图漾科技完成C轮融资,由国开制造业转型升级基金领投

2023年1月30日,3D机器视觉行业的领先企业上海图漾信息科技有限公司(图漾科技)正式宣布完成C轮融资,由国开制造业转型升级基金领投,本轮融资将聚焦于扩大图漾科技的市场规模和领先优势,并进一步拓展国际市场。

国开制造业转型升级基金由国家制造业转型升级基金股份有限公司出资设立,由国开金融负责管理。重点围绕制造业转型升级和高质量发展方向,对新一代信息技术、电力装备等领域的成长期、成熟期企业开展投资,通过市场化运作和专业化管理,支持制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级,提升投资领域的产业基础高级化、产业链现代化水平。

 

图漾科技是领先的3D机器视觉企业,长期致力于研发3D工业相机硬件和软件开发平台,迄今已经服务于全球超过500家活跃客户,在工业自动化、工业测量和检测、物流科技、移动机器人、医疗健康、智能安全、商业应用、教育科研等多个行业实现规模化应用,产品出货量全球领先。

2022年是充满挑战的一年,但同时也极大推动了多个行业对自动化及少人化的需求程度,智能制造能力的升级确定性愈加明显。随着疫情防控进入常态化,宏观经济和各行业景气度触底反弹,新的市场增长动力蓄势待发,3D视觉市场已经进入加速增长通道。

在新的一年里,图漾将继续大力投入研发,不断推出更多的高性价比软硬件产品,以核心零部件商业模式支持和服务于更多行业的优秀客户,提高3D视觉的渗透率和市场规模,切实推动3D机器视觉的大规模普及化应用。

「眼」疾手快高效协同,图漾3D机器视觉助力移动机器人智能进阶

据相关报告显示,随着劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型等强劲驱动因素的持续作用力加持,移动机器人市场延续高速发展态势。预计未来五年,移动机器人的出货量将继续以每年约50%的速度增长,行业营收每年保持30%-40%增长。预计到2027年底,全球部署量将达到400万台。

3D机器视觉技术作为人工智能关键底层技术之一,凭借真实三维环境感知和目标定位识别能力,为各类机器人开启“慧眼”,实现了在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等众多领域的产品化,应用边界与规模持续扩大。

「3D视觉+移动机器人」典型应用

随着应用场景日益复杂和智能化程度加速跃升,机器人对视觉感知模块的需求从“看清世界”向“看懂世界,智能交互”进化。

以典型的移动机器人为例,3D视觉感知应用可以简单概括为:

  • 应用场景:电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流、商业、家庭等
  • 机器人类型:AGV/AMR/无人叉车、复合移动机器人(充电/服务/家庭等)
  • 工作内容:物料搬运(AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别)、目标检测及运动引导(充电/巡检/看护/服务等)
  • 视觉需求:快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别,不受环境光(室内外、暗光强光、反射、吸收等)、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响,满足动态工作节拍

图漾科技在多年的深度研发-完善产品服务矩阵-服务多行业客户的过程中,密切关注移动机器人的复杂场景及创新应用,基于多款性能表现更优、性价比更高并且能够提供足够技术支持的3D工业相机硬件产品及配套软件,为移动机器人行业提供最具“成本-性能”均衡的感知产品及服务。

移动机器人领域,图漾3D工业相机目前主要运用在:

导航避障

基于3D视觉感知的移动机器人准确识别周围环境,实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体准确交互(目标探测、定位识别)。

托盘搬运

图漾通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉感知技术,通过引导叉式移动机器人(AGV/AMR/无人叉车)对托盘进行实时、精准的定位识别,完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,智能安全、精准高效、长时间稳定工作,取代传统的重复繁重的人力搬运方式,以科技释放新生产力。

安全虚拟墙

基于3D视觉感知,为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护,可识别静动态人、机械及其动作,在接近/远离一定距离时,精准提示停止/启动工作,以避免人、机械的损伤。

新能源充电

基于3D视觉精准识别电动车充电口,配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。

软硬兼顾,灵活易用

越来越多的机器人通过与3D视觉技术紧密融合,变身为具备3D感知能力的智能复合移动机器人,可以与现实环境、人、机器交互,能自如穿梭在截然不同的生产和生活现场,完美代替人工,高效稳定地完成严苛工业环境下的更复杂、更精准、更长工时的工作。

图漾科技作为独立的3D机器视觉服务商,在长期服务多行业集成商客户过程中,深度理解多元场景需求,以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标,提供集“视觉硬件 X 配套软件 X 解决方案”的整体化3D视觉产品服务。

在硬件层面,通过持续技术创新,研发了基于TOF、双目散斑结构光、双目条纹结构光等多技术路线、兼具高性能表现、高性价比的超30款型号的3D工业相机硬件产品,从精度/帧率/视野/分辨率/边缘智能的选配需求层面,为客户提供丰富选择,此外还可支持灵活的3D相机非标客制服务,在实际项目中为客户团队提供充足的技术支持。

在配套软件上,基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法,为客户提供易用的整套SDK工具,实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练, 支持复杂场景下的柔性应用。

图漾科技在2022年5月发布的首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS®机器视觉开发软件平台,通过内置大量3D/2D算法库资源,集“免费授权+低代码拖拽编程+仿真交互+二次开发+客户系统集成”等综合颠覆性优势,面向各行业本体商、集成商、线体商、教育科研机构及个人开发者开放服务,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,目前已授权超120家企业及个人用户,在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

为方便客户学习了解,目前RVS已建立开发者社区,提供软件授权-安装下载-学习文档-项目开发的全套支持,基础及二次开发课程持续在B站发布,欢迎更多客户体验使用。

在解决方案层面,作为深耕3D机器视觉的专业服务商,图漾科技持续推进相机硬件及算法能力优化迭代,可胜任严苛工业环境下(IP67防水防尘)的任何场景应用(室内/外、近/远距(0.1-10m)、视野范围、精度、帧率(1-30fps))的3D视觉感知应用,帮助解决真实复杂环境下多干扰场景的目标物体三维定位、识别及特征检测问题。目前成熟方案包括机器人视觉导航/避障/定点定位搬运/安全虚拟墙、制造业拆码垛/上下料/拆零分拣等、物流DWS体积测量/自动供包/单件分离/除偏纠双/包裹分类等、锂电电池包PACK的螺栓拧紧防错、商业客流计及行为分析、医疗健康领域的人体三维建模及特征定位等,在多行业助力终端客户降本增效,发挥科技生产力价值。

核心部件,智能加持

针对移动机器人市场应用层面,图漾科技TL460-S1-E1(内置AI边缘算力)、FM851-E2等3D工业相机产品目前已在多个行业实现推广与落地。

TL460-S1-E1作为2022年9月重磅发布的3D ToF 智能工业相机产品,各项指标表现对标行业均实现了显著提升,基于索尼背照式ToF传感器IMX556,毫米级测量精度,深度视场角62°H * 49°V,支持远距离和室内外应用(室内9.5m,室外4m),内置地平线旭日X3M芯片提供等效5TOPS的本地AI算力,可实现集高达30帧/秒的RGB-D图像采集分析、实时图像处理和机器学习等一体化边缘智能。

TL460-S1-E1室内/外、远距离下深度效果对比↓

FM851-E2作为图漾经典款畅销3D工业相机,具备先发技术优势,基于双目结构光技术路线,在0.7-6m的量程内,实现2K深度分辨率+2K 彩色分辨率感知,满足更高精度的目标物体识别、分类应用,性能优异,运行稳定,在众多行业的规模化项目中实现批量应用。

随着人口结构剧变影响,未来智能化需求势必持续增长,机器人作为新型科技生产力工具,市场空间愈发广阔同时,应用也逐步向实走深,不仅要解决传统场景的浅层次问题,也面临着更快速度工作节拍、更复杂智能理解交互的升级需求,这也意味着对底层关键感知能力——视觉传感模块的要求不断增强。

图漾科技作为领先的深耕3D机器视觉的技术企业,依赖长期技术沉淀,厚积薄发,恰逢时机,也深刻认识到要持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件,以更丰富的全线产品,持续为客户提供胜任任何场景、强大易用、更具成本优势的3D视觉应用,为机器人点睛启智,推动行业稳健发展。

