用和解决方案协同层面，组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案，在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地，共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉，手眼相应如虎添翼

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法，可提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。公司工业机器人产品负载范围涵盖3至 280公斤，在3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程、机械等多行业领域批量应用。

图漾科技（Percipio.XYZ）是全球领先的3D机器视觉供应商，为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件，通过与多行业集成商、设备商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D视觉行业解决方案，推进多行业智能化、自动化升级。

应用案例 / 3D视觉引导标准拆垛

随着纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等作为众多行业日常必不可少的物流载体，客户希望通过智能机器人+3D视觉实现自动化的拆垛拆包应用来提升拆垛效率。

客户场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱，本身尺寸/包装/摆放差异（软包、透明材质、反光胶/扎带、码放散乱/堆叠遮挡等）等复杂问题，同时零物损保证货物安全。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件

• 配天机器人AIR50-2230：高速度、高精度、高稳定性，有效载荷50KG，IP67工业防护等级

• 图漾拆垛专用RVS-SE软件：自主研发专用软件，内置超级模型，免去样本训练环境，无代码拖拽搭建项目流程，对工程师无专业技术背景要求，一天培训即可上手，支持二次开发及客户系统集成

• 图漾拆垛专用3D相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体识别

应用优势

智能路径规划：运动零碰撞，在存在复杂干扰（空间狭小、货物支架、行人等）情况下实时调整运动轨迹，避免物损

精准快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%

敏捷部署运维：标准化方案，可快速完成安装部署，无需空间改造，高效部署快速启用，调试运维简单

低成本高回报：更高性价比，可智能稳定的自动完成长时间高强度工作，替代1-3名力工，更多长效产出效益

应用案例 / 3D视觉引导工件分拣

客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时，枯燥重复时间长，且人工具有较大的主观性易疲劳，准确度较低，无法满足更高的精度要求，存在物损情形，且一条流水线需要安排多位检验员，也进一步的加大了工厂的人工成本。

客户希望通过自动化工位改造，通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件，解决黑色吸光、满框装载、紧密码放、圆柱体定位、夹具-料框-工件之间碰撞等问题并保证零物损等，完成快速上料操作。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件

• 配天机器人AIR10-1420：一流的运动速度，高达 ±0.02mm 的重复定位精度。有效载荷10KG，满足高节拍需求

• 图漾RVS软件：成熟的低代码机器视觉开发平台，免费授权+图形化流程+仿真可视+可二次开发及系统集成，内置大量智能算法，大幅降低开发难度，便捷调参升级及部署维护，缩短项目开发周期

• 图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别 

应用优势

智能路径规划：基于运动路径及避障策略，确保抓取点位精准同时，对末端执行器运动路径合理规划，规避碰撞情形，避免物损

精准快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每节拍之视觉处理视觉≤3s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%

柔性易拓展：基于3D视觉主动识别来料，可兼容多规格，根据生产及订单变化调整物流，快速导入样本，高效部署方便运维

少人化效益：减少工位及人员安排，降低劳动成本及管理成本

应用案例 / 3D视觉引导自动供包

随着全球电商购物蓬勃发展，百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况，难以满足高分拣效率的客观需求。自动供包随之成为了当下电商物流包裹分拣的主流应用。

项目之前，终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件，招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高，因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大（大量电机和皮带），异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险，客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下，实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉自动供包，主要由配天机械臂、图漾3D工业相机FM851和配套软件组成，以3D视觉搭载机械臂形式，替代单个人工供包台应用，模块化安装、一键启用的3D工业相机，体积小对现有场地改动极少，功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力，工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下，不会造成整个分拣线停运，且维护简单方便。

核心组件

• 配天机器人：一流的运动速度，满足高节拍需求

• 配套软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，提升抓取成功率

• 图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，兼容快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件（卡住）、异型件、黑色材质、叠件等干扰情形下的精准识别

应用优势

智能路径规划：零碰撞运动路径规划策略，最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形，减少人工干预

指标表现优异：供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全时自动化：全大幅提升供包效率，实现少人化分拣作业模式及降本增效目标

部署简单，即装即用：场地占用极少，无需空间改造, 模块化免维护，一键启用

高性价比，投资回收期短：大幅减少人工成本，具备整体更优的采购、使用性价比

原文链接：《物流技术与应用》https://mp.weixin.qq.com/s/U95Y62zZyN2bEvTvjMNFlA

在工业自动化的不断升级优化过程中，在物流场景日趋多样与复杂的变化之下，对精准识别、测量等技术的需求与日俱增，能够代替人眼做测量和判断的机器视觉技术迎来蓬勃发展，市场规模逐步扩大。GGII数据显示，2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元，同比增长12.15%；2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元，同比增长46.79%，预计至2025年我国机器视觉市场规模将达到349亿元。

机器视觉市场巨大的潜力和旺盛的需求，吸引着大批企业奔赴这片新蓝海。百舸争流千帆竞，潮头踏浪奋者先。正式成立于2015年的图漾科技基于业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验，凭借高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局，正勇立潮头，奋楫争先。

立足技术优势 
择3D机器视觉赛道深耕

2013年前后，国内“硬科技”创业氛围浓厚，图漾科技核心团队当时已在顶尖芯片、工业传感器、机器视觉等高科技头部企业服务多年，基于自身国际化企业管理背景、业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验，不谋而合共同选择了3D机器视觉创业赛道。

