媒体报道 | 3D机器视觉“金钥匙”打破产业瓶颈的深耕者——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平

原文转载:现代物流 124期刊文 3D机器视觉“金钥匙”打破产业瓶颈的深耕者——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平 (qq.com)

作为中国最早一批创业机器视觉的代表,图漾科技总经理费浙平身上有一种敢于突破创新的过人胆识。经历了近十年的发展,图漾科技(全称:上海图漾信息科技有限公司)已成为业内领先的3D机器视觉供应商。

在图漾科技的测试实验室内,陈列着各式各样的工业相机产品。据费浙平介绍,机器视觉近两年的市场关注度变得越来越高,正在逐渐成为制造业舞台的焦点之一。这得益于智能制造在实体经济中的比例大幅提高。

聚焦智能制造之“眼”

制造能力是国家硬核实力的重要体现,而智能制造的基础在于机器人和机器视觉两大关键技术,即从底层技术而言,机器人结合机器视觉,是实现工厂智能化的关键之一。

具体而言,智能制造的升级包括三部分——“脑、眼、手”。“脑”指计算机技术,从该行业的发展历程与速度来看,其在工业自动化领域的应用广泛且成熟,并不是智能化升级的瓶颈所在。“手”指代机器人,目前市场上的工业机器人已是百花齐放态势。但机器视觉作为关键之一的“眼”,仍存在诸多问题。

▲ 2022年5月,图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

机器视觉有2D与3D之分,从全球来看,3D机器视觉是新兴技术品类,背后的算法和软件支持是核心难点。因为3D机器视觉采集完图像数据之后的识别、分析、定位、测量等功能指标,全部需要依靠软件与算法完成。

尽管在落地过程中尚存在一些技术难题,但其使用价值却不容小觑。费浙平表示,“3D机器视觉引导下的机器人,可以大范围代替人力,大幅度提升作业质量、降本增效,是智能制造的核心之一。所以上到国家政策下至资本市场,它皆是关注的焦点。纵观2023年的上市公司,视觉公司的数量只增不减,仍是智能制造领域的热点之一。”

同场竞技 无惧出海

通过国内外剧烈的市场环境变化,随着中国机器视觉公司数量的迅猛崛起,不难发现机器视觉目前正面临市场“拐点”,即逐渐告别进口设备主导市场的过去式,正在迎接国产设备取代进口设备的市场未来式。一些海外公司受到了中国国内本土产品替代的严峻挑战,进口产品的市场份额在显著下降。

为什么会出现这种现象?

答案是“加速度”。费浙平说道,“一件事情在建立之后,会因为加速度的存在,发展越来越快。因此,机器视觉的国产化趋势在技术搭建完成后,会迅速替代进口产品。其中,针对3D机器视觉,国内外的发展历程相差无几,相当于是同场竞技。因此,‘出海’也成为了图漾科技正在布局的战略之一,在产品领先的基础上,图漾科技有理由在海外市场展现自身竞争力。”

市场机遇与挑战并存

实际上,3D机器视觉最大的挑战不在于市场竞争,而是场景落地。尽管图漾科技在应用场景的探索方面已跑在最前列,但就目前的业务量规模和市场增速而言,还没有实现大规模普及化应用的愿景。

费浙平表示,局部场景的渗透率已经相对较高,如DWS体积测量在跨境电商行业的应用。但在明显体量更大的快递运输行业,3D机器视觉的应用才刚刚起步。实际上,利用3D机器视觉在分拣中心进行单件分离对企业降本增效十分有利,新建的分拣中心皆在上线这项技术,但该技术的应用目前仅局限于一些头部企业。“不同形态的机器人皆可以与3D机器视觉进行配合,如物流智能供包、机器人抓取或AGV无人搬运等场景,因此3D机器视觉未来的体量不容估量。”

成为3D机器视觉领导者

图漾科技作为3D机器视觉竞技场中的一员,始终关注“产品”与“软件”两方面重点。在产品端,图漾提出“产品矩阵”概念,目前已拥有6大系列产品(TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V),30余个3D工业相机SKU,并坚持优化产品种类与品质,持续不断研发新品,满足不同客户需求。

上线软件平台1.0版

然而,3D机器视觉行业发展最大的瓶颈并不在于硬件,而在于“软件”。面对单件分离、体积测量、分拣抓取等不同场景,3D机器视觉的应用场景皆不相同。这意味着企业每开拓新增一个场景,就需要研发其适配的算法软件。

▲ 图漾科技基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机、配套软件及行业解决方案。

但3D机器视觉的软件开发门槛高,工程师数量又较少,这该如何解决?

费浙平以为:“如果有一个操作方便、简单易学的软件平台,能够提供给各行业自发学习和使用,应用场景的问题也将迎刃而解。”

因此,图漾科技近几年在软件端加大投入动作,打造软件生态系统,让客户通过软件平台,自主解决应用场景碰到的问题。以物流行业为例,客户需要增加新的功能时,在不懂C++、Python等编程语言的前提下,一般的软件工程师就能够使用图漾科技的软件平台进行二次开发,通过搭积木的方式完成场景作业。

当前,图漾科技的软件平台已积累了一定数量的客户案例与应用场景,实现了从0~1的突破。费浙平表示:“软件平台1.0版的发布对图漾科技来说是一个新的起点,也是3D机器视觉行业内的第一个平台化软件。图漾科技承诺该软件自发布日起永久免费使用,未来也会不断进行优化迭代,以此战略引领产品市场。”

同场竞技 无惧出海

产品研发离不开人才。目前,图漾科技的人工成本占据公司总成本的70%以上。关于“怎样留住更多人才”的问题,费浙平给出“把挑战转化为核心竞争力”的答案。

费浙平表示:“一家好公司应具备将挑战转化为优势的能力。首先要建立一致的价值观,培养大家喜欢并认可机器视觉的技术价值和应用价值。其次,理解人才诉求的同时,给予其展示才华的平台。对于优秀的技术研发人员而言,更希望自研技术能够被大众所熟知和应用,这是具有非凡成就感的事情。图漾科技会在技术成就和价值回报两方面,给予大家实现理想的平台。”

创新缔造“极致性价比”

尽管硬件产品品质已进入成熟化阶段,但不同客户仍会产生新的需求。客户会提出“能不能在保证产品精度和速度的前提下,成本再降低?”

