图漾科技发布RVS-SE标准拆垛方案产品

图漾科技发布RVS-SE(RVS Standard Edition),面向拆垛类应用提供完整的3D视觉方案标准产品,可与主流工业机器人配合,无需二次开发即可轻松完成拆垛工作站的实施与交付。

拆垛类应用是当前“手眼协同”应用中(工业机器人+视觉)部署数量最多的应用场景之一,在食品饮料、工程机械、物流运输等多个行业中得到大量使用,市场正在从示范应用向规模普及发展。市场的演变对于产品和方案提出了更高的技术和成本要求。当前3D视觉与工业机器人的结合,还存在视觉人才少、软件开发难度大、系统成本高这些挑战,阻碍了大规模普及化应用的速度。

图漾科技的RVS-SE针对这些问题和挑战提供了高度标准化的产品化解决方案,在业界第一次实现了3D视觉系统“0二次开发”,支持机器人企业及自动化集成商快速实现基于3D视觉的“手眼协同”拆垛功能,推动智能拆垛产品的大规模复制推广。

方案简介

RVS-SE标准拆垛方案产品,由RVS-SE软件和固定搭配的3D工业相机组成,用户可以自选机械臂和前端执行部件、工控机。

核心组件

01 | 专用3D相机

RVS-SE支持3款固定搭配的3D工业相机,用户只要按需选择,无需适配和调试工作,无需3D视觉硬件经验。

  • RVS-SE-A相机:远距离大视野,支持普通的手眼分离式安装方式;
  • RVS-SE-B相机:近距离大视野,支持眼在手上的安装方式;
  • RVS-SE-C相机:优异的抗阳光干扰性能,两种安装方式皆可。

02 | RVS-SE专用拆垛软件

基于图漾强大的机器人视觉软件平台RVS而定制,内置AI识别大模型,支持常见垛型的箱子和软包类型物体识别、分割和定位,无需3D视觉软件开发经验。

预置常见机器人的通信和手眼标定工具,同时可以快速导入任何支持标准TCP/IP通信的机器人。

03 | 末端执行

兼容支持所有标准TCP/IP通讯工业机器人

方案优势

应用案例

某制造行业客户,因为力工难招、人员轮班管理困难、离职率高、暴力装卸物损、人工码放一致性差等情况,希望采用自动化拆垛来解决以上问题。

现场了解该客户产线目前为四款箱型(后续有新增箱型SKU需求),部分箱型有膜覆盖、胶带反光等干扰情形,同时厂房布局紧凑,光照复杂,机器人拾取到放置运转空间小,拆垛系统需具备路径规划与碰撞检测能力;整体效率要满足客户需求,衔接连贯。

采用图漾RVS-SE拆垛方案,选用A型相机,通过软件简单设定环境约束,输出最优轨迹点位,每节拍视觉处理视觉< 1.5s (采图->计算->输出坐标),同时可轻松应对多SKU物料及来料完全随机场景,真正满足自动化拆码垛需求。

客户引入方案后仅耗时3个工作日(包含机器人安装调试、样本测试等)即完成现场部署,拆垛效率及一致性显著提升,摆脱用工难题,后续生产变更或加入新品时可快速简捷配置,迅速调整应用衔接,实现了拆垛作业智能应用。

商务联系

为方便更多客户近距离体验新一代RVS-SE标准拆垛方案,图漾科技计划于近期陆续举办RVS-SE线下交流活动,面向机器人、系统集成、自动化行业伙伴、渠道、教育科研、及个人开发者等,现场零距离进行产品介绍和演示。

更多方案信息、软件下载、授权及线下培训请联系info@percipio.xyz.

聚合生态,智能进化 | 图漾科技出席复合移动机器人生态圈成立大会并发表演讲

2023年9月19号工博会开展首日,由移动机器人(AGV/AMR)产业联盟组织,深圳优艾智合机器人科技有限公司牵头,联合工业机器人产业上下游30家代表企业共同组成的复合移动机器人生态圈成立仪式,同期在上海国家会展中心正式启动。