机器视觉包括2D机器视觉、3D机器视觉等技术。尽管目前2D机器视觉占据市场主流，但3D机器视觉增加了三维空间的深度信息，可以更全面地记录真实的物理世界。伴随着测量要求及工艺要求的提高，被测物体条件越来越复杂，3D机器视觉被广泛认为是机器视觉领域的技术补充和升级，具备非常广阔的应用前景。正是因为深知3D机器视觉的价值，图漾科技核心团队在两年时间内快速完成了核心技术专利布局及产品发布，2015年，图漾科技正式成立。

随后几年时间，图漾科技始终在3D机器视觉这一赛道专研、深耕，一步一个脚印地建立起核心竞争力，快速成长为行业领先的3D机器视觉核心零部件供应商。据图漾科技商务拓展总监汪龙介绍，图漾科技目前已经拥有较为完善的产品线布局和成熟的行业应用。

在产品线布局上，为了满足广泛不同行业场景的应用需求，图漾科技致力于完善高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前主要产品系列包括：基于ToF、双目结构光（双目、散斑）技术路线的TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多系列、超30款3D工业相机硬件，和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件及即将发布的旨在适合更多视觉场景开发的新型软件平台等。

在配套软件上，基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法，为客户提供易用的整套SDK工具，实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练，支持复杂场景下的柔性应用。2022年5月，图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台，有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期，目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

在行业应用方面，图漾科技在物流、工业自动化、移动机器人、商业、安全、医疗等领域深耕多年，致力于为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的3D机器视觉解决方案，结合行业合作伙伴行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势，共同帮助各行业终端企业主/用户降本增效、创造使用价值。

聚焦两大场景
助推物流智能化升级

物流行业是机器视觉应用的单一最大目标市场之一，也是图漾科技的重点服务领域。我国强大的物流供应链为全球产业链及消费者提供了高性价比的商品。互联网经济发展及大众消费增长也很大程度推动了我国电商的蓬勃发展，物流供应链作为我国电商蓬勃发展的基础也随着增长，这是一个相辅相成、共同繁荣的良性循环模式。

汪龙表示，市场规模的扩大，也需要升级的技术应用来促成现代物流行业的综合实力提升，从劳力密集向智能科技、从粗放管理向精细化运营、从“人海战术”向“少人化”乃至“无人化”发展，已经成为物流行业的变革重点，3D机器视觉必将在此过程中提供巨大助力。

他进一步以物流场景最常见的DWS体积测量为例分析了3D机器视觉在物流行业的应用价值。对比传统人工测量、2D机器视觉和3D机器视觉来看，传统人工测量效率低、存在测量误差，难以满足国内包裹量暴增、仓储场地有限需要货物高速吞吐流转的需求；而采用2D视觉无法直观测量包裹的长、宽、高信息，也就无法合理计算包裹定价、规划运输配载等；3D机器视觉则可以快速、自动地采集包裹尺寸等物理信息，并且兼容包裹尺寸（超大/异型）、材质（黑色/反光胶带/面单/图案）等不同干扰情形，有利于物流行业解放人工，实现包裹处理全流程自动化，推动物流行业智能化升级。

图漾科技3D机器视觉在物流方面的应用，首先是分拣环节的自动化，包括机械臂自动供包（替换人工供包）、包裹除双纠偏（灰度仪应用）、单件分离（包裹序列化）、DWS体积测量（动态测量、大型包裹静态测量）、包裹分类（实时区分并记录包裹类型-小件包/纸箱/泡沫箱/软包）等。目前，这些技术经过市场培育及导入，已经广泛稳定应用在国内知名物流快递企业的各大物流基地及分拣仓储中心，在包裹自动化处理环节实现了广泛的集成。

其次，则是大量集成到机械手拆码垛、移动机器人搬运装卸及定位对接（AGV厂内物流）。“3D机器视觉的工业应用概括来讲就是‘机器助人’和‘机器换人’， 在严苛环境下通过智能手眼协同来替代重复大量脏重累岗位的人力劳动，是非常必要的。机械手拆垛和AGV厂内物流正是这种类型，也是3D机器视觉体现技术价值、加速渗透和规模化落地的领域。”汪龙强调，机械手拆垛和AGV厂内物流两大场景将是图漾科技接下来的重要着力点。

消除痛点
让拆垛更安全

据汪龙介绍，在制造及物流领域，传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难，用工荒，劳力成本持续上涨”等问题日益严重，越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式，高标准、高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作。例如生产车间可能空间紧凑、存在工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等严苛环境条件等。加之部分行业拆垛对象极具特殊性，如化工等领域原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式，而软包存在自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题；此外，客户还提出传感设备要能抗光照干扰，能长时间连续稳定运行，能简单操作，不要求专业工程师维护，并且能提升效率，项目周期短、能快速导入运行、准确率高、整体投入成本小等各种要求，这些都要求拆垛解决方案更加高效、精准、智能。

针对这些行业需求和痛点，图漾科技推出标准化 3D 视觉引导拆垛方案，基于针对各类纸箱、料箱、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件，配备自研RVS-SE软件平台，可以配合多品牌机械臂，实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸的产品拆垛，目前已经在众多行业充分验证，广泛应用于医药、化工、物流等领域。

图漾科技3D工业相机硬件及配套软件

经过大量实际拆垛案例验证，图漾科技3D工业相机具备卓越性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%，可有效提升拆垛效率。并且软硬件完整方案采用模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期，可为客户创造更多附加价值。

高性能适配
让移动机器人更智能

随着劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型等强劲驱动因素的持续作用力加持，移动机器人市场延续高速发展态势。研究机构Interact Analysis2022年发布报告称，预计未来五年移动机器人出货量将继续以每年约50%的速度增长，行业营收每年保持30%～40%增长。预计到2027年底，全球部署量将达到400万台。