降低成本,通常意味着企业要牺牲一定的利润,而图漾科技却能够在低价的同时做到高毛利,这凭什么?

“‘极致性价比’并不只是一种宣传口号,图漾科技真正赢得了市场口碑。”费浙平解释道,“这其中的奥妙并不是通过优化供应链和企业精细化管理来实现,或者说做到前两者还远远不够,其关键之处更在于——技术创新。”

费浙平重点提及针对方法论进行创新。一般企业会通过常规方法论制造3D工业相机,尽管不会出错,却难以提升成本空间。图漾科技则是“不按套路出牌”,在行业中创造自己独有的方法论,并指导实现3D工业相机产品。如此一来,既避免了同行竞价导致的恶意竞争,又间接地开发出一套独特的创新方法论,打造企业优势。

与此同时,在实现方法论的过程中,产品内部所需的核心零部件,也不同于通常模式采购外部通用零部件,而是通过图漾科技自身创造,通过自行探索元器件的定制生产材料及工艺,实现底层的基础创新。毕竟,在不折损自身利润的基础上获得收益,才是企业可持续发展的应有之道。

未来:关注行业、企业和人

谈及未来,费浙平围绕行业发展谈及了个人看法。他认为3D机器视觉从无到有,其中部分“小苗”已长成“小树”。在经济环境复苏向好的基础下,3D机器视觉市场发展蒸蒸日上,不同行业会越来越多的关注并使用这一技术。其中,工业自动化与物流领域仍将是图漾科技未来关注的重点领域。

拒绝“动作变形”

在图漾科技的自身发展方面,费浙平则针对企业融资,阐释了其对企业IPO的理解。图漾科技从技术、团队、行业地位等方面毫无疑问走在市场前列,从科创板上市标准而言,公司在短时间内即可满足上市条件。

“但图漾科技距离理想的业绩表现还差一段距离,强行去凑IPO属于‘动作变形’。当前市场上估值倒挂、上市破发的流血案例不在少数,这对公司持续良性发展不会带来任何好处。因此,图漾科技将坚持守护‘实现3D机器视觉无处不在’的初心,以共同帮助用户降本增效、创造价值为目的。企业IPO,在条件成熟时将会顺其自然。”

在采访接近尾声时,费浙平还针对以智能制造为代表的科技时代,提出了个人对人才密度的思考。尽管机器换人可以实现工厂的智能化、无人化。但若从整个运营环节来看,将来所有的企业人工数量将会减少,但是人才结构会升级,人才密度的问题或将成为大家新的挑战。

 

 

 

图漾科技发布3D工业相机新品FM815-IX-E1

2023年7月26日,紧随FM系列FM855-E1上线其后,图漾科技再发FM-IX系列升级款3D工业相机FM815-IX-E1。

作为图漾新一代双目散斑结构光系列产品,FM815-IX-E1同样创新集成升级处理芯片及结构光投射器,采用基于立体匹配的SGBM算法,生成视差图误匹配率低且时效性高,可显著提升成像质量及XY平面精度,具备更优秀的抗光照、抗深黑及高反干扰能力。

产品亮点

  • 抗环境光干扰显著提升,无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中,会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响,这些光干扰也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM815-IX-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像,可满足各种室内外环境使用,进一步打破适用环境限制,无惧复杂光照。

  • 抗深黑/高反表面干扰,更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高,3D视觉应用已非常普及,随之而来的就是各类检测物料品种增多,材质、颜色、外观各有差异,目标物体光线干扰问题也愈发复杂,FM815-IX-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体,感知性能更均衡稳定,确保高稳定可靠的3D视觉应用。

  • 平面精度显著提升,更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度,FM815-IX-E1 Z轴精度为1.56mm @ 1000mm,XY精度为3.2mm@1000mm,与此前FM-IX系列相机相比,平面精度显著提升,便于实际应用中提高应用效率和精度。

  • 高精度大视野,兼容近中距场景

FM815-IX-E1 工作量程0.4-8m,近视场390mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V:约 50°/48°),远视场9235mm x 7125 mm @ 8000 mm (H/V:约 60°/48°),适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境,支持多机级联,大幅减轻对上位机依赖。

  • 硬件ISP,更快更优图像输出

内置硬件ISP, 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像,画质后处理优化功能,更好支持RGB-D图像的AI识别,更多支持2D+3D联合优化算法。

  • IP65防水防尘,适配严苛工业环境

高工业防护等级指标,适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

  • HDR强光抑制/昏暗补光,自适应多变光照

支持 HDR 高动态成像功能,自动对多变环境中明、暗光照条件分析调节,夜间暗光条件自动补光,强光环境抑制过曝,适应环境光多变及各类反光场景。

  • 紧凑结构,便于集成

FM815-IX-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm,重量约620g,延续统一工业航插接口情况下,更高精度,更适合机械臂引导(eye-in-hand、eye-to-hand)、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

  • 软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。

产品参数

商务联系


FM815-IX-E1发布日起正式上线,更多产品信息,请联系info@percipio.xyz.