复合移动机器人生态圈成立

作为全球领先的3D机器视觉供应商,图漾科技受邀参加本次盛会,并全程参与生态圈成立仪式、主题演讲等环节活动,展示“让3D视觉无处不在”的企业愿景。

随着劳动力成本上升及工业智能化需求持续增长,机器人作为工业应用智能设备,逐渐从单一场景的固定工位、机械执行器转变为复杂场景下自主决策、灵活交互的自主智能体。

复合移动机器人融合手(机械臂为主的末端执行器)、眼(3D相机为主的视觉传感器)、脚(AMR为主的移动底盘)、脑(AI系统)功能,可以在复杂场景下感知真实物理环境,进而与环境中人、机、物正确交互,兼具移动与操作功能,因此普遍被视为机器人进化的“下半场”,目前在巡检、搬运、装配、检测等众多场景开始批量应用。

3D视觉+复合移动机器人  

在会议演讲环节,作为本次特邀3D机器视觉厂商代表,图漾科技商业拓展总监汪龙从3D视觉传感在复合机器人领域应用视角进行专题分享。

汪龙提到,随着机器视觉从2D向3D升级,无论在工业场景、消费场景都体现出更精确、更快捷、更智能的实时感知应用优势。图漾科技作为深耕3D机器视觉行业的产品公司,多年来凭借高性能-性价比3D工业相机硬件、配套软件及行业解决方案服务,在物流、自动化、机器人、工业检测、安全、教育、医疗、商业等众多行业实现广泛落地。

随着智能化蓬勃发展,图漾科技持续优化产品性能,不断上线更丰富品类、指标的3D工业相机硬件及视觉软件,致力为更多3D视觉融合场景提供更低廉成本、更高性能、更简单易用的3D+产品。

聚焦复合机器人领域,图漾3D视觉应用以VSLAM(环境感知及避障)、高精度定位对接(托盘搬运、料箱定位、新能源充电等)为主,已经在物流、工业等人机混合场景实现了批量普及。

视觉避障:3D视觉赋予移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知能力,能自主完成目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务,动态接近至到达目标物体(导航),并与目标物体准确交互(目标探测、定位识别),更适合成本敏感、空间狭小的复杂环境场景使用。

托盘搬运:通过3D视觉引导叉式移动机器人(AGV/AMR/无人叉车)对托盘进行实时、精准的定位识别,取代传统的重复繁重的人力搬运方式,进行自动化的托盘取放、堆垛集装、搬卸运输等操作,智能安全、精准高效,支持长时间连续工作。

料箱定位:以3D视觉技术赋予箱式仓储机器人更精准、高效的环境感知能力,精准实现单箱及多箱抓取,支持同时拣选纸箱/料箱,兼容多规格料箱混场,支持无贴码纸箱拣选搬运,助力实现高柔高效、自动智能的立库拣选“货箱到人”应用,进一步提升供应链拣货准确率及效率。

新能源充电:基于智能感知系统能够快速准确识别充电口、车型、车牌及各种障碍物,代替车主自动完成从取枪、插枪、充电、拔枪、还枪全流程,实现高效、快速、精准、专业的无人化补能,用户无需动手即可享受全流程无感的极速充电体验。

精研产品力,传递价值认同    

3D视觉作为“机器人+”产业底层共性技术之一,实现了复合机器人导航避障、定位识别、高精度对接交互等关键功能,在近十年来实现了持续的爆发式增长。

众生喧嚣之下,图漾科技作为3D视觉国产化最早一批入局者,坚持稳扎稳打,以专业发力,以产品发声,以长期主义助力工业智能稳健进阶。

在”机器人+”领域,图漾科技可提供双目结构光(散斑/条纹)、ToF(iToF/dToF)等多技术路线、超30款型号的3D工业相机硬件、配套底层软件及应用解决方案,针对工业机器人、ARV/AMR、料箱机器人、协作机器人、服务机器人等各类型细分市场,均已发布多款产品方案,满足高速定位抓取、高反暗光场景导航避障、室外抗强光等场景要求,高性能高性价比,助力工业智能自动化转型升级。

针对轻负载机械臂手眼协调(eye-in-hand)应用,图漾科技先后发布了FS820及PS800两款小型化3D工业相机,面向1米以内的近场应用,其中FS820为更低成本优化,而PS800则侧重精度优化,分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项可满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景,实现机器人的高精度定位引导。

针对户外强光环境,目前已推出首款户外大量程3D ToF 智能工业相机TL460-S1-E1,可实现最近0.1m至最远9m深度感知(户外120Klux强光下最远4m),内置地平线旭日X3M芯片实现等效5TOPS的本地AI算力集成,IP67工业防护等级,突破户外场景瓶颈,在实际场景中可帮助客户高效落地更多3D智能应用。