移动机器人的快速发展为3D机器视觉的应用和技术升级提供了广阔空间，与此同时，3D机器视觉也让移动机器人功能更加强大。3D机器视觉可以帮助不同类型的移动机器人实现快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别，完成物料搬运（AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别）、目标检测及运动引导（充电/巡检/看护/服务等）等功能。3D机器视觉不受环境光（室内外、暗光强光、反射、吸收等）、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响，满足动态工作节拍，目前已经广泛应用于电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流等场景。

图漾科技3D机器视觉技术应用于移动机器人

据汪龙介绍，图漾科技3D工业相机在移动机器人上的应用主要包括以下几方面：

导航避障：基于3D机器视觉感知的移动机器人准确识别周围环境，实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务，动态接近至到达目标物体（导航），并与目标物体准确交互（目标探测、定位识别）。

托盘搬运：图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D机器视觉感知技术，通过引导叉式移动机器人对托盘进行实时、精准的定位识别，完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作，智能安全、精准高效、长时间稳定工作，取代传统的重复繁重的人力搬运方式。

安全虚拟墙：基于3D机器视觉感知，为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护，可识别静动态人、机械及其动作，在接近/远离一定距离时，精准提示停止/启动工作，以避免人、机械的损伤。

自动充电：基于3D机器视觉精准识别电动车充电口，配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。

他表示，图漾科技3D工业相机在视角、分辨率、精度、景深、采样速率、工业等级、可靠性等方面的指标表现更优越，获得客户一致认可并被集成运用到多个批量化项目中，满足AGV障碍物识别、托盘识别，以及末端定位识别等需求，切实适配了移动机器人应用场景。

持续创新
以客户需求为导向

图漾科技作为3D机器视觉本土底层厂商代表之一，具备核心技术布局和先发市场化优势，也率先获得了多行业集成商客户、合作伙伴的深度信赖与稳定合作。“图漾科技始终以客户需求为导向，致力通过优化3D相机产品性能，来帮助客户解决更多实际场景问题。经过多年市场窗口期磨合及多行业客户项目验证，图漾科技技术与产品在市场锤炼中正逐步完善，目前已为全球超500家工业、物流、安全及商业等多行业客户提供产品及服务，总出货量超5万套，出海占比约20%的市场成绩，据GGII数据统计，图漾科技是2022年度中国地区3D工业相机销量最多的厂商。”汪龙表示。

对于3D机器视觉的进一步发展，汪龙表示十分看好，更多行业应用仍在爆发式扩展。他认为，机器视觉可以克服人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题，为行业制定品质管控的数字标准，还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。通过代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作，在制造、安防、文化等产业中具有巨大的应用商机。

未来，图漾科技将基于长期以来积累的对客户多元场景需求的深度理解，持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件，以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标，不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化，持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新，坚持完善全栈核心技术壁垒，坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。

2023年4月26日，为帮助更多开发者快速掌握RVS视觉开发平台开发技巧，解决实际场景的敏捷开发落地问题，图漾RVS视觉开发平台专题培训在非夕科技上海总部会议室顺利召开。

本次培训由非夕科技、图漾科技联合发起，旨在搭建3D视觉技术与“机器人+”应用交流平台，面向广泛合作伙伴对3D视觉开发所面临的快速上手及敏捷交付需求，精心筹划本场培训。

关于非夕科技

非夕科技（Flexiv）是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集工业级高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。目前已经成熟部署在3C电子、汽车、智慧农业、食品加工、医疗康复、智慧物流等众多领域，形成了覆盖中国、新加坡、美国的国际化布局，产品已服务于多家全球500强企业。

培训前，非夕、图漾双方高度重视，专项成立了培训工作小组，就人员、时间、场地、样机调试、培训内容、课程安排进行充分沟通布置，整合RVS算法封装组件、三维点云数据处理、手眼标定、抓取系统、案例实操等课程内容，以达到让参训学员快速对RVS软件从入门到精通运用的培训目的。

培训采用线下集中面授的形式进行，培训当天，大家全神贯注听取讲师软件讲解，答疑环节细致探讨了学习过程中遇到的各类问题，现场讲师即时给予反馈答疑。

现场实操阶段，学员们根据讲师指导，在个人电脑已授权的RVS软件界面，人均成功完成了从需求分析评估、流程搭建、测试优化到上线应用的案例配置演练，对RVS低技术门槛、短学习周期、重交互智能的开发特性有了更深入的认识，初步具备在实际项目中运用RVS软件独自完成机器人视觉引导项目开发的能力。

通过为期1天、短暂紧张的高强度线下集训，参训工程师学员们初步掌握了3D视觉技术、RVS视觉软件使用技能及3D视觉引导机器人项目开发实用技术等干货知识，后期可在实际项目高效复用。

培训结束后，现场学员纷纷表示本次培训收获颇丰，后期将与图漾技术支持团队加强交流，通过RVS开发者社区保持互动，进一步熟练掌握软件操作。

随着3D视觉应用在各行各业快速普及，图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商，致力打破传统3D视觉项目中的技术门槛高及开发周期长的发展障碍，为广泛行业客户及合作伙伴提供免费授权、图形化流程、仿真可视、可二次开发及系统集成的RVS视觉开发平台，通过内置大量智能算法，大幅降低开发难度，工程师无需专业技术背景要求，快速学习即可上手应用，可大幅降低3D视觉项目开发难度。

自2022年5月上线以来，RVS以低代码开发、拖拽式编程、全新Dashboard可视操作、平台兼容（Win/Linux）、支持二次开发及系统集成的优势特性，目前已在多行业超50个实际项目中导入使用，稳定高效协同客户项目应用，进一步推动3D视觉大规模普及。