2022高工机器人年会 | 图漾科技RVS机器视觉开发平台荣获高工金球奖

2022年12月14日-16日,由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办,以“世界大变局 中国新时代”为主题的2022(第九届)高工机器人年会将在深圳皇冠假日酒店举行。

图漾科技作为全球领先的3D机器视觉提供商,本届继续受邀参会,携多款3D工业相机及软件演示DEMO参与展示,旗下RVS®机器视觉开发平台入选高工金球奖。

高工机器人年会作为机器人产业的年度盛会,一直以规格高、参与广而备受国内机器人全产业链关注。据悉,本次年会涵盖机器人核心零部件、本体、系统集成、智能配件、数字化工厂等全产业链,600+机器人产业链企业,1000+企业高层现场汇聚一堂。

高工金球奖作为一项极具权威影响力及行业公信力的年末压轴奖项评选,历来享有“机器人行业奥斯卡”盛誉,本届更吸引了全产业链众多企业参与竞选。图漾科技在2022年5月发布的RVS机器视觉开发平台,凭借免费、简单、快捷的手眼协同项目开发优势,获评2022年度创新产品。

​随着机器换人、机器助人应用热度高涨,其中的核心零部件——充当机器人“视觉伺服”角色的3D机器视觉,通过与软件平台相结合,让机器人具备了感知真实三维世界,识别定位、特征比对、测量检测及指令处理等感知交互能力,在众多场景的智能机器人应用中广泛普及。

图漾科技凭借多年来在3D视觉研发应用的核心技术积累和知识沉淀,积极推动3D机器视觉大批量规模化落地,为以机器人、自动化为代表的广泛行业客户及合作伙伴,提供了丰富精度/帧率/视野/量程可选的工业级3D机器视觉硬件产品及配套软件服务。

RVS机器视觉开发平台,作为图漾首个正式公开推出的免费低代码手眼开发平台,通过集成了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能,在组件、功能和体验等层面,围绕用户满意度,持续推动服务创新,以大幅缩减手眼开发技术门槛及开发周期,目前已稳定运行在多行业超50个的实际项目中。

会议期间,图漾科技现场工作人员重点围绕图漾3D工业相机在机器人行业的产品应用及RVS视觉开发平台的免费授权服务,同与会的机器人业界各大厂商深入交流,现场极具人气。

在科技是第一生产力的人工智能时代,3D机器视觉无疑是机器人深度智能的关键加速器之一。图漾科技作为专业3D视觉提供商,将持续推进技术创新升级,以高性价比、高性能表现的更多系列工业级3D机器视觉硬件及更贴近场景需求的配套服务软件,不断推动3D视觉向更多领域、更复杂场景的生态化覆盖。

媒体报道 | 3D 视觉,图漾为何死磕核心零部件

ARM中国领航人,因“打死不想做Me Too”选择3D视觉,这位「痛苦指数非常高」的CEO想打造一个行业龙头。

作者 | 路遥      编辑 | 余快      平台 | AI掘金志

如果说中国的2D视觉时代,是一段追赶史,那么国内外厂商站在同一起跑线的3D视觉时代,很可能是一段超越史。


过去一年,当不少行业在经历寒冬,3D视觉赛道却火热如夏。

逆势而上过程中,行业也存在诸多热议的话题,关于投资、关于竞技、关于挑战、关于落地、关于盈利……

这是一个关于3D视觉领域创业者的系列报道,也是中国3D视觉大浪蓬勃发展中群英荟萃的英雄史记。

本文为2022年AI掘金志 3D视觉专辑的首篇,故事主角是图漾科技创始人&CEO费浙平。

 

80年代,费浙平出生在浙江农村,但幸运的是,就在自家门口,有一个藏书万册、每天都有新鲜报纸可以借阅的“万册图书馆”。

在整个县城也不过只有一家新华书店的时代背景板上,这个家门口的图书馆更显得格外难得。

从小学二年级拥有自己的读书卡开始,费浙平平均每天都有一两个小时时间泡在图书馆中,当时他期期必看的书籍有两本,一本是《山海经》,一本是《故事会》。

那是互联网尚未普及,外界诱惑较少的时代,同时也是中国改革开放飞速发展的黄金时代。

费浙平将自己学生生涯的绝大部分时间都用在了阅读和思考上,加之江浙一带自古便是富庶之地,在当地优势基础教育资源的助力下,费浙平在1996年夏天拿到了复旦大学电子工程系的录取通知书。

“我觉得我人生最大的认知跃升和眼界的开阔,完全是在大学期间完成的。”

ARM中国第一批「开荒者」

正如爱好文学的他,最终在文理分科时走向理科一样,大学前从未碰过键盘的他,在计算机和电子工程两个专业之间犹豫,并最终选择在当地录取分数最高的电子工程,走的都是一条寒门子弟想要出人头地最常走的路,看似“盲目”,实则掺杂着某种强烈的“明确”。

这一成长的选择还包括,一毕业就参加工作,最好是外企,不同之处仅在于,费浙平在外企和工作前面都加上了三个字“最好的”。

这个目标明显区别于很多自入学之日起就确定要出国的上海本地同学,但后来顺利进入ARM,成为ARM在中国的第一位本土员工,确实给费浙平带来巨大的满足感。

或许当时连他自己也没有预料到,在ARM的日子会为之后创业埋下多么重要的伏笔。

2000年前后,伴随着第一批美国半导体科技公司率先进入北京和上海两个一线城市,ARM也进入中国市场,准备立地生根、开枝散叶。

就这样,在2002年,初出茅庐的费浙平,遇上了大自己一轮的复旦学长谭军,后者当时刚带着妻儿从英国回到中国上海,正要奉命为ARM开拓国内市场。后来,谭军成了ARM中国区第一任“总舵主”。

在费浙平看来,谭军是自己的一位“贵人”。

费浙平是谭军招募的第一位员工,在之后很长的一段时间里,谭军+费浙平=早期ARM中国所有员工。

谭军带领下,ARM用IP授权打破垄断,以开放式IP架构构建了国内的半导体生态链,行业知名度和美誉度越来越高。

2007年的一天,谭军找到已经在技术岗位发光发热六年的费浙平,想要把市场和销售经理的担子交给他。

费浙平本能地拒绝了。在当时很多理工科学生的认知里,似乎成绩优秀的都在研发技术岗,只有成绩不好的才会转行干销售。

在一家技术实力上被行业广泛公认的公司担任技术负责人,早已被费浙平视为自己的“本命”,而ARM又恰好就是这样一家公司。

谭军耐心地说服了费浙平,在外企,想要往更高的平台发展应当向外走,相比于沉淀技术,市场、业务、生态系统这些更宏观的平台型业务口方面的锻炼机会才是最稀缺的。

从岗位职责来看,谭军指派费浙平的并非传统销售岗位。当时,面对一片空白的国内市场,ARM完全处于卖方市场,最大的困难不在竞争,而在于如何大规模推广新概念和新技术,让客户发现32位CPU的价值,拥抱从8位到32位CPU的升级浪潮。这项工作需要带头人有非常强的技术背景和市场前瞻性。

谭军的一番说辞不无道理,虽然并非完全自愿,费浙平还是接过了市场和销售经理的担子。

如今,费浙平实实在在地从这次转型中品出了好处,“回头来看,我觉得这是一个非常明智和正确的决定,如果没有在ARM最后几年的锻炼和成长,不会有今天。”

费浙平坦言,后来创立图漾过程中,对于宏观市场的行业认知、商业模式的选择、市场战略以及战略执行中的战略定力等,从ARM最后几年的锻炼中获益良多,而具备这样能力的创始人,从数量上看称得上稀缺。

更巧的是,当初在ARM工作时经历的挑战,与图漾今天面临的困难和挑战别无二致。图漾当前的挑战和任务也是把3D机器视觉这个新市场的渗透率提上去,让以前不用的客户认可其使用价值。

从2002年初次相识,到2009年、2010年两人因为一些众所周知的原因相继离开ARM,可以说,费浙平与谭军一起,亲手推动了ARM中国从无到有,从小到大,是当仁不让的ARM中国1.0。

离开ARM后,费浙平加入同样做CPU技术的美国企业MIPS,担任了两年多中国区市场总监,在参与MIPS和Imagination这两家CPU和GPU公司的合并之后,功成身退。两段职业经历相加,费浙平在芯片行业度过了外企在中国发展的黄金十年。

离开MIPS的费浙平自感已触及职业天花板,左瞧右瞧都无法找到理想的职业下一站,“创业”的想法愈渐明确。

于是,2013年,费浙平一边帮助朋友的芯片创业公司深圳中微电做市场营销,一边开始和几个朋友捣鼓图漾最初的模型。

盯上当时「冷门」的3D视觉

在半导体行业深掘十年后,费浙平最终选择了3D机器视觉作为创业方向,并且一开始便以3D工业相机软硬件产品为切入口,而非更为熟悉的处理器芯片。

2013年左右,3D视觉还是一个少有人关注的冷门学科,为什么以此作为创业方向?