推新同时,技术升级迭代也是图漾的发力重点。

针对在物流分拣、AGV/AMR高精度对接、料箱定位抓取、拆码垛上下料等众多应用的畅销机型FM851,多年来久经严苛工业场景验证及批量部署;近期新上线的FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

本次盛会,图漾科技与多位行业人士同聚一堂,共话“机器人+”新趋势,探索更多创新应用场景。在机器人时代,图漾将持续布局全栈3D视觉技术,为更多行业客户提供着兼具领先性能、高稳定可靠及低成本等多重优势的3D视觉产品服务。

更多信息,欢迎联系info@percipio.xyz.

 

媒体报道 | 3D机器视觉“金钥匙”打破产业瓶颈的深耕者——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平

原文转载:现代物流 124期刊文 3D机器视觉“金钥匙”打破产业瓶颈的深耕者——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平 (qq.com)

作为中国最早一批创业机器视觉的代表,图漾科技总经理费浙平身上有一种敢于突破创新的过人胆识。经历了近十年的发展,图漾科技(全称:上海图漾信息科技有限公司)已成为业内领先的3D机器视觉供应商。

在图漾科技的测试实验室内,陈列着各式各样的工业相机产品。据费浙平介绍,机器视觉近两年的市场关注度变得越来越高,正在逐渐成为制造业舞台的焦点之一。这得益于智能制造在实体经济中的比例大幅提高。

聚焦智能制造之“眼”

制造能力是国家硬核实力的重要体现,而智能制造的基础在于机器人和机器视觉两大关键技术,即从底层技术而言,机器人结合机器视觉,是实现工厂智能化的关键之一。

具体而言,智能制造的升级包括三部分——“脑、眼、手”。“脑”指计算机技术,从该行业的发展历程与速度来看,其在工业自动化领域的应用广泛且成熟,并不是智能化升级的瓶颈所在。“手”指代机器人,目前市场上的工业机器人已是百花齐放态势。但机器视觉作为关键之一的“眼”,仍存在诸多问题。

▲ 2022年5月,图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台,有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期,目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。

机器视觉有2D与3D之分,从全球来看,3D机器视觉是新兴技术品类,背后的算法和软件支持是核心难点。因为3D机器视觉采集完图像数据之后的识别、分析、定位、测量等功能指标,全部需要依靠软件与算法完成。

尽管在落地过程中尚存在一些技术难题,但其使用价值却不容小觑。费浙平表示,“3D机器视觉引导下的机器人,可以大范围代替人力,大幅度提升作业质量、降本增效,是智能制造的核心之一。所以上到国家政策下至资本市场,它皆是关注的焦点。纵观2023年的上市公司,视觉公司的数量只增不减,仍是智能制造领域的热点之一。”

同场竞技 无惧出海

通过国内外剧烈的市场环境变化,随着中国机器视觉公司数量的迅猛崛起,不难发现机器视觉目前正面临市场“拐点”,即逐渐告别进口设备主导市场的过去式,正在迎接国产设备取代进口设备的市场未来式。一些海外公司受到了中国国内本土产品替代的严峻挑战,进口产品的市场份额在显著下降。

为什么会出现这种现象?

答案是“加速度”。费浙平说道,“一件事情在建立之后,会因为加速度的存在,发展越来越快。因此,机器视觉的国产化趋势在技术搭建完成后,会迅速替代进口产品。其中,针对3D机器视觉,国内外的发展历程相差无几,相当于是同场竞技。因此,‘出海’也成为了图漾科技正在布局的战略之一,在产品领先的基础上,图漾科技有理由在海外市场展现自身竞争力。”

市场机遇与挑战并存

实际上,3D机器视觉最大的挑战不在于市场竞争,而是场景落地。尽管图漾科技在应用场景的探索方面已跑在最前列,但就目前的业务量规模和市场增速而言,还没有实现大规模普及化应用的愿景。

费浙平表示,局部场景的渗透率已经相对较高,如DWS体积测量在跨境电商行业的应用。但在明显体量更大的快递运输行业,3D机器视觉的应用才刚刚起步。实际上,利用3D机器视觉在分拣中心进行单件分离对企业降本增效十分有利,新建的分拣中心皆在上线这项技术,但该技术的应用目前仅局限于一些头部企业。“不同形态的机器人皆可以与3D机器视觉进行配合,如物流智能供包、机器人抓取或AGV无人搬运等场景,因此3D机器视觉未来的体量不容估量。”