媒体报道 | 上半年斩获两次融资,这家3D视觉企业勤修“内功”

原文转载:高工机器人 上半年斩获两次融资,这家3D视觉企业勤修“内功” (qq.com)

当资本市场开始变为理性时,资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利,以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。

从“狂热”到“理性”,3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。

据高工机器人产业研究所(GGII)统计,2022 年中国机器视觉行业共发生融资33起,涉及金额近31亿元,其中,大部分融资主要集中于3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。同比2021年,机器视觉融资案例数量下滑约 25.58%,融资金额下滑约 64.19%,平均单笔融资金额从 2021 年的 1.08 亿元下降至 0.93 亿元,融资市场开始收缩。
现在市场上普遍认为,融资收窄时,资本趋向流入头部视觉厂商,更加考验机器视觉企业的核心竞争力。
在图漾科技CEO费浙平看来:“日趋成熟、理性的资本市场无疑将驱动3D视觉行业更高速、也更高质量发展。对于图漾科技来说,图漾科技已经渡过了企业的早期发展阶段,相对比于资金,商业化、市场化、规模化以及市场的体量是图漾科技现在面临的更高挑战。”
当前,以图漾科技为代表的3D视觉企业,正在勤修“内功”,以应变瞬息万变的市场。
继年初获得国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后,图漾科技今年又完成新一轮融资。7月10日,图漾科技正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司(旗下长三角(合肥)数字经济股权投资基金)领投,企业家和个人投资者王源跟投。
本轮融资后,图漾科技将扩大投入具备战略价值的重大研发项目,进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。
费浙平表示:“这种roadmap的厚度和能力,是技术产品公司的最核心价值所在。”

硬件≠人+钱

3D视觉仍处于早期市场发展阶段,入局者越来越多。GGII数据显示,我国工业视觉企业数量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底,中国机器视觉企业共有 976 家。其中,中国自有的机器视觉相关品牌已超 400 家,涉及包含上游、中游、下游或相邻结合产业链的企业。
格局未定,市场竞争激烈,目前大多数3D视觉企业还处于摸着石头过河的阶段,企业自身定位不清晰:做产品的企业也开始涉及集成的业务,做集成的企业也开始自研产品。
但对于图漾科技而言,公司的发展一定是坚持“产品公司”的逻辑。
“图漾的商业模式不会转变,永远只看重产品的研发投入是收缩还是扩大。”
基于这个理念,图漾科技以真实需求和使用价值为驱动,持续不断的推出3D视觉硬件产品,现已拥有6大系列产品(TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V)、共30多个产品型号的量产产品矩阵,满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求,已为500家+的客户提供了产品及服务。
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费浙平介绍,图漾科技的产品一直坚持着三个技术路线:双目条纹结构光、双目散斑结构光、及ToF。
“每个技术路线的性价比都有自己的边界和应用的局限性。”在费浙平看来,不同的场景定位,尚未出现一招鲜遍天下,一定需要最合适的技术路线来匹配高中低端场景。
针对中高端领域,图漾科技采用的是双目条纹结构光,该技术对标的是高精度的应用场景,如检测、测量和高端的自动化。
费浙平介绍,现在市场上竞争比较激烈和同质化的反而是高端的相机,市场售价动辄5千到数万美金。一方面,市场上存在公开的供应链和开源的软件来支持这类相机的设计和生产,目前市场上至少有50家以上的公司在做。另一方面,这类高端相机的市场体量比较小、客户集中度高,因此导致整体的竞争态势反而更卷。
在中端领域图漾科技的双目散斑结构光是公司最核心的技术,基于不同市场应用,持续增加不同技术路线的产品研发,为众多行业提供最具丰富度和选择范围的全线3D工业相机硬件矩阵。同时,图漾科技还针对客户项目,提供深度定制服务,应用于普通的工业自动化领域,如物流和移动机器人。
费浙平介绍,双目散斑结构光技术是图漾科技与同类型企业相比最具备差异化和独特性的地方,目前图漾科技在中端领域的产品年出货量可达1-2万套,出货量占80%。
针对低端领域,图漾科技则采用TOF技术路线,应用于移动机器人的导航避障、定位对接(托盘叉取定位、新能源充电口定位等)、安全虚拟墙及客流计。
为进一步丰富公司的产品线,今年下半年,图漾科技将针对三个技术路线,推出6款以上的新3D工业相机硬件产品,TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。
其中,在双目散斑结构光技术路线上,图漾科技已经有一款新的产品面世。今年7月7日,图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。
据了解,FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。
接下来,高端产品V系列动态条纹结构光相机以及低端产品ToF相机也将会陆陆续续发布。
费浙平表示,针对不同的应用场景去做极致的优化和适配,硬件的规格会衍生出非常多的版本和型号,让客户可以在具体的场景里拿到极致性价比的硬件产品。
“短期内,硬件不能靠人和金钱堆积出来,所以,作为一家合格的产品公司,原创的底层技术从研发转化为产品的过程,基本都需要1-2年以上。在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律,加大具备长期战略价值的基础技术研发投入,这十分考验公司团队的市场格局和战略定力。”

 

软件数量>硬件三倍=企业平衡

“一家公司软件的数量不达硬件的三倍,这家公司基本是处于不平衡的状态。”
在费浙平看来,作为产品公司,软件和硬件能力同等重要,缺一不可。
故而,在已经拥有的30多个硬件产品的基础上,图漾科技在去年还发布了RVS机器视觉开发平台。

 

费浙平介绍,在工业机器视觉平台软件上,目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon等,生态系统基础好但是局限于2D且收费高昂,面向3D的视觉平台软件目前仍缺位严重。

对此,RVS机器视觉开发平台通过内置大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等功能模块,支持Windows/Linux操作系统下全流程的低代码拖曳式开发和高仿真可视化的直观操作,开发者无需了解底层技术,即可高效实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用的二次开发。此外还可在客户自有系统中集成,极大程度降低项目开发难度,缩短开发周期,方便客户快速部署应用。