“处理器上面还有什么颠覆性的创新机会?”这是费浙平决定创业后时常问自己的一个问题。

智能化的视觉识别和视觉处理,会对处理器架构带来全新挑战,而把智能视觉处理做好,需要一个创新的处理器架构。

当时在费浙平看来,从CPU、GPU、DSP上着眼机会不大,AI的概念也还未兴起,自己显然也没有AI的工作背景,自然而然,他将目光落在了机器视觉上。

机器视觉并非一个新的概念,2D视觉市场已经趋于成熟,巨头林立下,想要在同质化产品中杀出一条生路,费浙平认为不是自己的能力所在,况且他理想中的公司,要有能打的产品能力,而不是纯粹的销售能力。

他断定3D视觉的应用将会是机器视觉中的一个创新点,并且当时3D视觉市场几乎一片空白,还没有明显的竞争对手,更容易打出产品的竞争力和差异化。

事实上,费浙平并不是第一个“吃螃蟹”的人,他关注到当时在以色列有一家计算机视觉处理器创业公司 Movidius 已经开始做出一些不错的成果( Movidius 最终于2016年被英特尔收购),这进一步坚定了费浙平构建一个技术团队的信心。

创业的蓝图已经有了最初的轮廓,拥有处理器技术背景和市场背景的费浙平,很快在技术群里主动认识了擅长视觉算法和光学的另外两位合伙人。

寻找创业伙伴的过程几乎没费什么功夫。自参加工作开始,北京、上海、深圳就成了费浙平的三点两线,他对北上深三地技术圈大大小小的公司、团队、人物都很熟悉。再者这个圈子本身相对垂直小众,既有技术能力,又有创业热情的人,就像夜晚被灯光照亮的路边指示牌,很容易被注意到。

更为重要的是,大家的目标一致,要做就做行业上游核心零部件。并且他们很快认识到,3D视觉商业化的第一个阶段,是3D工业相机和软件产品,而不是上来就做芯片。

至于为什么不做系统集成,在费浙平看来,ARM做的就是芯片行业的核心零部件,ARM成为了一家伟大的公司。在机器视觉领域,提到最好的两家公司,所有人首先想到的也都是康耐视和基恩士这两家核心零部件公司,没有人会提任何一家集成商的名字。

换言之,费浙平追求的不是人数和规模,而是如ARM、基恩士和康耐视一样的行业地位、行业影响力以及高市值。“集成商多一个不多,少一个不少,只有做核心零部件,才能实现这一愿望。”

为此,费浙平和初期伙伴做了充分的准备,一定要从底层技术架构和方法学做起,公司几个关于方法学的基础发明专利,早在公司成立前便已完成申请。

2015年,已做好充足准备,并下定决心要走一条极具辨识度道路的图漾科技正式成立。

所有人都知道核心零部件是一个好的商业模式,但能真正把这个商业模式和战略执行下来的团队却是少数。

想要追求第一梯队的生存机会,就必须筑起别人难以翻越的围墙,费浙平的选择是极具性价比优势的产品。

极致性价比的实现,考验的是技术创新、物理实现、供应链管理以及成本控制等综合能力,整个过程需要时间的淬炼,需要在方法学和底层技术上进行深度创新。

从公司成立前的酝酿阶段一直到2018年左右,图漾一直处于底层创新与产品研发阶段,这段单纯搞研发的日子,是费浙平创业中感到最轻松的几年。

2019年开始,图漾进入产品化阶段,其第一代成熟产品进入物流行业的头部客户开始了批量部署,在这一过程中,逐渐积攒起各行各业两三百家领先的集成商客户。

图漾本身就是一家创业公司,想要尽快做出有巨大使用价值的成熟产品,一开始便瞄准行业头部客户很关键,带着这种理念,工业机器人四大家族中的三家,国内物流设备最早上市公司中的一半,都被图漾发展成了重要客户。

与此同时,费浙平也会拒绝那些讲不清楚如何降本增效的“样板工程”项目,以及被资本市场偏爱的“故事型客户”。图漾对客户的要求是,不需要客户出研发费,但客户要能说清楚最终产品的真实使用价值,并且要有严肃认真的研发投入,比如人、时间、资源等,进行联合开发,共同开拓最终用户和应用场景。

经过数年发展,整个市场对3D视觉价值的认识逐步加深,应用的领域也越来越多。2021年开始,图漾进入规模化放量阶段,出现了工业自动化、物流科技、移动机器人、安全、医疗设备等多个优势行业。产品线从单一走向丰富的过程中,服务客户也从300家增加到500多家。2021年全年,图漾的3D工业相机出货量超过1万套,走在了行业前列。

时至今日,图漾已经形成以FPGA为算力单元,以工业相机为产品载体的硬件产品矩阵,以及赋能广大集成商工程师进行二次开发的RVS软件平台。

集成赛道很热闹,但我还是坚持好看不好做的核心零部件

费浙平的人生归纳起来有三个大的转折点:考上复旦、进入ARM和创业。

前两个转折点的成功,分别在于出色的专业能力,以及技术向市场的顺利转型,而创业阶段的成功则要归功于战略定力。

不同于3D视觉领域的学术派代表,费浙平属于靠实战经验行走江湖的一类。

当不少公司极力将自己往更大概念上套的时候,图漾却在努力将自己安放于一个明确的概念上。

在费浙平划定的明确界限内,他认为尽管在宣传层面有很多和图漾同类型的公司,但本质上存在差异。

2016年,雷峰网曾和费浙平有过一次谈话,当时聊到3D视觉在手机上的应用,费浙平的看法很负面。如今重拾老话题,费浙平苦笑道,“3D视觉之于手机,的确是个伪需求,大家喊了两三年,现在已经完全消停了,这验证了我对市场的判断是正确的。但没有想到的是,在这个过程中,有些公司可以利用这个故事融到很多钱,那好像也是一条发展路径。”

钱,一个任何时刻都相对敏感的话题,钱既具有变废为宝的潜力,也可以变成牵着人鼻子走的缰绳。

成立至今,费浙平最庆幸的有两件事:一是核心团队成立至今一直非常稳定,大家在战略层面认知一致、目标清晰;二是图漾的财务状况一直控制得比较健康,融资上从容,开支上也并不烧钱,这种健康让图漾活了下来,并且拥有足够的弹药进入下半场。

这两件事,是图漾之所以能够保持战略定力的重要原因。

“我们的同行要么做消费去了,要么不断地追逐着新的热点,要么下沉做集成去了。国内不少于10家公司都号称以3D相机作为产品定位,都喊着做核心零部件,都觉得基恩士、康耐视的模式好,但结果都纷纷无一例外走向了做集成。我可以很负责任地讲,目前市场上除了图漾之外,所有号称做3D相机的公司都是集成商。”

当资本寒冬悄然而至,各行业均呈现一片萎靡之状,3D视觉领域却热度不减,2021全年整个国内3D视觉市场实现 100%的增速,今年以来,大额融资事件频起,“3D视觉第一股”的桂冠也尘埃落定。

费浙平认为,3D视觉赛道中最热闹的,还是数量众多的集成商环节,他们通常都有自己的视觉软件,同时自研或者外采其他公司的相机。

3D视觉行业的繁荣,说明了市场前景的乐观。但为什么会有如此多公司,在相近的时间点,都经历了从核心零部件到集成的商业模式转变呢?