成为3D机器视觉领导者

图漾科技作为3D机器视觉竞技场中的一员,始终关注“产品”与“软件”两方面重点。在产品端,图漾提出“产品矩阵”概念,目前已拥有6大系列产品(TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V),30余个3D工业相机SKU,并坚持优化产品种类与品质,持续不断研发新品,满足不同客户需求。

上线软件平台1.0版

然而,3D机器视觉行业发展最大的瓶颈并不在于硬件,而在于“软件”。面对单件分离、体积测量、分拣抓取等不同场景,3D机器视觉的应用场景皆不相同。这意味着企业每开拓新增一个场景,就需要研发其适配的算法软件。

▲ 图漾科技基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机、配套软件及行业解决方案。

但3D机器视觉的软件开发门槛高,工程师数量又较少,这该如何解决?

费浙平以为:“如果有一个操作方便、简单易学的软件平台,能够提供给各行业自发学习和使用,应用场景的问题也将迎刃而解。”

因此,图漾科技近几年在软件端加大投入动作,打造软件生态系统,让客户通过软件平台,自主解决应用场景碰到的问题。以物流行业为例,客户需要增加新的功能时,在不懂C++、Python等编程语言的前提下,一般的软件工程师就能够使用图漾科技的软件平台进行二次开发,通过搭积木的方式完成场景作业。

当前,图漾科技的软件平台已积累了一定数量的客户案例与应用场景,实现了从0~1的突破。费浙平表示:“软件平台1.0版的发布对图漾科技来说是一个新的起点,也是3D机器视觉行业内的第一个平台化软件。图漾科技承诺该软件自发布日起永久免费使用,未来也会不断进行优化迭代,以此战略引领产品市场。”

同场竞技 无惧出海

产品研发离不开人才。目前,图漾科技的人工成本占据公司总成本的70%以上。关于“怎样留住更多人才”的问题,费浙平给出“把挑战转化为核心竞争力”的答案。

费浙平表示:“一家好公司应具备将挑战转化为优势的能力。首先要建立一致的价值观,培养大家喜欢并认可机器视觉的技术价值和应用价值。其次,理解人才诉求的同时,给予其展示才华的平台。对于优秀的技术研发人员而言,更希望自研技术能够被大众所熟知和应用,这是具有非凡成就感的事情。图漾科技会在技术成就和价值回报两方面,给予大家实现理想的平台。”

创新缔造“极致性价比”

尽管硬件产品品质已进入成熟化阶段,但不同客户仍会产生新的需求。客户会提出“能不能在保证产品精度和速度的前提下,成本再降低?”

降低成本,通常意味着企业要牺牲一定的利润,而图漾科技却能够在低价的同时做到高毛利,这凭什么?

“‘极致性价比’并不只是一种宣传口号,图漾科技真正赢得了市场口碑。”费浙平解释道,“这其中的奥妙并不是通过优化供应链和企业精细化管理来实现,或者说做到前两者还远远不够,其关键之处更在于——技术创新。”

费浙平重点提及针对方法论进行创新。一般企业会通过常规方法论制造3D工业相机,尽管不会出错,却难以提升成本空间。图漾科技则是“不按套路出牌”,在行业中创造自己独有的方法论,并指导实现3D工业相机产品。如此一来,既避免了同行竞价导致的恶意竞争,又间接地开发出一套独特的创新方法论,打造企业优势。

与此同时,在实现方法论的过程中,产品内部所需的核心零部件,也不同于通常模式采购外部通用零部件,而是通过图漾科技自身创造,通过自行探索元器件的定制生产材料及工艺,实现底层的基础创新。毕竟,在不折损自身利润的基础上获得收益,才是企业可持续发展的应有之道。

未来:关注行业、企业和人

谈及未来,费浙平围绕行业发展谈及了个人看法。他认为3D机器视觉从无到有,其中部分“小苗”已长成“小树”。在经济环境复苏向好的基础下,3D机器视觉市场发展蒸蒸日上,不同行业会越来越多的关注并使用这一技术。其中,工业自动化与物流领域仍将是图漾科技未来关注的重点领域。

拒绝“动作变形”