基于RVS“免费开放、使能伙伴、合作共赢”的服务定位， 图漾RVS线下交流活动现已正式启动，诚邀广大客户及合作伙伴踊跃参与。

联系info@percipio.xyz，即可获取RVS授权、下载安装、线上教程、线下培训等一手信息。

随着机器人应用在广泛行业场景的横纵拓展，工业机器人市场规模持续快速增长。作为机器人核心零部件 — 控制器，不仅直接决定了机器人的运动稳定性，也在一定程度上增加了机器人技术含量的准入门槛。

得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。

作为专业从事移动机器人专用控制器的厂商之一，易行机器人依托强大的技术研发能力，专业打造了一批高性能的核心控制器产品，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深度融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为快速发展的行业赋能。

核心自研

助力机器人突破复杂场景桎梏

与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。

▷ 自主研发控制器：采用工业级芯片，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护

▷ 开放软件生态：为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供非常方便的二次开放环境

广泛适配

灵活开放大幅缩短部署周期

众所周知，随着移动机器人应用深度和广度的不断拓展以及应用场景的复杂性，AGV也从传统的磁导航、二维码导航延申到激光SLAM导航及视觉SLAM导航，这导致对控制器的智能化程度、精度、可靠性、技术集成度、开放性和易用性等需求也越来越高。

▷ 兼容多导航方式：可兼容多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等

▷ 兼容多底盘运动模型：可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型。在工业应用场景下，具备各种底盘兼容的能力，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅缩短部署时间

▷ 结合3D视觉实现更高自动化：在原有自动导航SLAM技术之上，集成的3D视觉模块提供了精度更高的作业定位功能，能对料箱或托盘栈板等目标物体进行精确的空间位置和角度测量，实现机器人的自动作业引导，进一步提高了移动机器人的无人化和智能化水平

易行机器人刘权超总经理介绍“图漾3D工业相机已经在多个行业得到大量的应用，具备成熟、稳定、可靠的优点。易行机器人通过合作创新，把图漾的3D相机成功应用于移动机器人领域，实现了先进的环境感知和避障、作业定位和引导、机器人安全等功能。随着移动机器人行业成熟度和渗透率的日益提高，客户对移动机器人产品的要求也将越来越高，3D视觉正在成为先进移动机器人的主流配置。”

服务规模化落地场景

All in”机器人+”创新保驾护航

自2020年，易行开始对外推出移动机器人控制器开始，出货量已达到近千套，客户复购率超过75%。帮助各类客户完成多种场景下的移动机器人研发、调试和项目落地，在服务大量客户的同时，收获了广大客户的认可。

除此之外，在赋能客户的同时，易行机器人也借助自研移动机器人控制器的优势，形成了自己的产品线，打造出无人叉车系列产品，无人叉车控制器，通用控制器，移动机器人底盘等核心产品。

依托自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器和先进的3D视觉系统，易行的无人叉车AGV、AMR等系列产品，拥有较高的定位精度，在安全行驶的同时，可进行高效人机交互。目前产品已经批量投入客户现场使用，在光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等多个行业拥有成功案例。

作为一家以技术能力为核心的高科技企业，易行有远超行业的研发占比。90%的技术研发人员，拥有7年以上移动机器人行业经验，现已具备整厂物流配送解决方案能力，包括项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件等综合实力，能够为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

未来，移动机器人定然会向高性能、高集成度方向发展，而技术产品要适应市场需求，更要走在市场需求之前。控制器作为零部件之一，必须要与移动机器人的其他部分相适应，而下一代自主移动机器人需要更高度的智能和更大的灵活性，对产品内部的协调统一提出了更高的要求。

面对广阔的垂直市场，作为一家拥有核心零部件又拥有整车和解决方案的供应商，易行不仅能够把握移动机器人的需求，也足够了解终端用户需求，在实力、能力与影响力基础上，易行机器人也将不断打磨产品力，为市场注入新动力。

原文链接：圖漾3D視覺智慧供包( 包裹餵入) 助力快遞包裹高效自動化分揀 – [第121期] 物流科技助力智慧製造 – 物流技術與戰略雜誌社 (logisticnet.com.tw)

年均千亿级包裹吞吐，物流智能化下沉普及

 据国家邮政局快递大数据显示，2021及2022年我国快递业务量已突破千亿件。面对数量众多的快递包裹量，传统人海模式分拣发货根本难以应对，借助科技手段及智能设备实现自动化分拣，已然成为了物流企业主们的最佳选择。

现今，为应对招工难、人工成本上涨、管理难度大、人工时间受限、包裹量暴增、质效升级等诸多严峻挑战，在众多大型物流仓库及电商包裹分拣中心，自动化分拣应用正在快速普及。

在整齐布局的自动化仓库中，所有包裹从入库到出库，往往只需少数几位操作员，而“主角”——忙碌作业的大量智能设备及各类机器人，通过3D机器视觉的高清、高精、高速的全新“视野”加持，实现了海量无序包裹的高效精准分拣，为交付周期缩短、履约品质提升、产业降本增效等奠定坚实基础。

所有包裹从上游商家发货开始，要汇集到物流分拣中心，经分拣处理后流往不同目的地，并最终派送到下游消费者手里。因此在关键的聚散分拣环节，按照包裹分类及目的地，将分拣过程的耗时耗力进行极致压缩优化，实现对海量包裹高效、精准的分类处理。