费浙平认为,一部分原因在于这些团队没有市场战略,或者缺少战略执行力。当团队缺乏用一两年甚至更长时间专心做研发而不担心收入问题的底气时,做集成便成了最佳选择。

这种集成商层面的混乱与无序,也侧面凸显出图漾立足的上游核心零部件企业的稀有和空缺。

对谈中,费浙平数次提及康耐视,在表达一位后辈对行业前辈敬佩的同时,也从竞争者的视角给出自己的观点“未来,在图漾的优势产品上,康耐视与图漾合作的可能性更大。”

3D视觉赛道玩家密集转型集成商的另一半原因,出在背后的投资人身上。费浙平认为很多互联网跨界过来的美元投资人并不懂机器视觉的行业规律和行业特征,“他们会认为烧钱亏损不要紧,但不允许一家公司的人员规模和收入流水没有几倍几倍的增长,以为规模代表一切。很多美元投资人的设定预期是未来市场会出现三五家千亿市值的巨头玩家,但事实上,无论AI还是机器视觉,我觉得最终市场格局会是50家百亿市值的公司,很多投资人对此的认知和预期是错误的,所以他们90%以上的投资会打水漂。”

在费浙平看来,国内3D视觉市场今年“卷”得不太寻常,已经开始重演起互联网企业大打价格战的“老历史”,而在此之前,类似的打法在工业集成商领域几乎难觅踪影。

作为一种市场行为,不同的公司都在其中努力适应。但对于企业发展而言,这种业务模型和商业模式上的错位,天然注定无法逃离亏损的泥潭,接下来或早或晚上市的企业,都将经历一次估值的大考。

费浙平的观察和思考,部分来自于复旦师兄、格灵深瞳创始人赵勇。

从大家预期中的千亿美金估值到如今的50亿人民币市值,格灵深瞳估值向理性的回归,向整个市场展现出这一行真实的一面。“今天拿了很多钱,给了很高估值,但如果运营模式和人力成本脱离行业规律,可能导致他们根本等不到上市,即使上了市也将长期徘徊在发行价以下,这样的公司就不算成功。格灵深瞳能凭借主营业务的成长上市,业务和人才结构的转型,经历了两年非常痛苦的时期,才终于回归到健康的路径上来。”

3D视觉的发展路径也遵循着2D视觉成长的规律,不同之处在于,在大量投资的驱动下,3D视觉的整体进程可能会被提速3倍到4倍。

3D视觉想要走向规模化,眼下就有一块十分具体的绊脚石,即3D视觉软件开发的高门槛,造成集成商客户开发工程师数量极其稀缺。降低软件工程师开发时的难度,意义重大。

图漾正在做的一件事情是,开发一个功能强大且专门用于3D视觉开发的软件平台,正如2D视觉领域康耐视开发的 VisionPro ,以及德国的 HALCON 。更重要的是,不同于后两者的收费模式,图漾开发的软件平台将免费提供给所有工程师。

那些「失语」的瞬间

判断一家好公司的标准,不是比拼规模,而是比拼产品、比拼价值、比拼行业影响力。

费浙平想让图漾成为一家好的公司,这也是他为什么选择机器视觉核心零部件为创业方向的初心。正如他的学长赵勇接受甲子光年采访时所说“小可以变大,但丑不会变美。”

今天的费浙平仍然“固执己见”,在选定的道路上不偏不倚,此时的他诚然是快乐的。

公司规模扩大后来自方方面面的挑战,技术与产品领先性的保持,高昂的试错成本与机会成本,3D视觉与协作机器人搭配在商业上的机会,疫情影响下今年盈利目标的推迟,三年后30%的海外市场收入等,此时的费浙平诚然也是焦虑的。

在ARM工作的时候,老板谭军曾问过费浙平一个问题,自己管得并不严格,是什么让他坚持每天早出晚归,这么努力拼命地工作,当时费浙平没能答上来。

如今旧事重提,费浙平顿了顿,说“这个问题到今天为止我都回答不了,好像天生就是这样。”

类似的“失语”在费浙平的一生中发生过很多次。

也许,失语的背后,是某种潜意识力量,这股力量驱使他去往心之所向,没有犹豫,无所畏惧。

他向我们回忆起从前:

比如小的时候,他是一个不喜欢见面打招呼的人,因为生性腼腆,不好意思;

比如大学时,他站在毕业答辩的讲台上,紧张到两手发抖,连声音也跟着带出波纹;

比如工作后,领导让他帮忙讲解技术培训的资料,他讲了两分钟就讲不下去了,因为觉得对方是熟人,尴尬地下不了口;

……

如今,面对我们的提问,费浙平侃侃而谈。

回过头来,也许连他自己都难以察觉,自己是何时发生如此质变。

“大概是表达的都是内心相信的东西吧。”他回答。

费浙平从一个内向腼腆的少年,到知名外企的技术骨干,到乐于发表观点的创业公司CEO,创业近10年,有过焦虑,有过彷徨,有过孤独,有过欣喜,也有不变的那份坚持与勇敢。

媒体报道 | 技术创新+极致性价比,推动3D机器视觉技术大规模普及

作为智能物流装备的“眼睛”,机器视觉技术支撑着物流装备更加精确高效、安全稳定、灵活柔性地作业,其应用几乎覆盖仓储物流作业的全部环节。在物流中心作业量以及作业复杂度不断增加的情况下,3D机器视觉技术正进一步帮助提升整个仓储物流作业效率和管理水平。

随着中国成为全球制造业的加工中心,特别是智能制造浪潮的兴起,带动了一大批新技术的蓬勃发展,垂直领域机器视觉持续升温。根据GGII的统计数据,2021年中国机器视觉市场增速超过 45%,其中2D 视觉市场规模约为117.20 亿元,3D视觉市场约为11.51亿元。预计至2025年,中国机器视觉市场规模将有望超过380亿元,其中3D视觉市场规模将超过100亿元。

机器视觉通过计算机来模拟人的视觉功能,从图像中提取信息进行处理并加以理解,最终用于工业检测、测量和控制,是现代加工制造业不可或缺的技术。伴随着计算机等技术的发展升级,机器视觉技术功能也从产品检测发展为数据采集与处理解决方案等,如与机器人技术相结合,通过整合丰富的信息并提供给后台系统,指引机器人在大范围内进行移动及相关作业。

在仓储物流领域,机器视觉技术作为物流自动化、智能化升级的技术支撑,其应用越来越普及,几乎覆盖货物从入库到出库的全流程,助力物流装备实现更多的功能。不断凸显的技术价值与巨大的市场潜力,为视觉识别技术国产品牌的萌芽与发展提供了肥沃的土壤,图漾科技便孕育其中。

图漾科技(Percipio.XYZ)是专业的3D机器视觉供应商,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。自2015年正式成立以来,图漾科技凭借快速提升的产品力、不断完善的产品线以及专业的服务获得广泛认可。在本专题中,图漾科技商务拓展总监农科科围绕机器识别技术发展状况、在物流领域的应用价值、市场需求与变化以及未来技术发展方向等内容进行了详细分享。

图漾科技商务拓展总监 农科科

 

记者:首先请您介绍,机器视觉是一种什么样的技术?它对于物流行业的发展具有哪些重要价值?

农科科:机器视觉主要是指通过相机和计算机结合,采集并分析图像以获取控制或评估特定部件或活动的所需数据,以代替人的眼睛(视觉感知)和大脑(判断能力)来引导智能设备执行特定任务的技术,最早多应用于工业检测。

随着全球制造业精度、品控等要求提升,以及工业自动化向智能化的不断发展,传统的2D机器视觉难以满足需求, 3D机器视觉作为2D机器视觉技术的升级版本,开始得到大规模应用,基于3D机器视觉引导下的工业、物流、商业、安全管理等行业领域逐渐成为智能化应用标配。

物流行业的发展同样也离不开机器视觉技术,从最早期的条形码视觉识别、快递标签面单的识别,到现在的3D机器视觉实现对物体的外形特征识别、尺寸测量、包裹分类、外观检测等等,都大大提高了物流行业的效率,促进了整个物流行业的自动化、智能化发展。

3D机器视觉在物流行业的典型解决方案

 

记者:近年来物流行业对机器视觉技术的需求呈现哪些特点?