在图漾科技的自身发展方面,费浙平则针对企业融资,阐释了其对企业IPO的理解。图漾科技从技术、团队、行业地位等方面毫无疑问走在市场前列,从科创板上市标准而言,公司在短时间内即可满足上市条件。

“但图漾科技距离理想的业绩表现还差一段距离,强行去凑IPO属于‘动作变形’。当前市场上估值倒挂、上市破发的流血案例不在少数,这对公司持续良性发展不会带来任何好处。因此,图漾科技将坚持守护‘实现3D机器视觉无处不在’的初心,以共同帮助用户降本增效、创造价值为目的。企业IPO,在条件成熟时将会顺其自然。”

在采访接近尾声时,费浙平还针对以智能制造为代表的科技时代,提出了个人对人才密度的思考。尽管机器换人可以实现工厂的智能化、无人化。但若从整个运营环节来看,将来所有的企业人工数量将会减少,但是人才结构会升级,人才密度的问题或将成为大家新的挑战。

 

 

 

图漾科技发布3D工业相机新品FM815-IX-E1

2023年7月26日,紧随FM系列FM855-E1上线其后,图漾科技再发FM-IX系列升级款3D工业相机FM815-IX-E1。

作为图漾新一代双目散斑结构光系列产品,FM815-IX-E1同样创新集成升级处理芯片及结构光投射器,采用基于立体匹配的SGBM算法,生成视差图误匹配率低且时效性高,可显著提升成像质量及XY平面精度,具备更优秀的抗光照、抗深黑及高反干扰能力。

产品亮点

  • 抗环境光干扰显著提升,无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中,会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响,这些光干扰也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM815-IX-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像,可满足各种室内外环境使用,进一步打破适用环境限制,无惧复杂光照。

  • 抗深黑/高反表面干扰,更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高,3D视觉应用已非常普及,随之而来的就是各类检测物料品种增多,材质、颜色、外观各有差异,目标物体光线干扰问题也愈发复杂,FM815-IX-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体,感知性能更均衡稳定,确保高稳定可靠的3D视觉应用。

  • 平面精度显著提升,更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度,FM815-IX-E1 Z轴精度为1.56mm @ 1000mm,XY精度为3.2mm@1000mm,与此前FM-IX系列相机相比,平面精度显著提升,便于实际应用中提高应用效率和精度。

  • 高精度大视野,兼容近中距场景

FM815-IX-E1 工作量程0.4-8m,近视场390mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V:约 50°/48°),远视场9235mm x 7125 mm @ 8000 mm (H/V:约 60°/48°),适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境,支持多机级联,大幅减轻对上位机依赖。

  • 硬件ISP,更快更优图像输出

内置硬件ISP, 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像,画质后处理优化功能,更好支持RGB-D图像的AI识别,更多支持2D+3D联合优化算法。

  • IP65防水防尘,适配严苛工业环境

高工业防护等级指标,适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

  • HDR强光抑制/昏暗补光,自适应多变光照

支持 HDR 高动态成像功能,自动对多变环境中明、暗光照条件分析调节,夜间暗光条件自动补光,强光环境抑制过曝,适应环境光多变及各类反光场景。

  • 紧凑结构,便于集成

FM815-IX-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm,重量约620g,延续统一工业航插接口情况下,更高精度,更适合机械臂引导(eye-in-hand、eye-to-hand)、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

  • 软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。

产品参数

商务联系


FM815-IX-E1发布日起正式上线,更多产品信息,请联系info@percipio.xyz.

媒体报道 | 上半年斩获两次融资,这家3D视觉企业勤修“内功”

原文转载:高工机器人 上半年斩获两次融资,这家3D视觉企业勤修“内功” (qq.com)

当资本市场开始变为理性时,资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利,以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。