据悉，实现高效的自动化供包，通常要解决如下难题：

• SKU种类多：常见快递包裹有纸箱/泡沫箱/信封件/软包等，分拣环节大量混乱堆叠放置，传统2D视觉无法精准识别、区分及定位包裹位姿；
• 包裹外包装异常问题：快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件（卡住）、异型件、黑色材质等干扰，造成识别成功率低，对全天候的自动工序设定造成不利影响；
• 抓取稳定性难以控制：机械臂抓取过程中因包裹质心偏移而掉包甩包/带动其他包裹撞落物损/超重物体抓取失败等风险，无法保证一致性稳定精准抓取；
• 长时间连续工作要求：国内分拣中心工作时间为晚五点至早6-7点全年运作，软硬件交付质量要求高；
• 项目风险高：传统开发技术门槛高、周期长、投入产出不成正比

图漾“3D视觉+机器人供包”解决方案，助力分拣迭代升级

图漾科技基于3D视觉应用，引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案，提升包裹从积压段到DWS体积测量及称重读码段的处理效率和准确率，实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作，具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等优势，帮助客户快速提升分拣效率，目前已在多个客户项目实现落地。

方案组成

• 3D机器视觉硬件：图漾基于核心自主专利技术面向众多行业提供超30款3D工业相机硬件产品，提供不同量程/帧率/分辨率/视野/精度选择，单/多相机灵活拼接，柔性适配任何场景
• 主流品牌机械臂：在快递物流分拣行业智能化和无人化的浪潮趋势下，图漾科技与各大机械臂主流厂家密切合作，发挥联合优势，共同为行业提供极致性价比的系统方案
• 配套算法软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，提升抓取成功率

方案优势

• 智能算法

高度优化深度学习算法，可以快速、准确识别硬包/软包/信封等,支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况 对随意堆叠摆放的多种包裹，快速精准识别分类,有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

• 机械臂运动规划

定位：规划抓取策略，定位抓取位置

安全：优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供包零碰撞零物损

分类：区分软包带及纸箱，防止甩包、碰撞

异常：超大、超重、包裹变形、或卡住等异常情形下智能处理

• 工业级3D相机硬件

成熟稳定的工业级智能硬件，大批量出货验证，适配严苛工业环境，24小时X365天X5年可靠稳定工作

• 部署简单，即装即用

场地占用极少，无需空间改造, 模块化免维护，一键启用

• 高性价比，投资回收期短

大幅减少人工成本，具备整体更优的采购、使用性价比

方案效益

图漾“3D视觉+机器人供包”方案在实际项目中可显著减少人力成本输出，帮助客户实现全年全天全时分拣，最大分拣效率高达1680件/小时，工作节拍2.08秒/件，整体抓取成功率≥99%，切实提升包裹分拣的效率及准确性，助力物流企业智能自动化升级，实现少人化分拣作业模式及降本增效目标。

客户案例    

在某国内前三的快递客户分拣中心场景中，图漾科技“3D视觉+机器人”自动供包解决方案成功落地应用在客户主线分拣交叉带分拣机的供包台上，高效替代人工供包。

项目之前，终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件，招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高，因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大（大量电机和皮带），异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险，客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下，实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

在项目导入过程中，图漾科技“3D视觉+机器人”自动供包解决方案，以3D视觉搭载机械臂形式，替代单个人工供包台应用，模块化安装、一键启用的3D工业相机，体积小对现有场地改动极少，功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力，工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下，不会造成整个分拣线停运，且维护简单方便。

人工供包台VS图漾“3D视觉+机器人”自动供包场景对比

项目改造完成后，图漾“3D视觉+机器人”自动供包方案，以供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%等综合指标表现，成功达到客户预期，并且实际运行中零碰撞，最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形，帮助客户实现全时自动化供包应用，大幅提升供包效率，实现降本增效目标。

 

在制造及物流行业，各种工业机器人被应用于原材料/货物的自动化流转，其中拆垛是常见应用之一。“机器人拆垛”通常指利用机械臂将物料按顺序从托盘上卸载的过程，可以用于替代简单繁重的体力劳动。

众所周知，拆垛中包含大量的举重、弯腰捡起或搬运货物等工作，容易造成工人机体劳损，引发工伤风险；且拆垛工作大多是重复性的，随着长时间重复劳作，操作人员注意力下降，易发生操作失误。

鉴于以上因素，3D视觉引导的自动应用成为了拆垛理想选择。

图漾科技3D视觉引导拆垛解决方案，基于针对箱包、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件，搭载自研RVS-SE软件平台，配合多品牌机械臂，实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸SKU拆垛，目前已广泛应用于医药、化工、物流等领域。

核心产品

集成商客户应用案例

合作伙伴案例视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Bt4y1t7Gy/

2023年3月22日，图漾科技正式发布了新款3D工业相机PS800-E1，该款新相机体积小、重量轻，面向近距离高精度的应用场景，满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景，尤其适合以eye-in-hand方式安装于协作机器人前端，实现机器人的高精度定位引导。

PS800基于图漾的增强型双目散斑结构光技术平台而开发，是图漾P系列产品中的新成员，与已经量产并热销的FS820构成了完整的近距离产品线。PS800与FS820均面向1米以内的近场应用，其中FS820为更低成本优化，而PS800则侧重精度优化，两者分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项。

PS800-E1产品亮点

高精度3D测量性能

PS800近视场精度为XY：0.5@200mm，Z：±0.1@200mm；远视场精度为XY：2.35@1000mm， Z：±2.3@1000mm。提供了散斑结构光技术路线下的最高精度性能。