RVS机器视觉开发平台主要瞄准的是与工业机器人搭配使用的“手眼协同”的场景,目前,该平台已经超300+客户在使用。

今年为了进一步巩固软件的能力,图漾科技即将推出Vision++ 3D机器视觉开发平台和RVS-SE标准化拆垛软件平台。

Vision++ 图漾科技自主研发的一款基于Windows平台的3D机器视觉二次开发软件。开发者可基于软件向导式的流程布局,低代码拖拽快速完成视觉项目的开发调试和部署,支持丰富2D/3D算子工具、算子自定义开发、图形化界面、用户一键调参界面显示等丰富功能。可满足高精度视觉定位、工业测量、缺陷检测、图形信息识别等多样机器视觉应用。

费浙平介绍:“与RVS机器视觉开发平台不同的是,Vision++ 是一个真正的二次开发平台,只要是通用的视觉算法和应用软件都可以在Vision++ 平台上使用,可以在任何场景里进行二次开发。”

RVS-SE是RVS机器视觉开发平台的简化版,应用在拆垛场景。RVS-SE主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂(可选)、工控机等模块构成。结合3D视觉、深度学习及RVS-SE软件,融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术,实现对箱型/软包垛型的实时三维定位,引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛,安全便捷易维护,兼具性能-性价比优势,在实际应用中具备“机器换人”价值,为企业用户提质降本增效。

在费浙平看来,拆垛目前在自动化行业里是数量和需求应用最多的场景,机器人手眼协同的应用,80%-90%都应用在拆垛上。

“所以无论是从市场需求,还是从技术能力角度来讲,拆垛应用场景可以标准化,傻瓜化,不需要任何的二次开发。RVS-SE就是专门为拆垛场景应运而生的软件。”

总体而言,作为一家稳扎稳打的产品公司,图漾科技有着自己的一套商业逻辑。竞争策略不是一开始就是入局高端场景,瞄准则是中端场景,最后再以中端场景的优势和经验逐一渗透到高端场景中,以极致性价比的优势,提供优质的服务。

接下来,图漾科技将持续投入技术研发,以3D机器视觉独立供应商的商业模式,支持多行业集成商客户端工程落地,以提高公司产品性能及整体解决方案能力。

媒体报道 | 图漾RVS®机器视觉开发平台,推进手眼协同规模化落地

原文转载:《机器视觉》杂志第二十六期 (yunzhan365.com)

2023年初,由工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向,统筹政策、资金、资源予以全方位支持。在新一轮“机器人+”浪潮推动下,机器人有望在众多行业实现更高渗透率,迎来全场景落地的发展“黄金期”。

众所周知,机器人智能应用,除了自身结构及视觉传感器外,也需要与软件相结合,才能组成完整的自动化系统。

图漾科技作为3D机器视觉提供商,致力为多行业合作伙伴、客户提供完整3D工业相机硬件-软件平台-行业解决方案服务。通过3D技术研发创新,图漾持续推出多款创新产品,以高性能-性价比产品服务,满足工业、物流、机器人、安全、医疗、科研等多行业客户多样化需求。

针对机器人行业,图漾基于多年规模化项目服务经验,在2022年5月发布的一款免费授权、低代码、快迭代、支持二次开发及客户系统集成的RVS ®机器视觉开发平台,以组件拖拽、仿真交互的一站式开发范式,从模型搭建到调优交付,全流程降低开发难度,缩短项目周期,开放SDK,提供API接口,赋予开发者无限制的创新空间,让机器人手眼协同开发更简单。目前RVS软件平台已在自动化拆垛、工件无序分拣、新能源自动充电等多个场景、总计超50个实际项目中实现规模化应用。

应用一 自动化拆垛

在制造及物流行业,各种工业机器人被应用于原材料/货物的自动化流转,其中拆垛是常见应用之一。“机器人拆垛”通常指利用机械臂将物料按顺序从托盘上卸载的过程,可以用于替代简单繁重的体力劳动。

以某塑料制品企业拆垛项目为例,在客户生产现场存在大量纸箱拆垛需求。生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘,夏冬季高低温、多雨潮湿,复杂光线干扰等问题,垛型随机且纸箱品规众多混码,并且同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定,垛型不统一,传统示教方式无法满足柔性需求,整体流程复杂,对节拍和稳定性要求高。

针对以上情况,图漾技术团队通过自研3D工业相机的前端数据采集,搭载RVS-SE软件平台,利用平台组件拖拽功能,快速完成拆垛流程搭建。

同时基于软件内置超级模型,无需模型训练,可兼容引导多品牌机械臂,实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用,可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸SKU拆垛,识别准确率≥99.9%。

应用二 工件无序分拣

制造业现今广泛部署了Bin picking(工件自动抓取)来智能处理各种工件的拆零分拣及放置。常见Bin picking通常包括3D机器视觉系统、机械手和软件平台,实现从一个区域(分拣箱)分拣零件并到另一个区域(传送带、托盘等)放置。

在某金属制品企业生产车间,上料环节中工件包含随机摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同情况,同时工件表面会出现暗色、一定程度反光等问题,客户希望通过3D视觉伺服,基于软件应用解决工件不同位姿情形下零碰撞地稳定抓取,并逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并自动放置于机床或传送带上。

在项目服务初期,图漾技术团队为客户规划了包含3D视觉、深度学习、运动规划控制等多技术融合应用方案,基于RVS软件对3D视觉采集的工件距离、尺寸、姿态构建抓取策略及路径规划,使工件从可识别到可抓取,包含抓取前位姿,抓取位姿,抓取后位姿,以及避撞检测等功能,最终引导机械臂完成自主规划路径、自主规避和自主精准抓取,真正实现了高效自动的无序分拣。

应用三 新能源自动充电

随着新能源汽车在全球范围内快速普及,车主里程焦虑及随时随地补能需求迫切需要完善解决。移动充电机器人作为一种新型模块化充电方式,具备体积小成本低、导入周期短,场地改造小、快速上线使用等应用优势,车主在充电时可通过应用程序召唤其到达车辆位置并自动提供充电服务。目前在快速市场化阶段,有望成为新能源充换电必选项之一,助力实现自动化、无人化、柔性的智慧补能应用。