从“狂热”到“理性”,3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。

据高工机器人产业研究所(GGII)统计,2022 年中国机器视觉行业共发生融资33起,涉及金额近31亿元,其中,大部分融资主要集中于3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。同比2021年,机器视觉融资案例数量下滑约 25.58%,融资金额下滑约 64.19%,平均单笔融资金额从 2021 年的 1.08 亿元下降至 0.93 亿元,融资市场开始收缩。
现在市场上普遍认为,融资收窄时,资本趋向流入头部视觉厂商,更加考验机器视觉企业的核心竞争力。
在图漾科技CEO费浙平看来:“日趋成熟、理性的资本市场无疑将驱动3D视觉行业更高速、也更高质量发展。对于图漾科技来说,图漾科技已经渡过了企业的早期发展阶段,相对比于资金,商业化、市场化、规模化以及市场的体量是图漾科技现在面临的更高挑战。”
当前,以图漾科技为代表的3D视觉企业,正在勤修“内功”,以应变瞬息万变的市场。
继年初获得国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后,图漾科技今年又完成新一轮融资。7月10日,图漾科技正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司(旗下长三角(合肥)数字经济股权投资基金)领投,企业家和个人投资者王源跟投。
本轮融资后,图漾科技将扩大投入具备战略价值的重大研发项目,进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。
费浙平表示:“这种roadmap的厚度和能力,是技术产品公司的最核心价值所在。”

硬件≠人+钱

3D视觉仍处于早期市场发展阶段,入局者越来越多。GGII数据显示,我国工业视觉企业数量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底,中国机器视觉企业共有 976 家。其中,中国自有的机器视觉相关品牌已超 400 家,涉及包含上游、中游、下游或相邻结合产业链的企业。
格局未定,市场竞争激烈,目前大多数3D视觉企业还处于摸着石头过河的阶段,企业自身定位不清晰:做产品的企业也开始涉及集成的业务,做集成的企业也开始自研产品。
但对于图漾科技而言,公司的发展一定是坚持“产品公司”的逻辑。
“图漾的商业模式不会转变,永远只看重产品的研发投入是收缩还是扩大。”
基于这个理念,图漾科技以真实需求和使用价值为驱动,持续不断的推出3D视觉硬件产品,现已拥有6大系列产品(TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V)、共30多个产品型号的量产产品矩阵,满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求,已为500家+的客户提供了产品及服务。
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费浙平介绍,图漾科技的产品一直坚持着三个技术路线:双目条纹结构光、双目散斑结构光、及ToF。
“每个技术路线的性价比都有自己的边界和应用的局限性。”在费浙平看来,不同的场景定位,尚未出现一招鲜遍天下,一定需要最合适的技术路线来匹配高中低端场景。
针对中高端领域,图漾科技采用的是双目条纹结构光,该技术对标的是高精度的应用场景,如检测、测量和高端的自动化。
费浙平介绍,现在市场上竞争比较激烈和同质化的反而是高端的相机,市场售价动辄5千到数万美金。一方面,市场上存在公开的供应链和开源的软件来支持这类相机的设计和生产,目前市场上至少有50家以上的公司在做。另一方面,这类高端相机的市场体量比较小、客户集中度高,因此导致整体的竞争态势反而更卷。
在中端领域图漾科技的双目散斑结构光是公司最核心的技术,基于不同市场应用,持续增加不同技术路线的产品研发,为众多行业提供最具丰富度和选择范围的全线3D工业相机硬件矩阵。同时,图漾科技还针对客户项目,提供深度定制服务,应用于普通的工业自动化领域,如物流和移动机器人。
费浙平介绍,双目散斑结构光技术是图漾科技与同类型企业相比最具备差异化和独特性的地方,目前图漾科技在中端领域的产品年出货量可达1-2万套,出货量占80%。
针对低端领域,图漾科技则采用TOF技术路线,应用于移动机器人的导航避障、定位对接(托盘叉取定位、新能源充电口定位等)、安全虚拟墙及客流计。
为进一步丰富公司的产品线,今年下半年,图漾科技将针对三个技术路线,推出6款以上的新3D工业相机硬件产品,TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。
其中,在双目散斑结构光技术路线上,图漾科技已经有一款新的产品面世。今年7月7日,图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。
据了解,FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。
接下来,高端产品V系列动态条纹结构光相机以及低端产品ToF相机也将会陆陆续续发布。
费浙平表示,针对不同的应用场景去做极致的优化和适配,硬件的规格会衍生出非常多的版本和型号,让客户可以在具体的场景里拿到极致性价比的硬件产品。
“短期内,硬件不能靠人和金钱堆积出来,所以,作为一家合格的产品公司,原创的底层技术从研发转化为产品的过程,基本都需要1-2年以上。在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律,加大具备长期战略价值的基础技术研发投入,这十分考验公司团队的市场格局和战略定力。”

 