此外，配置的窄带滤光片及泛光补光，结合图像优化算法，在存在不同光照、反光、吸光等干扰情形下，可保证一致性的高质量3D点云图像输出。

 

更小盲区，高清视野尽在掌控

PS800的工作距离为0.2-1.0米，最近盲区距离仅为0.2m，视场角高达水平62度，垂直48度（近视场210mm*180mm，远视场1220mm*900mm），显著扩大了机器人的有效运动空间，可轻松测量大尺寸物体，为空间受限下的机器人作业带来更大的空间和灵活性，并进一步提升了手眼协同时的近距离作业精度。

 小巧轻便，轻负载更灵活

业界尺寸最小的3D工业相机之一，结构紧凑（140.6mm*47mm*60mm）、重量轻盈（555g），非常容易集成于小型机械臂前端，轻松应对狭小空间及多机部署场景，进一步拓宽协作机器人+3D视觉的应用场景。PS800同时延续了图漾产品结构稳定可靠的特点，全生命周期内无需相机标定维护及其他任何形式的产品维护。

 

硬件ISP，更快更优图像输出

内置硬件ISP，实现5M像素的RGB图像画质优化和HDR功能，更好支持基于2D图像的AI识别，更多支持2D+3D联合优化的算法。

软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致，所有的传感器底层算法均在相机本地完成，相机网口直接输出实时的深度图或点云数据，不占用上位机的计算资源，上位机仅需运行图漾的标准版SDK。图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本，支持所有图漾的3D相机，原有开发者可以无缝上手新款相机，无需额外的学习成本。

随着各行各业AI普及化需求与日俱增，机器臂向智慧化、轻量化、小型化方向快速发展，协作任务的种类及范围都在快速扩张。协作型机器人及机器臂需要视觉感知来获取现实人机交互能力。

图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商，致力提供全线高性能-性价比的3D工业相机硬件、配套软件及行业解决方案，基于对工业、物流、自动化、机器人、安全、商业等广泛行业需求的深刻理解，图漾将持续推进产品精研和技术精进，创新驱动3D机器视觉大规模普及化应用。

新品PS800-E1即发布日起正式上线，更多样品信息及获取，请联系info@percipio.xyz.

随着人口结构转变，传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难，用工荒，劳力成本持续上涨”等问题日益严重，越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式，高标准高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作，通过机器换人，助力智能制造跑出“加速度”。

在化工、医药、饲料、化肥、食品、金属等领域，原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式，因为软包自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题，无法采用单纯的拖动示教实现精准作业。

应用需求

• 适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等问题
• 抗复杂干扰：工厂拆垛分室内/半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁　　
• 产品性能可靠：设备性能可靠，可长时间连续稳定运行　　
• 维护操作简单：产品日常维护管理简单，不要求专业技术背景
• 性能与性价比：方案性能与业界持平乃至领先，极致性价比

方案简介

针对以上问题，图漾现推出标准化 3D 视觉软包拆垛解决方案，结合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人进行高精度、高处理节拍、高稳定的自动化软包拆垛。

方案构成

图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及RVS-SE软件、机械臂(可选)、工业PC等共同构成。

通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，实现通过3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位和拆垛操作，具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。

关键流程

导入模型：一键导入超级模型，即可完成识别，无需样本训练

* 超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，节省样本训练时间，部分复杂项目可能需要额外采图训练

测试验证：在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程。根据识别结果，指导机器人进行抓取

方案优势

图漾3D工业相机

• 高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰等，Z轴精度最佳±3mm，高处理速率和稳定性，视觉处理时间≤2s(图像采集-轨迹算法输出抓取点位)
• 视野兼容：支持移动(eye in hand)和固定(eye to hand)安装模式，单多相机灵活拼接，灵活拓展视野范围
• 工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵抗灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7*24小时长时间连续稳定工作

RVS-SE智能软件：智能软件应用，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取

模块集成，便捷应用

• 操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训上手，日常管理维护便捷
• 最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产
• 快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，能快速上线应用
• 全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持、维修维护的全链交钥匙工程

客户案例

考察现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况，客户希望准确率在99%以上，尽量减少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安装的3D传感器视觉处理节拍要领先于机械臂5-8s工作节拍，项目部署快速，不影响现场正常作业。

针对以上需求，图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用。

基于图漾核心技术专利的3D工业相机，具备卓越的产品性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。

模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期，为客户创造更多附加价值。

 

发布媒体：视觉系统设计

原文链接：https://actinl.yunzhan365.com/books/ibne/mobile/index.html#p=32

随着中国锂电产业正式步入TWh 时代，锂电产能大规模扩充的同时，新能源汽车及电池企业对电池产品安全、性能、品控的要求逐渐提高。在新能源锂电PACK结构件（电池模组、壳体上盖、下箱体等）装配及总装过程中，螺栓数量多且每个螺栓的拧紧质量都直接关系到电池品质乃至整车安全。

传统依靠人工 进行装配工作，不仅无法保证产品质量，而且装配后还需要进行人工复检，严重影响生产装配质量与效率。而人工+助力臂工装的拧紧方式，存在着无法覆盖电池包上盖尺寸、人员操作自由度不够、不能跟踪RxRyRz位姿、精度低，不能进行随动作业等缺点。

图漾科技基于核心自主的三维空间识别定位技术，研发推出的ILS-3D视觉定位防错系统，基于红外深度感知及2D图像识别，精准实现三维坐标的动态定位，高精度高速度高稳定性，兼容丰富的市面主流拧紧工具，以极少现场改造的模块化部署方式，方便客户快速实现更高品质的拧紧作业，从而保障新能源汽车Pack装配质量。