在某移动机器人客户的自动充电项目配合中,客户希望采用3D视觉引导机器人精准识别充电插口并准确将充电枪插入端口。工作场景存在室内及半室外等多种环境,各种车身颜色及漆面反光、车辆停靠不规范及位姿偏差等多情形。

鉴于以上因素,图漾科技技术支持团队首先采用3D相机对车身外盖及内充电端口进行扫描定位,获取目标的点云数据,基于RVS软件内置点云算法及智能算法,获取准确的定位坐标,自动纠正车辆停靠及复合机器人到位产生的方向和角度偏差,降低停靠要求,并引导机器人将充电枪准确插入充电座完成充电指令。

图漾科技完成C+轮融资,扩大投资重大研发项目

2023年7月10日,3D机器视觉行业的领先企业上海图漾信息科技有限公司(图漾科技)正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司(旗下长三角(合肥)数字经济股权投资基金)领投,企业家和个人投资者王源跟投。

本轮融资将主要用于扩大投入具备战略价值的重大研发项目。这是继年初国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后,图漾科技今年完成的第二次融资。

2023年是一个充满挑战的年份,既面临宏观经济的压力、也产生了制造业智能化和少人化的迫切需求;既受到中美关系和国际形势的影响、也看到了更多国际客户对中国企业的正向认可。

作为行业的领先者,图漾科技始终站在技术发展的前沿,以真实需求和使用价值为驱动、前瞻性布局技术研究和产品开发,持续不断地推出新的3D相机硬件产品和配套软件,服务更多的客户和应用场景。践行“通过技术创新,用极致性价比产品和服务,推动3D机器视觉大规模普及化应用”的愿景。

今年,图漾将推出6款以上的新3D工业相机硬件产品,TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。同时,图漾还即将发布新的软件平台产品Vision++(VisionPlusPlus/VPP),这是一款通用的3D视觉二次开发平台软件,将极大推动3D视觉开发门槛的降低,从而带动3D开发者规模的扩大和应用场景的拓展。

本轮融资后,图漾将扩大投入具备战略价值的重大研发项目,进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。这种roadmap的厚度和能力,是技术产品公司的最核心价值所在。原创的底层技术从研发转化为产品的过程,基本都需要1-2年以上,所以导致一般的技术投资周期和商业繁荣周期是时间上错位的。在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律,加大具备长期战略价值的基础技术研发投入,这体现了公司团队和投资人共同的市场格局和战略定力。

坚定地投资核心技术,乐观地展望产业前景。希望更多的合作伙伴加入3D视觉行业、壮大产业规模;更多的开发者投身3D视觉研发、推动技术发展。

图漾科技发布新品3D工业相机FM855-E1

7月7日,全球领先的3D机器视觉企业图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。

FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

产品亮点

高性能-性价比,面向工业批量部署场景

FM作为图漾高性能-性价比量产畅销系列,常年来在自动化、物流、工业测量等场景广泛部署,产品久经严苛考验,具备高稳定、高可靠性和长使用寿命。

抗环境光干扰显著提升,无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中,会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响,这些光干扰问题也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM855-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像,可满足各种室内外环境使用,进一步打破适用环境限制,无惧复杂光照。

 

抗深黑/高反表面干扰,更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高,3D视觉应用已非常普及,随之而来的就是各类检测物料品种增多,材质、颜色、外观各有差异,目标物体光线干扰问题也愈发复杂,FM855-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体,感知性能更均衡稳定,确保高稳定可靠的3D视觉应用。

平面精度显著提升,更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度,FM855 Z轴精度为1.37mm @ 1000mm, XY精度为6.86mm@1000mm,与此前FM系列相机相比,平面精度显著提升,便于实际应用中提高应用效率和精度。

高精度大视野,兼容近中距场景

FM855-E1 工作量程0.4-8m,近视场390 mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V:约 50°/48°),远视场9237 mm x 6960 mm @ 8000 mm (H/V:约 60°/48°) ,适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境,支持多机级联,大幅减轻对上位机依赖。

硬件ISP更快更优图像输出

内置硬件ISP, 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像,画质后处理优化功能,更好支持基于RGB-D图像的AI识别,更多支持2D+3D联合优化的算法。

IP65防水防尘,适配严苛工业场景

延续FM系列高工业防护等级指标,适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

紧凑结构,便于集成

FM855-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm,重量约620g,延续统一工业航插接口情况下,更高精度,更适合机械臂引导(eye-in-hand、eye-to-hand)、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。

产品参数

商务联系

新品FM855-E1近期将亮相2023年VISION CHINA 上海展会(7月11至13日,展位号5.1H馆,5.1C315),欢迎广泛行业客户到场交流。

更多FM855-E1产品信息,请联系info@percipio.xyz.

【客户快讯】配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

原文链接:配天机器人公众号 https://mp.weixin.qq.com/s/fJuPIJL-lBe15tk9j5YCaQ

在全球产业转型加速,少人化趋势以及政策倾斜综合影响下,机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体,凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势,高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作,落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景,让机器人摆脱机械固定模式限制,智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势,在产品应用和解决方案协同层面,组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案,在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地,共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉,手眼相应如虎添翼

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发,且拥有强大的核心软件技术和算法,可提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。公司工业机器人产品负载范围涵盖3至 280公斤,在3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程、机械等多行业领域批量应用。

图漾科技(Percipio.XYZ)是全球领先的3D机器视觉供应商,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件,通过与多行业集成商、设备商合作伙伴深度合作,共同打造完整的3D视觉行业解决方案,推进多行业智能化、自动化升级。

应用案例 / 3D视觉引导标准拆垛

随着纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等作为众多行业日常必不可少的物流载体,客户希望通过智能机器人+3D视觉实现自动化的拆垛拆包应用来提升拆垛效率。