软件数量>硬件三倍=企业平衡

“一家公司软件的数量不达硬件的三倍,这家公司基本是处于不平衡的状态。”
在费浙平看来,作为产品公司,软件和硬件能力同等重要,缺一不可。
故而,在已经拥有的30多个硬件产品的基础上,图漾科技在去年还发布了RVS机器视觉开发平台。

 

费浙平介绍,在工业机器视觉平台软件上,目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon等,生态系统基础好但是局限于2D且收费高昂,面向3D的视觉平台软件目前仍缺位严重。

对此,RVS机器视觉开发平台通过内置大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等功能模块,支持Windows/Linux操作系统下全流程的低代码拖曳式开发和高仿真可视化的直观操作,开发者无需了解底层技术,即可高效实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用的二次开发。此外还可在客户自有系统中集成,极大程度降低项目开发难度,缩短开发周期,方便客户快速部署应用。

RVS机器视觉开发平台主要瞄准的是与工业机器人搭配使用的“手眼协同”的场景,目前,该平台已经超300+客户在使用。

今年为了进一步巩固软件的能力,图漾科技即将推出Vision++ 3D机器视觉开发平台和RVS-SE标准化拆垛软件平台。

Vision++ 图漾科技自主研发的一款基于Windows平台的3D机器视觉二次开发软件。开发者可基于软件向导式的流程布局,低代码拖拽快速完成视觉项目的开发调试和部署,支持丰富2D/3D算子工具、算子自定义开发、图形化界面、用户一键调参界面显示等丰富功能。可满足高精度视觉定位、工业测量、缺陷检测、图形信息识别等多样机器视觉应用。

费浙平介绍:“与RVS机器视觉开发平台不同的是,Vision++ 是一个真正的二次开发平台,只要是通用的视觉算法和应用软件都可以在Vision++ 平台上使用,可以在任何场景里进行二次开发。”

RVS-SE是RVS机器视觉开发平台的简化版,应用在拆垛场景。RVS-SE主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂(可选)、工控机等模块构成。结合3D视觉、深度学习及RVS-SE软件,融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术,实现对箱型/软包垛型的实时三维定位,引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛,安全便捷易维护,兼具性能-性价比优势,在实际应用中具备“机器换人”价值,为企业用户提质降本增效。

在费浙平看来,拆垛目前在自动化行业里是数量和需求应用最多的场景,机器人手眼协同的应用,80%-90%都应用在拆垛上。

“所以无论是从市场需求,还是从技术能力角度来讲,拆垛应用场景可以标准化,傻瓜化,不需要任何的二次开发。RVS-SE就是专门为拆垛场景应运而生的软件。”

总体而言,作为一家稳扎稳打的产品公司,图漾科技有着自己的一套商业逻辑。竞争策略不是一开始就是入局高端场景,瞄准则是中端场景,最后再以中端场景的优势和经验逐一渗透到高端场景中,以极致性价比的优势,提供优质的服务。

接下来,图漾科技将持续投入技术研发,以3D机器视觉独立供应商的商业模式,支持多行业集成商客户端工程落地,以提高公司产品性能及整体解决方案能力。

媒体报道 | 图漾RVS®机器视觉开发平台,推进手眼协同规模化落地

原文转载:《机器视觉》杂志第二十六期 (yunzhan365.com)

2023年初,由工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向,统筹政策、资金、资源予以全方位支持。在新一轮“机器人+”浪潮推动下,机器人有望在众多行业实现更高渗透率,迎来全场景落地的发展“黄金期”。

众所周知,机器人智能应用,除了自身结构及视觉传感器外,也需要与软件相结合,才能组成完整的自动化系统。

图漾科技作为3D机器视觉提供商,致力为多行业合作伙伴、客户提供完整3D工业相机硬件-软件平台-行业解决方案服务。通过3D技术研发创新,图漾持续推出多款创新产品,以高性能-性价比产品服务,满足工业、物流、机器人、安全、医疗、科研等多行业客户多样化需求。

针对机器人行业,图漾基于多年规模化项目服务经验,在2022年5月发布的一款免费授权、低代码、快迭代、支持二次开发及客户系统集成的RVS ®机器视觉开发平台,以组件拖拽、仿真交互的一站式开发范式,从模型搭建到调优交付,全流程降低开发难度,缩短项目周期,开放SDK,提供API接口,赋予开发者无限制的创新空间,让机器人手眼协同开发更简单。目前RVS软件平台已在自动化拆垛、工件无序分拣、新能源自动充电等多个场景、总计超50个实际项目中实现规模化应用。