浅析锂电PACK拧紧难点

锂电PACK主要由电池包、汇流排、软连接、保护板、外包装、输出（包括连接器）及青稞纸、塑胶支架等辅材共同组成。常见装配顺序一般可概要分为高低压连接器装配→高压线束装配→高压铜巴连接→模组安装→上盖安装成型。

以电池上盖安装为例，电池包上盖等大平面零部件拧紧需要保证应力分布均匀，通过控制螺栓拧紧的先后顺序，才能保证应力均匀分布，以保证锂电PACK的产品安全质量。而上盖及连器装配中，常因连接点弹性材料、密封件导致的扭矩衰减现象，尤其需要确保拧紧顺序准确。

通过了解这些关键流程的工艺要点，不难理解拧紧装配的重点在于控制操作人员的拧紧顺序、扭矩和角度，实时对装配顺序及电枪位置进行跟踪控制，以全面规避错拧、漏拧及重复拧紧等问题发生，保证拧紧作业的准确性及高度一致。

图漾基于3D视觉核心技术，通过与锂电行业合作伙伴多年新能源锂电装配项目服务经验与行业专业知识密接整合，初步概括客户需求点如下：

• 非标定制化要求：PACK装配主要根据整车厂要求，针对不同车型进行定制化研发，具有较强的非标属性，因各品牌汽车厂商的要求不同，锂电PACK模组尺寸、工序、螺栓尺寸及数量都有一定差异
• 高精度高安全要求：电池模组的组装需要保证密封及受力均匀，每个螺栓都需要保证精确定位引导 按照工艺要求的的顺序拧紧，以防止电池受外力引起的变形或损坏
• 数字化要求：需要全面的可追溯性和质量控制，装配结果数据化保存后，不但有拧紧扭矩和角度数据。提供给主机厂客户时，还可以提供产品螺栓拧紧的先后顺序。质量追溯信息更加全面和可信
• 节拍要求；当操作人员按照正确工序操作时，整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿，做到无感体验
• 兼容要求；适配市面多品牌电动拧紧工具
• 经济效益要求：项目能切实提高电池PACK包的装配质量和使用寿命，减少售后服务成本和质量赔付问题，具备真实品质提升及项目效益 

图漾ILS-3D视觉定位防错系统

基于图漾自研3D工业相机的三维定位识别技术，实现比常见定位力臂方案更高的定位精度，不受拧紧工具有线/无线限制。基于系统预设的螺栓拧紧顺序，实时监控确保操作人员按既定工艺要求(顺序、位置、角度)高效优质完成拧紧螺栓工作。方案提供开放系统接口，可将其纳入到现有工厂制造系统，帮助客户在更高精制造，更优质装配及产品追溯管理层面达到更领先水平。

应用技术

• 3D工业相机+红外标记板+主流拧紧工具+软件：通过3D相机计算出标记板姿态，换算成拧紧枪头坐标，从而间接获取螺栓坐标。现场通过软件设定目标螺栓的坐标和拧紧顺序，有效防止人工错拧漏拧，确保螺栓拧紧质量
• 基于IO输出信号/OP开放协议：自动控制工具使能或禁用，实现螺栓拧紧防错、防漏和防呆，保证装配工艺流程完全智能控制和装配质量零缺陷
• 来料自动纠偏：基于3D视觉和点云匹配算法，快速计算工件偏移，自动与示教螺栓坐标重新映射并自动更新
• 灵活拓展工作范围：根据现场需求，可灵活实现单相机控制多工位和多相机拼接扩展视野范围

基于3D机器视觉伺服的优质高效、更高精度、可靠稳定的智能拧紧防错管理

对比传统汽车，新能源汽车对于新能源PACK电池包装配、发动机装配、电机装配、总装装配的一致性要求和紧固密封更是严格把关，装配过程中，错拧、漏拧和螺丝磨损，都可能会造成组件损坏和质量隐患，后续对成品质量、使用寿命和品牌声誉都有直接影响。

图漾ILS-3D视觉定位防错系统，基于业界领先的3D工业视觉引导技术，可进一步提升智能装配的定位精度、工作质量和效率，高性价比、灵活拓展、快速部署和简易维护等优势，全面适配新能源汽车制造过程中的柔性要求，在产线较频繁变更情况下，无需大面积改动，免去空间改造成本。

应用优势

• 摆脱定位力臂：更灵活的工具操作，扩大工作范围
• 最小螺丝间距10mm：确保紧密排列下精确拧紧
• 操作简单，快捷无感：高帧率主动实时追踪，不影响操作工序和流畅节拍
• 基于程序预设精准执行：杜绝螺栓漏拧、错拧问题
• 提高电池PACK包、整车的装配质量和产品使用寿命
• 减少售后服务成本和质量赔付，提高经济效益
• 全程数字化：更全面质量追溯管理和工艺改善参考

锂电PACK装配技术趋势展望

随着新能源汽车的持续扩张，作为新能源“心脏”的锂电直接决定了汽车的安全、性能与寿命。锂电能量密度与性能持续提升的过程中，安全将备受关注，锂电PACK装配将成为新能源行业的关键环节，智能化、精准化、数字化、可追溯将成为锂电PACK装配的提升重点。

 

图漾科技基于业界领先的3D视觉技术，创新提供了多技术路线（ToF/双目结构光/双目条纹结构光等）的全线3D工业相机硬件产品，柔性适配客户不同精度/帧率/视野/分辨率的三维感知需求。通过与行业集成商合作伙伴紧密配合，持续加大技术研发，推进技术迭代，也会为更多新能源行业客户提供精准、安全、稳定、可追溯的3D视觉伺服-数字拧紧应用，助力客户实现降本提质增效目标。