客户场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱,本身尺寸/包装/摆放差异(软包、透明材质、反光胶/扎带、码放散乱/堆叠遮挡等)等复杂问题,同时零物损保证货物安全。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛,主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成,基于深度学习技术及内置超级模型,免去样本训练,快速获取纸箱/软包的机器人引导信息,无需示教编程,自动规划机器人运行轨迹,高效进行拆垛。

核心组件

  • 配天机器人AIR50-2230:高速度、高精度、高稳定性,有效载荷50KG,IP67工业防护等级

  • 图漾拆垛专用RVS-SE软件:自主研发专用软件,内置超级模型,免去样本训练环境,无代码拖拽搭建项目流程,对工程师无专业技术背景要求,一天培训即可上手,支持二次开发及客户系统集成

  • 图漾拆垛专用3D相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,优化光学设计,实现对高亮、高反、黑色物体识别

应用优势

智能路径规划:运动零碰撞,在存在复杂干扰(空间狭小、货物支架、行人等)情况下实时调整运动轨迹,避免物损

精准快速取放:最佳Z向精度控制±3mm;每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标);精准达到99.9%

敏捷部署运维:标准化方案,可快速完成安装部署,无需空间改造,高效部署快速启用,调试运维简单

低成本高回报:更高性价比,可智能稳定的自动完成长时间高强度工作,替代1-3名力工,更多长效产出效益

应用案例 / 3D视觉引导工件分拣

客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时,枯燥重复时间长,且人工具有较大的主观性易疲劳,准确度较低,无法满足更高的精度要求,存在物损情形,且一条流水线需要安排多位检验员,也进一步的加大了工厂的人工成本。

客户希望通过自动化工位改造,通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件,解决黑色吸光、满框装载、紧密码放、圆柱体定位、夹具-料框-工件之间碰撞等问题并保证零物损等,完成快速上料操作。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛,主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成,基于深度学习技术及内置超级模型,免去样本训练,快速获取纸箱/软包的机器人引导信息,无需示教编程,自动规划机器人运行轨迹,高效进行拆垛。

核心组件

  • 配天机器人AIR10-1420:一流的运动速度,高达 ±0.02mm 的重复定位精度。有效载荷10KG,满足高节拍需求

  • 图漾RVS软件:成熟的低代码机器视觉开发平台,免费授权+图形化流程+仿真可视+可二次开发及系统集成,内置大量智能算法,大幅降低开发难度,便捷调参升级及部署维护,缩短项目开发周期

  • 图漾3D工业相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,优化光学设计,实现对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别 

应用优势

智能路径规划:基于运动路径及避障策略,确保抓取点位精准同时,对末端执行器运动路径合理规划,规避碰撞情形,避免物损

精准快速取放:最佳Z向精度控制±1-2mm;每节拍之视觉处理视觉≤3s(采图->计算->输出坐标);精准达到99.9%

柔性易拓展:基于3D视觉主动识别来料,可兼容多规格,根据生产及订单变化调整物流,快速导入样本,高效部署方便运维

少人化效益:减少工位及人员安排,降低劳动成本及管理成本

应用案例 / 3D视觉引导自动供包

随着全球电商购物蓬勃发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。自动供包随之成为了当下电商物流包裹分拣的主流应用。

项目之前,终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件,招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高,因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大(大量电机和皮带),异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险,客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下,实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉自动供包,主要由配天机械臂、图漾3D工业相机FM851和配套软件组成,以3D视觉搭载机械臂形式,替代单个人工供包台应用,模块化安装、一键启用的3D工业相机,体积小对现有场地改动极少,功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力,工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下,不会造成整个分拣线停运,且维护简单方便。

核心组件

  • 配天机器人:一流的运动速度,满足高节拍需求

  • 配套软件:通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人,实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取,减少包裹物损,提升抓取成功率

  • 图漾3D工业相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,兼容快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件(卡住)、异型件、黑色材质、叠件等干扰情形下的精准识别

应用优势

智能路径规划:零碰撞运动路径规划策略,最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形,减少人工干预

指标表现优异:供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全时自动化:全大幅提升供包效率,实现少人化分拣作业模式及降本增效目标

部署简单,即装即用:场地占用极少,无需空间改造, 模块化免维护,一键启用

高性价比,投资回收期短:大幅减少人工成本,具备整体更优的采购、使用性价比

媒体报道 | 图漾科技:专注3D机器视觉 助力物流智能化升级——访图漾科技商务拓展总监汪龙

原文链接:《物流技术与应用》https://mp.weixin.qq.com/s/U95Y62zZyN2bEvTvjMNFlA

在工业自动化的不断升级优化过程中,在物流场景日趋多样与复杂的变化之下,对精准识别、测量等技术的需求与日俱增,能够代替人眼做测量和判断的机器视觉技术迎来蓬勃发展,市场规模逐步扩大。GGII数据显示,2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元,同比增长12.15%;2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元,同比增长46.79%,预计至2025年我国机器视觉市场规模将达到349亿元。

机器视觉市场巨大的潜力和旺盛的需求,吸引着大批企业奔赴这片新蓝海。百舸争流千帆竞,潮头踏浪奋者先。正式成立于2015年的图漾科技基于业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验,凭借高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局,正勇立潮头,奋楫争先。

立足技术优势 
择3D机器视觉赛道深耕

2013年前后,国内“硬科技”创业氛围浓厚,图漾科技核心团队当时已在顶尖芯片、工业传感器、机器视觉等高科技头部企业服务多年,基于自身国际化企业管理背景、业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验,不谋而合共同选择了3D机器视觉创业赛道。

机器视觉包括2D机器视觉、3D机器视觉等技术。尽管目前2D机器视觉占据市场主流,但3D机器视觉增加了三维空间的深度信息,可以更全面地记录真实的物理世界。伴随着测量要求及工艺要求的提高,被测物体条件越来越复杂,3D机器视觉被广泛认为是机器视觉领域的技术补充和升级,具备非常广阔的应用前景。正是因为深知3D机器视觉的价值,图漾科技核心团队在两年时间内快速完成了核心技术专利布局及产品发布,2015年,图漾科技正式成立。