农科科:随着物流行业的快速发展,对机器视觉技术的需求也越来越大。我以快递行业为例来说明。随着全球电商的高速发展,快递物流市场随之爆发增长。快递物流行业承运量每年暴涨,快递物流的分拣仓储、计价收费、运载规则、跟踪追溯的自动化、高效化和增效降本非常自然地成为物流行业重点关注的技术布局核心。特别是在全球疫情和劳动力持续短缺趋势下,快递转运件数量巨大,且场地有限,人工效率达到瓶颈等情况,都从客观上倒逼物流行业向自动化、智能化转型升级。在此背景下,机器视觉技术的价值得到充分凸显。

从项目来看,机器视觉整体应用里电商零售占比不断攀升,客户需求也从单一自动化向场景智能化演进。从包裹检测来看,也由最初的单一品规包裹检测,到现在的多品规乃至全品规(信封件、黑色包裹件、反光胶带、超大尺寸、异型件)混检,对节拍、精度、准确率的要求均不断提升。

记者:请结合图漾科技服务的项目,进一步谈一谈3D机器视觉技术具体应用在哪些物流场景?为客户带来哪些价值?

农科科:图漾科技面向物流的3D机器视觉产品方案覆盖分拣、仓储环节的拆码垛、供包/上件、单件分离、除双纠偏 、DWS体积测量(计价依据)、包裹分类、AGV托盘叉取及导航避障等。

1.拆码垛

单/多相机灵活拼接拓展,满足多数场景下所有垛型,可识别不同材质(黑色/反光胶带)、不同包装类型(软包、泡沫箱、纸箱、信封件等)包裹。精准作业,简单易用,高性价比,系统性降低人力成本、工作强度、搬运物损同时,大幅提升了拆垛效率, 助力终端用户降本增效。

拆码垛

 

2.DWS体积测量

对规则/不规则/凸包软包货物的体积自动精准测量,可以高效采集体积信息,具有快速、高效、准确等特点,可降低人工成本,测量精度高,出错率低,通过提供更精准的计费依据信息,帮助客户实现精细化运营。

DWS动态体积测量

 

3.供包/上件

引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,可极大提高供包效率与准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人化乃至无人化操作。相较于传统人工与半自动模式,具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点。

自动供包

 

4.单件分离

通过采集皮带电机视野内包裹的3D点云数据,输出各个包裹的位置信息,根据位置的前后关系,决定优先级顺序,联动执行机构(电控)控制不同单元电机的速度,通过不同单元电机的速度差实现快递包裹的分离。

单件分离

 

5.除双纠偏

自动化引导交叉带自动进行包裹的队列化整理,能快速识别和处理所有种类包裹(类型/大小),并引导执行包裹纠正动作,提高分拣效率和准确度。

纠偏除双

 

6.包裹分类

通过内置智能算法和深度学习技术,实现对海量不同材质/尺寸包裹(兼容信封件/黑包裹/软包袋/反光胶带/异型/大型件等情形)的实时三维精准定位,配合智能控制系统、控制模块完成包裹的分离,实现其单个且相互保持固定距离间隔,为数字化管理提供包裹信息采集入口。

7.托盘定位叉取

基于3D机器视觉技术,引导叉式移动机器人(AGV/AMR)对托盘进行精准的定位识别,进而完成自动的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,更智能安全、更具实用价值,取代重复、繁重人工运送方式,以科技释放新生产力。

总体来看,3D机器视觉技术可以帮助快递分拣中心、大型仓储中心等解决传统人工效率低、易疲劳出错、用工荒且成本飙升等现实问题。此外,操作环节的数据及图像还可实现本地储存或上传服务器,便于快件追溯查询,节约上下游业务交流成本。

记者:随着物流行业的不断发展,中国的多样化物流场景为技术创新升级提供了条件,加之近年来疫情使全球供应链受到影响,国产品牌趁此时机崛起。图漾科技作为其中的代表,近几年实现了怎样的发展?

农科科:图漾科技是一家专注提供3D机器视觉硬件及配套软件的企业。核心团队最早于2013年前后开始组建,基于团队技术储备及行业洞察预判,选定3D机器视觉创业方向并进行了前期的核心技术专利布局。2015年,图漾科技公司正式成立。在行业的蓬勃发展势头下,图漾科技也正茁壮成长。

经营规模层面,团队规模不断扩增,目前除上海总部外,还在南京、深圳、广州等地设有研发及销售服务中心。截止到2021年,图漾科技3D工业相机出货已超5万台。

产品技术层面,基于拥有自主专利的3D视觉技术,图漾科技不断推出富有竞争力的产品线,持续迭代并发布了基于双目结构/TOF等技术原理的TM/TL、PS/PM、FM、FM-IX、FM-USB共七大3D工业相机系列,超30款型号,可提供不同量程/精度/分辨率/帧率/视野要求的丰富产品选择,此外根据项目提供灵活的定制化服务,以全面支持客户需求。

业务拓展层面,从第一款3D相机推出,公司从零开始市场拓展,并逐步获得多行业客户认可并确立了长期合作关系,目前在工业自动化、工业测量、机器人、物流科技、商业、安全、教育科研等领域实现了批量化应用。

在服务模式上,图漾科技坚持视觉产品独立供应商的商业模式,为各行业的设备和系统集成商客户提供优质产品和服务。通过将图漾科技的创新产品方案与合作伙伴的行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势紧密整合,共同帮助最终用户降本增效、创造使用价值,实现3D机器视觉无处不在的愿景。

融资层面,基于公司的技术创新能力和服务能力,备受资本认可,目前已成功完成6轮融资。其中大部分前期投资方选择跟进参与了多轮融资,一路见证着图漾科技的成长。

记者:在3D机器视觉领域,您认为国内外企业的差距体现在哪些方面?您如何看待图漾科技的优势?

农科科:与国外机器视觉的发展历程相比,我国的机器视觉产业起步较晚,机器视觉行业的国际市场长期由少数欧美日国际知名厂商所占据。从产品丰富度和应用布局来看,目前仍略胜一筹。但是国内外机器视觉企业的差距并非天壤之别,而是可以通过增加研发投入和加速市场拓展来赶超的。

近十年来,无论自动化智能化浪潮、老龄化用工荒趋势,还是疫情等影响,机器视觉作为人工智能应用的关键底层应用,一直保持20%~30%的市场增速。目前我国机器视觉市场规模基本与欧洲体量相当。

在技术发展和需求井喷的合力驱动下,我国的机器视觉产业也将迎来快速发展期,让我们拭目以待。

从图漾科技角度来看,3D机器视觉并不是新概念,但是之前鲜有企业构想其能够在工业领域里进行大规模普及化应用和部署。图漾科技最大的优势或者创新点在于,发明了一种创新的3D机器视觉原理方法,并且完成了大规模工程实现。相关核心发明专利在2014年公司成立前就已申请,对应的两个国际专利也已获得授权,这是我们自信的地方。在过去6年多时间里,图漾科技已经实现了市场化,并且中国巨大的市场和丰富的应用场景为图漾科技产品提供了独一无二的迭代优化路径,基于核心自主专利的优质产品、高性价比的服务能力和多行业客户深度合作,我们对未来充满信心,也希望能给更多行业带来更多的利益和价值,进一步推动3D机器视觉大规模普及化应用。

记者:请您结合我国智能物流装备的发展趋势,谈一谈机器视觉技术的发展方向是怎么样的?图漾科技将如何进一步提升产品性能,更好地为客户服务?