 

 

发布媒体：36氪

原文链接：https://36kr.com/p/2153693733048837

作者｜李文礼

编辑｜杨逍

 

更高精度的行业应用需求正推动传统的2D视觉技术向3D视觉发展。传统2D视觉主要识别平面信息，而 3D视觉增加了对物理三维空间信息的识别，能够检测高度、深度等信息，受到工业自动化、物流、精密制造等众多场景的欢迎。

国内视觉领域的创业浪潮也愈发火热，围绕着多个细分方向的创业公司层出不穷。有数据显示，2011年以来，机器视觉相关企业注册量逐渐增长，2019年已达到442家，同比增长15%。越来越多的玩家拿到融资，让这一赛道的竞争更加激烈。在经过2015年的机器视觉创业高潮后，从2022年下半年开始，机器视觉公司再一次迎来资本高峰期。

图漾科技成立于2015年，是一家定位为上游核心零部件供应商的3D机器视觉公司。该公司目前主要为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案，公司近期刚刚完成由国开制造业转型升级基金领投的C轮融资。

该公司创始人兼CEO费浙平认为，在3D视觉的应用上，以计算视觉为核心的自然人机交互技术在消费场景并没有出现颠覆性应用，商业化前景不明，相较而言，工业场景的3D视觉需求更加清晰。

费浙平表示：“当下的2D机器视觉市场已经非常成熟，工业市场对机器视觉传感器的需求极为强烈。但是，从2D演进到3D，该领域的商业模式并没有发生根本改变。以10年为周期，3D机器视觉也会经历像2D机器视觉一样的市场发展过程。”

机器视觉行业的产业链格局较为清晰。根据36氪河南整理的产业链图谱，机器视觉行业由上游的原材料零部件、中游的产品制造与系统集成、下游的终端应用构成。以光源、工业相机、镜头、传感器、控制器等硬件为代表的上游核心零部件在产业链中占据重要地位。费浙平认为，国内的3D机器视觉企业多为中游的系统集成商，上游的核心零部件企业并不多，图漾的目标是做国产上游核心零部件企业。

图漾科技最早从硬件切入，在公司创立前，费浙平和合伙人就自主研发了双目散斑结构法测量技术。全新的技术路线让图漾建立了一套完善的元器件定制标准，通过国产代工厂生产，图漾的相机硬件更具成本优势。此外，图漾的相机放弃了价格昂贵的GPU方案，而是基于FBGA（可编程硬件芯片）重新设计了3D成像算法，这使得该产品具备高性能、高稳定性、低成本、低功耗、体积小等特性。

目前，图漾已经推出了TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多产品系列、超30款硬件产品矩阵，具备亚毫米级测量精度，可满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用等多场景需求。价格方面，图漾的硬件产品售价在2000至20000元不等。

费浙平认为，“2000元到20000元的3D相机，是需求量最大的中腰部市场，像物流这种行业，客户需要的是高性价比的3D相机，因此我们的硬件产品研发会从客户需求出发，根据不同的性价比要求，采用不同的技术路线，目前这个价位段的跨度还很大，未来会有更密集的细分区间。”

目前，3D机器视觉硬件的市场规模并不大，相关行业在应用端也在摸索中前行。在图漾看来，现在的客户还需要被教育，因此，在标准化的硬件生产基础上，图漾开发了专门服务于客户应用需求的RVS机器人视觉开发平台。

该平台的研发来自图漾早期服务客户时积累的经验。过去图漾针对不同的客户需求，都要专门开发定制化的软件服务，经历了一定客户数量的积累，图漾筛选出行业共性的需求加以开发。RVS平台具备免费授权、低代码组态配置、可二次开发、可客户系统集成等优势，可大幅降低3D视觉技术门槛。通过平台提供的低代码编程环境和丰富的算法资源，客户可以在平台算法库基础上配置所需参数，搭建从3D相机数据采集到驱动机器人完成特定指令的全套应用流程，并且可随时通过简单调参进行优化迭代，缩短项目开发周期。图漾方面称，今年图漾将把该平台打造成更通用的软件平台，并对客户提供终身免费服务。

费浙平表示：“从商业模式上讲，软件平台化后，我们的硬件研发成本基本固定。我认为，未来行业的终局模式，是高性价比的硬件加上免费软件，图漾未来要致力于以这种软硬组合来服务市场。”

行业应用方面，图漾已经切入到工业自动化、物流、医疗健康等领域的细分场景。费浙平介绍称，工业方面，图漾的产品主要服务于自动叉车和工业AGV机器人等领域的头部客户，满足工业机器人代替人工作业的需求。物流方面，图漾已经和京东物流达成合作，展开快递物流包裹的3D测量识别等项目的研发验证。在医疗健康领域，图漾的设备已经进入某国内高性能医学影像、放疗产品龙头企业的设备前装为该企业的核磁共振和CT设备制造提供相机组件。

费浙平认为，2D视觉与3D视觉并不是线性迭代的替代关系，从行业需求看，2D视觉仍然有着较强的需求量，3D视觉的价值也不会局限于测量检测、生产制造等领域，其未来的增量市场会来自于半自动化产生的需求，甚至3D视觉会进入到商业场景中。

据介绍，图漾科技目前的3D相机年出货量已超过1万台。海外收入已经占到图漾总体营收的20%。

费浙平曾是ARM中国区的第一位本土员工，其任职期间主要负责技术开发及市场运营等工作，对半导体技术研发和上下游产业的发展有丰富的经验和思考。