随后几年时间,图漾科技始终在3D机器视觉这一赛道专研、深耕,一步一个脚印地建立起核心竞争力,快速成长为行业领先的3D机器视觉核心零部件供应商。据图漾科技商务拓展总监汪龙介绍,图漾科技目前已经拥有较为完善的产品线布局和成熟的行业应用。

在产品线布局上,为了满足广泛不同行业场景的应用需求,图漾科技致力于完善高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前主要产品系列包括:基于ToF、双目结构光(双目、散斑)技术路线的TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多系列、超30款3D工业相机硬件,和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件及即将发布的旨在适合更多视觉场景开发的新型软件平台等。

在配套软件上,基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法,为客户提供易用的整套SDK工具,实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练,支持复杂场景下的柔性应用。2022年5月,图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

在行业应用方面,图漾科技在物流、工业自动化、移动机器人、商业、安全、医疗等领域深耕多年,致力于为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的3D机器视觉解决方案,结合行业合作伙伴行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势,共同帮助各行业终端企业主/用户降本增效、创造使用价值。

聚焦两大场景
助推物流智能化升级

物流行业是机器视觉应用的单一最大目标市场之一,也是图漾科技的重点服务领域。我国强大的物流供应链为全球产业链及消费者提供了高性价比的商品。互联网经济发展及大众消费增长也很大程度推动了我国电商的蓬勃发展,物流供应链作为我国电商蓬勃发展的基础也随着增长,这是一个相辅相成、共同繁荣的良性循环模式。

汪龙表示,市场规模的扩大,也需要升级的技术应用来促成现代物流行业的综合实力提升,从劳力密集向智能科技、从粗放管理向精细化运营、从“人海战术”向“少人化”乃至“无人化”发展,已经成为物流行业的变革重点,3D机器视觉必将在此过程中提供巨大助力。

他进一步以物流场景最常见的DWS体积测量为例分析了3D机器视觉在物流行业的应用价值。对比传统人工测量、2D机器视觉和3D机器视觉来看,传统人工测量效率低、存在测量误差,难以满足国内包裹量暴增、仓储场地有限需要货物高速吞吐流转的需求;而采用2D视觉无法直观测量包裹的长、宽、高信息,也就无法合理计算包裹定价、规划运输配载等;3D机器视觉则可以快速、自动地采集包裹尺寸等物理信息,并且兼容包裹尺寸(超大/异型)、材质(黑色/反光胶带/面单/图案)等不同干扰情形,有利于物流行业解放人工,实现包裹处理全流程自动化,推动物流行业智能化升级。

图漾科技3D机器视觉在物流方面的应用,首先是分拣环节的自动化,包括机械臂自动供包(替换人工供包)、包裹除双纠偏(灰度仪应用)、单件分离(包裹序列化)、DWS体积测量(动态测量、大型包裹静态测量)、包裹分类(实时区分并记录包裹类型-小件包/纸箱/泡沫箱/软包)等。目前,这些技术经过市场培育及导入,已经广泛稳定应用在国内知名物流快递企业的各大物流基地及分拣仓储中心,在包裹自动化处理环节实现了广泛的集成。

其次,则是大量集成到机械手拆码垛、移动机器人搬运装卸及定位对接(AGV厂内物流)。“3D机器视觉的工业应用概括来讲就是‘机器助人’和‘机器换人’, 在严苛环境下通过智能手眼协同来替代重复大量脏重累岗位的人力劳动,是非常必要的。机械手拆垛和AGV厂内物流正是这种类型,也是3D机器视觉体现技术价值、加速渗透和规模化落地的领域。”汪龙强调,机械手拆垛和AGV厂内物流两大场景将是图漾科技接下来的重要着力点。

消除痛点
让拆垛更安全

据汪龙介绍,在制造及物流领域,传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难,用工荒,劳力成本持续上涨”等问题日益严重,越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式,高标准、高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作。例如生产车间可能空间紧凑、存在工业粉尘,夏冬季高低温、多雨潮湿等严苛环境条件等。加之部分行业拆垛对象极具特殊性,如化工等领域原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式,而软包存在自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题;此外,客户还提出传感设备要能抗光照干扰,能长时间连续稳定运行,能简单操作,不要求专业工程师维护,并且能提升效率,项目周期短、能快速导入运行、准确率高、整体投入成本小等各种要求,这些都要求拆垛解决方案更加高效、精准、智能。

针对这些行业需求和痛点,图漾科技推出标准化 3D 视觉引导拆垛方案,基于针对各类纸箱、料箱、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件,配备自研RVS-SE软件平台,可以配合多品牌机械臂,实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用,可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸的产品拆垛,目前已经在众多行业充分验证,广泛应用于医药、化工、物流等领域。

图漾科技3D工业相机硬件及配套软件


经过大量实际拆垛案例验证,图漾科技3D工业相机具备卓越性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等),最高IP67防护等级,满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧,视觉处理时间≤2s,识别准确率≥99.9%,可有效提升拆垛效率。并且软硬件完整方案采用模块化部署,灵活易拓展,设备场地占用小且不影响日常车间工作,在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转,软件无需工程师技术背景,简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期,可为客户创造更多附加价值。

高性能适配
让移动机器人更智能

随着劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型等强劲驱动因素的持续作用力加持,移动机器人市场延续高速发展态势。研究机构Interact Analysis2022年发布报告称,预计未来五年移动机器人出货量将继续以每年约50%的速度增长,行业营收每年保持30%~40%增长。预计到2027年底,全球部署量将达到400万台。