农科科:物流装备未来一定是向着智能化、数字化发展,硬件和软件之间的融合会更加紧密。物流行业本身的特点(多品种,高效率)导致了传统的视觉识别技术在物流应用上有很多的局限,随着人工智能、深度学习、云计算的进一步发展,机器视觉技术实现了从2D到3D的升级。未来,机器视觉技术一定是向着多传感器融合+人工智能算法这样软硬件一体化的方向发展。

随着3D机器视觉应用场景不断拓展以及技术和产品性能持续升级,图漾科技相信3D机器视觉市场仍有超百倍的增长空间。面向未来,图漾科技一方面将基于现有技术和产品继续寻找新的应用空间,投入更多技术支持服务和市场人员,扩展产品并丰富更多应用场景;同时,作为一家以技术起家的企业,我们也将在核心技术研发上不断投入,在技术上解锁更多新的应用可能,构建起丰富全面的产品线,更好地服务于更多市场需求和客户。

国内首家!图漾科技3D工业相机获OIML国际法制计量认证

2022年11月15日,图漾科技3D工业相机产品正式通过OIML国际法制计量认证,并获得了国际权威认证机构NMI CERTIN B.V.(荷兰国家计量院)的颁发的符合性证书及认证报告(证书编号:R129/2000-A-NL1-22.01)。
机构介绍
OIML简介国际法制计量组织,自1991年起推行国际法制计量组织证书制度,其颁发的OIML证书将得到欧、美、日等国际法制计量组织约60个正式成员国、49个通信成员国承认,旨在促进计量器具型式评价结果多边互认,减少交易成本和时间,也是目前国际计量界认可度最高的认证证书。
R129认证
在众多涉及物品流通的服务领域,精确体积测量是包裹正确计费的首要依据。
 
随着以电商快件为代表的物流需求急剧暴增,传统人工测量方式误差不统一、效率低、人工成本高,早已无法匹配日均超百万订单的智能分拣应用。
而无论什么形状或尺寸,物流服务商应当对商品的尺寸/体积/重量等物流属性进行自动化快速精准测量,才能保证符合成本控制范围内的准确高效运达服务。
 
OIML R129作为多维测量仪器的国际标准化认证项目,专为各种形状尺寸物体的体积测量设定通用标准,也是全球范围内物流系统集成商构建符合全球合法销售条例的体积&重量分析系统的权威性国际化背书。
  国内首家OIML认证3D机器视觉企业
图漾科技是目前国内首家且唯一一家3D机器视觉产品通过认证的企业。此项认证也再一次证明了图漾科技高性价比、高性能的3D工业相机产品系列,是物流行业集成商客户架设物流系统的理想选择。
无论是分拣系统、传送带、还是静态测量系统,图漾科技均可为客户及合作伙伴提供符合国际标准的专业3D机器视觉产品服务,共同推动3D机器视觉大规模普及应用。
物流DWS体积测量
体积测量DWS,顾名思义就是用了测量体积的,附带有重量和扫码等功能,具有快速、高效、准确等特点,在物流行业,计费依据、仓储、包装、分拣、配载等都需要基于包裹的三维体积数据。
图漾科技通过与物流客户及合作伙伴密切合作,共同推动智慧物流自动化升级,聚焦包裹体积测量应用,基于核心自研的多系列、超30款3D工业相机硬件及配套软件,结合行业客户专家知识及集成能力,共同实现精准、快速、高效采集各类包裹体积&重量信息,为包裹计费及后续流通调度提供精准依据。
 
基于图漾3D机器视觉应用,实现对规则/不规则/凸包/软包/大型件的体积自动精准测量,可以高效采集体积信息,降低人工成本,测量精度高,出错率低,帮助终端客户降本增效。
  图漾3D视觉服务优势 □ 丰富工业级相机硬件:精度/帧率/量程/分辨率灵活选配,严苛环境长时间稳定工作 □ 测量视野灵活拓展:单/多相机灵活拼接一键启用,多机同步支持所有视野需求 □ 各类包裹精准识别:快速、准确识别信封件/纸箱/泡沫箱/软包/行李/托盘等,抗高反光/黑色/图案等干扰情形 □ 室内外正常工作:基于双目结构光/ToF等技术路线,更强的抗光照能力,满足户外使用
□ 零空间改造,快速投产:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便
本次顺利通过认证既进一步证明了图漾3D工业相机产品性能符合海外市场的高标准要求,也为图漾后续出海布局提供业内权威的“国际绿色通行证”。
 
下一步,图漾科技将持续推动更多款机型、更多类型国际化认证项目,对标国际,不断优化产品性能,为广泛行业客户提供更丰富的3D工业相机硬件及配套软件服务,持续推进全球化业务布局,推动3D机器视觉大规模普及应用。

新品发布 | 图漾科技新款3D ToF相机TM461-E2上线

继2021年7月份TM460(高性价比首款)及2022年9月份TL461-S1-E1(内置等效5TOPS智能边缘算力)之后,图漾科技3D ToF系列再添强力新品——TM461-E2,作为TM460迭代版,体积重量一如既往紧凑轻便同时,测距表现和整体实用性实现大幅提升。

T系列作为图漾科技推出的基于ToF技术路线研发、兼容室内外应用的产品线,主打更强的光照适应能力和中远距离下测距精度更高等优势,可用于室内外不同光照环境下的移动机器人(AGV/AMR)导航避障及自动化(如物流托盘/栈板定位叉取、新能源自动充电、无人巡检、商业配送等)应用。

本次新品TM461-E2的发布,将进一步丰富图漾3D工业相机产品矩阵,推动3D机器视觉大规模普及应用。

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基于连续波iToF技术

连续波iToF技术,通常是指周期性通过调制光源主动照射物体,由接收端捕捉反射光,以此测量出目标深度距离的测距技术。对比其他3D视觉技术,其最大优势在于更远距离的测距能力,且深度精度受距离远近影响更少;测量不受光照变化和物体纹理影响,室内外皆可使用,因此更适用于动态中远距离的应用场景。

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图漾本次发布的TM461-E2,作为TM460的升级版,基于连续波iToF测量原理,创新性采用单/双频驱动模式,从系统设计层面联动平衡频率-精度-距离性能表现,最大工作距离从首版4.1m提升至10m,在测距表现和实用性上都实现了本质突破,测距更远,体积紧凑轻便,可帮助各类机器人、智能设备高效执行中远距离下真实环境下的导航避障与目标物体的定位识别及智能交互。

与其他同类产品相比,图漾T系列3D ToF相机具备以下优势:

— VGA分辨率 ToF图像传感器 + 2K 彩色图像传感器,提供3D点云图、深度图、红外图及2D彩色图,更多对比细节,满足更多应用需求

— 基于940nm VCSEL激光器和高灵敏度传感器,更优的抗环境光能力,满足室外/强光场景

— 增强图像信号处理(ISP)功能,可多机同时工作,自带飞点滤波,识别高反物体,定位中长工作距

此外,TM461-E2兼容图漾科技配套SDK和通用工业硬件接口,增加PoE供电功能,方便客户快速上手集成开发。同时还提供全套技术文档,完全开放且实时更新的产品手册、参考文档,供用户自行开发使用。

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产品咨询

图漾科技致力通过技术创新,用极致性价比产品和服务,推动3D机器视觉的大规模普及化应用。

基于3D机器视觉硬件(基于双目结构光、ToF等技术原理,四大系列超30个型号)及配套软件,图漾科技面向物流、自动化、机器人、工业测量、医疗、科研及商业等众多行业,提供专业的整体3D视觉解决方案服务,全球客户及合作伙伴超500家,总出货量超5万套。

本次TM461-E2产品发布,将更大程度满足更多领域客户3D机器视觉应用需求。产品咨询及购买请联系info@percipio.xyz

媒体报道 | 3D机器视觉助力机器人应用大放异彩

2022年11月8日,东莞市机器人产业协会到访图漾科技华南区办公室,并与图漾工作人员围绕国内3D机器视觉产业现状及未来趋势进行深入探讨,以下为简要记录。

问:对图漾做简单介绍

答:图漾科技成立于2015年,主要提供基于自主创新并拥有核心专利的3D机器视觉硬件-配套软件-行业解决方案服务,目标市场主要聚焦国内外的制造业、机器人、汽车、物流、锂电、商业、医疗等众多行业的3D感知应用,目前已为全球500多家企业客户提供产品及服务,总出货量全球领先。

问:主要提供哪些产品服务

答:图漾作为国内深耕3D机器视觉的“老兵”,多年来致力为多行业客户提供最具“成本-性能”均衡的3D工业相机产品,主要提供集“视觉硬件 – 配套软件 – 解决方案”的整体化3D视觉产品服务。

视觉硬件:基于双目散斑静态结构光和TOF技术平台,现已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL等四个产品系列、共30多个产品型号的量产产品矩阵,满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求,已为500家+的客户提供了产品及服务,总出货量全球领先。后续将发布基于全新双目条纹动态结构光技术平台的相机新品,以进一步丰富产品矩阵,持续拓宽应用范围。