移动机器人的快速发展为3D机器视觉的应用和技术升级提供了广阔空间,与此同时,3D机器视觉也让移动机器人功能更加强大。3D机器视觉可以帮助不同类型的移动机器人实现快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别,完成物料搬运(AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别)、目标检测及运动引导(充电/巡检/看护/服务等)等功能。3D机器视觉不受环境光(室内外、暗光强光、反射、吸收等)、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响,满足动态工作节拍,目前已经广泛应用于电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流等场景。

图漾科技3D机器视觉技术应用于移动机器人

据汪龙介绍,图漾科技3D工业相机在移动机器人上的应用主要包括以下几方面:

导航避障:基于3D机器视觉感知的移动机器人准确识别周围环境,实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体准确交互(目标探测、定位识别)。

托盘搬运:图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作,共同打造了基于3D机器视觉感知技术,通过引导叉式移动机器人对托盘进行实时、精准的定位识别,完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作,智能安全、精准高效、长时间稳定工作,取代传统的重复繁重的人力搬运方式。

安全虚拟墙:基于3D机器视觉感知,为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护,可识别静动态人、机械及其动作,在接近/远离一定距离时,精准提示停止/启动工作,以避免人、机械的损伤。

自动充电:基于3D机器视觉精准识别电动车充电口,配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。

他表示,图漾科技3D工业相机在视角、分辨率、精度、景深、采样速率、工业等级、可靠性等方面的指标表现更优越,获得客户一致认可并被集成运用到多个批量化项目中,满足AGV障碍物识别、托盘识别,以及末端定位识别等需求,切实适配了移动机器人应用场景。

持续创新
以客户需求为导向

图漾科技作为3D机器视觉本土底层厂商代表之一,具备核心技术布局和先发市场化优势,也率先获得了多行业集成商客户、合作伙伴的深度信赖与稳定合作。“图漾科技始终以客户需求为导向,致力通过优化3D相机产品性能,来帮助客户解决更多实际场景问题。经过多年市场窗口期磨合及多行业客户项目验证,图漾科技技术与产品在市场锤炼中正逐步完善,目前已为全球超500家工业、物流、安全及商业等多行业客户提供产品及服务,总出货量超5万套,出海占比约20%的市场成绩,据GGII数据统计,图漾科技是2022年度中国地区3D工业相机销量最多的厂商。”汪龙表示。

对于3D机器视觉的进一步发展,汪龙表示十分看好,更多行业应用仍在爆发式扩展。他认为,机器视觉可以克服人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题,为行业制定品质管控的数字标准,还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。通过代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作,在制造、安防、文化等产业中具有巨大的应用商机。

未来,图漾科技将基于长期以来积累的对客户多元场景需求的深度理解,持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件,以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标,不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化,持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新,坚持完善全栈核心技术壁垒,坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。

RVS联合培训 | 非夕科技×图漾科技

2023年4月26日,为帮助更多开发者快速掌握RVS视觉开发平台开发技巧,解决实际场景的敏捷开发落地问题,图漾RVS视觉开发平台专题培训在非夕科技上海总部会议室顺利召开。

本次培训由非夕科技、图漾科技联合发起,旨在搭建3D视觉技术与“机器人+”应用交流平台,面向广泛合作伙伴对3D视觉开发所面临的快速上手及敏捷交付需求,精心筹划本场培训。

关于非夕科技

非夕科技(Flexiv)是一家全球技术领先的AI机器人公司,专注于研发、生产集工业级高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品,为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。目前已经成熟部署在3C电子、汽车、智慧农业、食品加工、医疗康复、智慧物流等众多领域,形成了覆盖中国、新加坡、美国的国际化布局,产品已服务于多家全球500强企业。

培训前,非夕、图漾双方高度重视,专项成立了培训工作小组,就人员、时间、场地、样机调试、培训内容、课程安排进行充分沟通布置,整合RVS算法封装组件、三维点云数据处理、手眼标定、抓取系统、案例实操等课程内容,以达到让参训学员快速对RVS软件从入门到精通运用的培训目的。

培训采用线下集中面授的形式进行,培训当天,大家全神贯注听取讲师软件讲解,答疑环节细致探讨了学习过程中遇到的各类问题,现场讲师即时给予反馈答疑。

现场实操阶段,学员们根据讲师指导,在个人电脑已授权的RVS软件界面,人均成功完成了从需求分析评估、流程搭建、测试优化到上线应用的案例配置演练,对RVS低技术门槛、短学习周期、重交互智能的开发特性有了更深入的认识,初步具备在实际项目中运用RVS软件独自完成机器人视觉引导项目开发的能力。

通过为期1天、短暂紧张的高强度线下集训,参训工程师学员们初步掌握了3D视觉技术、RVS视觉软件使用技能及3D视觉引导机器人项目开发实用技术等干货知识,后期可在实际项目高效复用。

培训结束后,现场学员纷纷表示本次培训收获颇丰,后期将与图漾技术支持团队加强交流,通过RVS开发者社区保持互动,进一步熟练掌握软件操作。

随着3D视觉应用在各行各业快速普及,图漾科技作为全球领先的3D机器视觉供应商,致力打破传统3D视觉项目中的技术门槛高及开发周期长的发展障碍,为广泛行业客户及合作伙伴提供免费授权、图形化流程、仿真可视、可二次开发及系统集成的RVS视觉开发平台,通过内置大量智能算法,大幅降低开发难度,工程师无需专业技术背景要求,快速学习即可上手应用,可大幅降低3D视觉项目开发难度。

自2022年5月上线以来,RVS以低代码开发、拖拽式编程、全新Dashboard可视操作、平台兼容(Win/Linux)、支持二次开发及系统集成的优势特性,目前已在多行业超50个实际项目中导入使用,稳定高效协同客户项目应用,进一步推动3D视觉大规模普及。

基于RVS“免费开放、使能伙伴、合作共赢”的服务定位, 图漾RVS线下交流活动现已正式启动,诚邀广大客户及合作伙伴踊跃参与。

联系info@percipio.xyz,即可获取RVS授权、下载安装、线上教程、线下培训等一手信息。