配套软件:基于深度研发及优化的智能算法,为客户提供简单易用的整套SDK开发工具,实现小样本、高精准、快速稳定的模型训练, 支持复杂场景下的柔性应用。

其中,RVS机器人视觉开发平台,作为图漾面向机器人手眼协同应用的首款平台型开发软件,通过内置大量3D/2D算法库资源,业界创新地集成了“免费授权+低代码编程+可视化交互+可客户系统集成”等直击痛点的应用能力,现正式面向各行业本体商、集成商、线体商、教育科研机构及个人开发者开放服务,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,2022年5月上市以来,目前已授权超120家企业及个人用户,在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

为方便客户学习了解,目前RVS已开放开发者社区,提供软件授权-安装下载-学习文档-项目开发的全套支持,基础及二次开发课程持续在B站发布,欢迎更多客户体验使用。

解决方案:图漾科技作为深耕3D机器视觉的专业服务商,持续推进相机硬件及软件优化迭代,可满足严苛环境下(最高IP67防水防尘)的灵活适配(单/多拼接拓展、亚毫米级精度、帧率(1-30fps))、简单易用(一键启用、简便操作)的3D视觉感知应用,帮助解决真实复杂环境下多干扰场景的目标物体三维定位、识别及特征检测问题。

目前方案包括机器人视觉导航/避障/定点定位搬运、制造业拆码垛/上下料/拆零分拣等、物流DWS体积测量/自动供包/单件分离/除偏纠双/包裹分类等、锂电电池包PACK的螺栓拧紧防错、商业客流计及行为分析、医疗健康领域的人体三维建模及特征定位等,方案众多,领域宽广,简单概括的话,就是3D机器视觉是人工智能时代的万千场景的孪生数据采集关键技术,助力各行业数智化升级。

问:对比国内外3D视觉行业,您认为图漾的核心优势有哪些

答:图漾科技的可持续发展,离不开客户的长期支持和广泛场景的打磨验证,回顾起来归结为在3D视觉普及道路上边走边看、边学边调整的动态过程,这也与3D视觉的市场形态有着高度拟合。

从营销角度来看,我们的核心优势是持续丰富且不断迭代优化的硬件矩阵和深入项目的客户支持。凭借在3D机器视觉领域多年的研究和积累,图漾科技多年来3D工业相机产品、3D视觉智能算法上具备行业领先优势,也最大程度适配客户场景;在客户服务层面,图漾不计成本投入研发、技术团队,逐一排解非标场景的实际应用问题,真正尽最大努力赢得客户满意和认可。也真正让3D视觉价值最大化,真正赋能工业、商业甚至生活场景中的智能化应用,极大提高社会生产效率、改善大家的生活质量。

问:针对机器人市场,图漾主要服务过哪些领域的什么项目

答:针对机器人领域,图漾3D工业相机应用是非常众多的,目前比较典型的有:

移动机器人导航避障

基于3D视觉感知的移动机器人准确识别周围环境,实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体正确交互(目标探测、定位识别)。

复合移动机器人并引导执行指定工作,以物流场景最常见高频率的托盘搬运为例

图漾通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉感知技术,通过引导叉式移动机器人(AGV/AMR/无人叉车)对托盘进行实时、精准的定位识别,完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,智能安全、精准高效、长时间稳定工作,取代传统的重复繁重的人力搬运方式,以科技释放新生产力。

工业场景安全围栏

基于3D视觉感知技术,与安全行业合作伙伴共同打造,针对复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下的移动机器人安全作业,提供虚拟安全防护,可识别静动态人、机械及其动作,在接近/远离一定距离时,精准提示停止/启动工作,以避免人、机械的损伤。

新能源自动充电

基于3D视觉精准识别电动车充电口,配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔的自动充电应用。

新能源重卡换电

基于3D视觉精准定位,可快速准确的识别“换电”场景的新能源重卡/商用车锂电池抓取及充电位置,提升换电智能化自动化水平和操作效率、降低电池物损,助力换电服务能效提升。

问:作为图漾华南区业务负责人,可否浅谈您对本区域机器人+3D视觉应用的现状及未来趋势

答:一句老话,道路是曲折的,前途是光明的。图漾科技一直相信未来,面向未来,持续推动3D机器视觉技术大规模普及应用。

我们认为随着人工智能时代的到来,机器人市场还有百倍规模的增长空间,量级可能与汽车等量,成为另外一个万亿级市场。这其中涉及到的关键技术就是,“眼”的普及与“手+眼”协同广泛应用,未来前景不可限量。

问:2020年疫情以来,市场形势急剧变化,您的市场应对策略是什么,未来市场如何布局

答:此前总被提起的”VUCA 时代 ” —— 即波动性(Volatility)、不确定性(Uncertainty)、复杂性(Complexity)以及模糊性(Ambiguity),其实和现实商业策略仍有映照,但挑战和机遇并存。

想要稳健立足在瞬息万变的市场环境,要紧跟市场趋势、客户需求,为客户提供更精准稳定的高性价比产品及更贴合场景的解决方案,也要时刻活跃在智能化的圈层里,更多的传播图漾科技的技术与服务价值。

从营销服务角度,我们将进一步标准化“方案产品”,使其更易掌握,更易安装,更易调试,更易使用,更易维护,更易复制,为物流,自动化,机器人等行业的合作伙伴赋能,创造更多附加值。在普遍受疫情影响的行业伙伴间,合作搭建完整的标准工作站DEMO,展开联合培训工作,将行业人才培养,新兴市场孵化也作为重点。

2022年结束之前,图漾科技还将携一众新品及创新方案,重磅亮相11月15-17日的2022 VISION CHINA 深圳展(深圳宝安国际展馆,8号馆C02)、11月25至29日CEMAT亚洲物流展(上海新国际展馆,W1E4-1),欢迎各位莅临指导交流。

RVS联合培训 | 图漾科技×艾利特协作机器人

2022年11月3日, RVS机器视觉开发平台联合培训在图漾科技合作伙伴——艾利特深圳办公室顺利开展。

艾利特作为国内领先的专注协作机器人赛道的科技企业,致力解决行业应用局限,目前产品已批量导入汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售在内的头部客户项目,在精准移动上下料、力控打磨、3D轨迹涂胶、复合机器人智能充电、视觉分拣等多场景实现规模落地。

本次培训旨在协助客户开发团队快速上手RVS软件,在实际项目中基于RVS高效开发3D视觉项目应用。

为保证本次培训内容质量及授课效果,图漾技术团队在培训前,就时间安排、内容针对性与专业度、课程安排组织上高度重视并精细筹划,针对企业客户应用场景及实际开发痛点,融合理论精讲+真实环境搭建+典型案例讲解+学员演练实操,定制化帮助学员真正掌握RVS版本安装、开发框架、核心组件等技术细节,后期还将通过培训课件及疑难解答服务,以便用户扎实掌握RVS软件应用配置技能,巩固培训成效。

实操环节,学员们基于实操案例,根据指导独自完成从需求分析评估、流程搭建、模型测试优化到应用的全流程演练,对RVS低技术门槛、短学习周期、重交互智能的开发特性有了更深入的认识,收获了在实际项目中熟练运用RVS软件独自完成项目、提升项目成效及方案二次开发能力。

通过为期1天的高密度培训,参训工程师们熟练掌握了RVS应用要点,后期可在实际项目高效复用,切实推动快速部署,降低手眼协同项目部署难度。

随着3D机器视觉在人工智能、自动化场景应用成熟普及,传统3D视觉项目开发技术门槛高、学习周期长、开发工作量大且周期长投入高的痛点日益显著,在很大程度上阻慢了3D视觉规模化应用趋势。

图漾科技多年来基于核心自主专利的3D视觉技术,为业界提供基于ToF/双目散斑结构光/双目动态条纹结构光(在研)等多技术原理的多系列、超30款3D工业相机硬件矩阵、RVS机器视觉开发平台软件及3D视觉解决方案应用,面向包括工业智能、物流科技、移动机器人、安全、商业等广泛行业,总出货量全球领先。

基于方便客户高效开发手眼协调应用、摆脱现有高技术门槛的局限,图漾在2022年5月份正式发布了RVS机器视觉开发平台,基于内置大量3D/2D算法封装,提供更简化的组件化开发模式,以大幅降低项目开发难度,进一步推动3D视觉大规模普及应用。

平台兼容Windows/Linux系统,以免费授权、低代码开发、拖拽式编程、仿真交互、全新Dashboard可视操作、支持二次开发及系统集成的服务特色,逐渐获得多个机器人行业本体、线体及集成商客户的广泛认同,目前已在多行业超50个实际项目中导入使用。

基于RVS“免费开放、使能伙伴、合作共赢”的服务定位, 图漾RVS线下交流活动现已正式启动,诚邀广大合作伙伴踊跃参与。联系info@percipio.xyz,即可获取RVS授权、安装下载、线上教程、线下培训等一手信息。

3D机器视觉让物流分拣更高效

今年的快递为何这么快、双十一是被快递员叫醒的、快递像收外卖一样、空投一样来不及退货了……五湖四海网友们秒收货热议把配送提速送上热搜同时,也侧面证明了今年双十一物流派送速度又破纪录。
高效精确的包裹配送,是怎样实现的呢?

图漾科技基于3D机器视觉应用,通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同推动物流分拣环节的自动化升级,加足马力,为快件提速送达提供强劲动力。

3D机器视觉+物流科技

自动供包

方案简介:随着电商高速发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高速分拣的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用,引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案,提升包裹从积压段到DWS体积测量及称重读码段的处理效率和准确率,实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作,帮助客户节省人力成本和空间成本,目前已在多个客户项目实现落地。

方案优势:

  • 智能算法:优化的智能图像算法及深度学习算法,可以快速、准确识别各形态包裹,兼容一定程度的反光、黑色、图案及面单等情况

  • 运动规划:基于精准分类测量防止甩包,优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供包流程零碰撞,杜绝物损

  • 异常处理:超大、超重、包裹变形、卡住等复杂情形下异常处理

  • 工业级硬件:支持高峰期7×24小时全天候工作,成熟多项目批量化验证15小时*7天*5年稳定工作

  • 简便部署:场地占用少,无需空间改造,简单安装,一键启用,易维护管理

  • 高性价比,快速成本回收:大幅减少人工成本及管理成本,具备整体更优的采购、使用性价比

单件分离

方案简介:随着物流快递行业的迅速发展,订单数量与日俱增。为了实现快递件的全自动化分拣,提升快递件的分拣效率和准确性,对快递进行单件分离至关重要。

基于图漾自研的3D工业相机,通过内置智能算法和深度学习技术,实现对海量不同材质/尺寸包裹(兼容信封件/黑包裹/软包袋/反光胶带/异型/大型件等情形)的实时三维精准定位,配合智能控制系统、控制模块完成包裹的分离,实现其单个且相互保持固定距离间隔。

方案优势:

  • 视野全覆盖:通过单/多相机拼接方案,全面适配大/中/小型单件分离设备视野要求

  • 柔性化适配:模块化:根据皮带线长度,相机可拼接,支持硬同步

  • 自定义包裹间隔:根据用户要求,精准自定义控制分离间距

  • 分离效率:效率提升至>6000件/小时(双相机拼接)

包裹分类

方案简介:随着数字经济的发展,电商、传统与跨境等包裹急速增长,物流作为各行各业的供应链保证,数字化诉求日渐凸显。物流参与方众多、各方信息孤岛严重、流程长且难监管、缺乏对运营数据进行周期分析与透视,难以准确提高运营效率与服务质量等,都是困扰物流企业的痛点难题。

图漾科技基于3D视觉引导包裹分类,高效动态采集各类包裹(小件包/纸箱/泡沫箱/软包)特征并精准分类,并将分类信息实时上传信息化系统,全时段高效精准掌控物流中心各类包裹流转量,为智能化物流调度及服务保证提供坚实数据基础。

方案优势:

  • 快速高效:400ms内完成包裹类别、状态判断、格式处理等流程并上传业务系统

  • 精准分类:类别准确判断物流流水线的各类包裹类型并实时上传;状态:准确判断包裹正常/堆叠状态并快速反馈系统处理

  • 工业级3D相机硬件:成熟稳定的工业级智能硬件,大批量出货验证,适配严苛工业环境,保证24小时X7天/周的可靠稳定工作

DWS体积测量

方案简介:体积测量DWS设备顾名思义,就是用了测量体积的,附带有重量和扫码等功能,具有快速、高效、准确等特点,在物流行业,计费依据、仓储、包装、分拣、配载等都需要基于包裹的三维体积数据。

图漾科技通过3D视觉实现对规则/不规则/凸包/软包/大型件的体积自动精准测量,可以高效采集体积信息,降低人工成本,测量精度高,出错率低,帮助客户实现精细化运营。

方案优势:

  • 工业级相机硬件:适用于大型件、静动态、严苛环境,支持长时间连续工作

  • 测量范围灵活拓展:1/2/4相机拼接方案可选,多相机同步拼接支持所有测量范围需求

  • 全品类包裹兼容:基于智能算法,快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,兼容反光、黑色、图案及面单情况

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便

  • 高性价比,投资回收期短:整体更优的采购、使用性价比,可大幅减少投入及使用成本

除双纠偏

方案简介:快递行业中交叉带分拣中心已经普及,但是机械系统往交叉带转运的供包存在大量位置偏差及个别叠包情况,需要在分拣环节前进行位置纠偏调整,才能保证后道的分拣正确率。

图漾科技基于3D视觉应用,引导交叉带自动进行包裹的队列化整理,能识别和处理所有种类包裹(类型/大小),快速识别包裹,并引导执行包裹纠正动作,提高分拣效率和准确度。

方案优势:

  • 多功能组合:支持包裹除双/叠件、有无、包裹纠偏及超边等检测工作

  • 全品类包裹兼容:基于智能算法,快速、准确识别包括硬包、软包、信封等多形态包裹,兼容反光、黑色、图案及面单情况

  • 工业级相机硬件:提供不同精度/视野/量程/分辨率的高性价比选择,适用于工业严苛环境,性能稳定,支持长时间连续工作

  • 零空间改造,一键启用:场地占用少,无空间改造,部署简单,一键启用,维护方便

托盘叉取

方案简介:相关行业报告指出,装卸、仓储和搬运工作几乎占据了过半物流仓储过程。而当下全球范围内劳动力紧缺不断加剧和劳动成本快速提升,尤其是全球疫情持续流行造成的社交隔离及人际协作困局的现状,从基本层及行业共识上,驱使更多仓储场景落地自动搬运装卸应用,以提升工作效率和降低人工成本。

图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉引导叉式移动机器人(AGV/AMR)对托盘进行精准的定位识别,进而完成自动的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,更智能安全、更高实用价值,取代传统的重复、繁重人工运送方式,以科技释放新生产力。

方案优势:

  • 深度识别托盘插孔轮廓:基于3D视觉真实维度数据,通过智能算法,精准实时提供托盘孔位轮廓的空间位姿(三维位置、方向角/旋转角度)

  • 动态路径规划及行驶引导:根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况,动态规划叉取路径,实现固定/动态结合的智能路线规划

  • 卓越的抗干扰能力:基于智能视觉算法,大幅降低环境光,托盘尺寸、颜色及反光材质干扰,在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下,可无差别精准作业

  • 高性价比集成及应用:高性价比产品,且无需对空间设备二次改造,降低集成及部署成本,解放人工,具备长效的应用经济性

核心产品

图漾多年来致力为多行业客户提供最具“成本-性能”均衡的3D工业相机产品,基于双目散斑静态结构光、双目动态条纹结构光(在研)、TOF等多技术平台,目前已推出FS/FM、FM-IX、PS/PM、TM/TL等多系列30多款型号的量产3D工业相机产品矩阵,可根据客户场景需求,提供灵活的个性化产品定制服务,以满足物流、工业自动化、工业测量、商业应用等众多行业需求,已为500家+的客户提供了产品及服务,总出货量全球领先。

从潜在的新兴需求到规模化的产业应用,图漾全力推进3D机器视觉应用普及和开放式探索前沿创新,助推多行业智能化、自动化升级。产品咨询请联系info@percipio.xyz