应用一 自动化拆垛

在制造及物流行业,各种工业机器人被应用于原材料/货物的自动化流转,其中拆垛是常见应用之一。“机器人拆垛”通常指利用机械臂将物料按顺序从托盘上卸载的过程,可以用于替代简单繁重的体力劳动。

以某塑料制品企业拆垛项目为例,在客户生产现场存在大量纸箱拆垛需求。生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘,夏冬季高低温、多雨潮湿,复杂光线干扰等问题,垛型随机且纸箱品规众多混码,并且同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定,垛型不统一,传统示教方式无法满足柔性需求,整体流程复杂,对节拍和稳定性要求高。

针对以上情况,图漾技术团队通过自研3D工业相机的前端数据采集,搭载RVS-SE软件平台,利用平台组件拖拽功能,快速完成拆垛流程搭建。

同时基于软件内置超级模型,无需模型训练,可兼容引导多品牌机械臂,实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用,可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸SKU拆垛,识别准确率≥99.9%。

应用二 工件无序分拣

制造业现今广泛部署了Bin picking(工件自动抓取)来智能处理各种工件的拆零分拣及放置。常见Bin picking通常包括3D机器视觉系统、机械手和软件平台,实现从一个区域(分拣箱)分拣零件并到另一个区域(传送带、托盘等)放置。

在某金属制品企业生产车间,上料环节中工件包含随机摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同情况,同时工件表面会出现暗色、一定程度反光等问题,客户希望通过3D视觉伺服,基于软件应用解决工件不同位姿情形下零碰撞地稳定抓取,并逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并自动放置于机床或传送带上。

在项目服务初期,图漾技术团队为客户规划了包含3D视觉、深度学习、运动规划控制等多技术融合应用方案,基于RVS软件对3D视觉采集的工件距离、尺寸、姿态构建抓取策略及路径规划,使工件从可识别到可抓取,包含抓取前位姿,抓取位姿,抓取后位姿,以及避撞检测等功能,最终引导机械臂完成自主规划路径、自主规避和自主精准抓取,真正实现了高效自动的无序分拣。

应用三 新能源自动充电

随着新能源汽车在全球范围内快速普及,车主里程焦虑及随时随地补能需求迫切需要完善解决。移动充电机器人作为一种新型模块化充电方式,具备体积小成本低、导入周期短,场地改造小、快速上线使用等应用优势,车主在充电时可通过应用程序召唤其到达车辆位置并自动提供充电服务。目前在快速市场化阶段,有望成为新能源充换电必选项之一,助力实现自动化、无人化、柔性的智慧补能应用。

在某移动机器人客户的自动充电项目配合中,客户希望采用3D视觉引导机器人精准识别充电插口并准确将充电枪插入端口。工作场景存在室内及半室外等多种环境,各种车身颜色及漆面反光、车辆停靠不规范及位姿偏差等多情形。

鉴于以上因素,图漾科技技术支持团队首先采用3D相机对车身外盖及内充电端口进行扫描定位,获取目标的点云数据,基于RVS软件内置点云算法及智能算法,获取准确的定位坐标,自动纠正车辆停靠及复合机器人到位产生的方向和角度偏差,降低停靠要求,并引导机器人将充电枪准确插入充电座完成充电指令。

图漾科技完成C+轮融资,扩大投资重大研发项目

2023年7月10日,3D机器视觉行业的领先企业上海图漾信息科技有限公司(图漾科技)正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司(旗下长三角(合肥)数字经济股权投资基金)领投,企业家和个人投资者王源跟投。

本轮融资将主要用于扩大投入具备战略价值的重大研发项目。这是继年初国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后,图漾科技今年完成的第二次融资。

2023年是一个充满挑战的年份,既面临宏观经济的压力、也产生了制造业智能化和少人化的迫切需求;既受到中美关系和国际形势的影响、也看到了更多国际客户对中国企业的正向认可。

作为行业的领先者,图漾科技始终站在技术发展的前沿,以真实需求和使用价值为驱动、前瞻性布局技术研究和产品开发,持续不断地推出新的3D相机硬件产品和配套软件,服务更多的客户和应用场景。践行“通过技术创新,用极致性价比产品和服务,推动3D机器视觉大规模普及化应用”的愿景。

今年,图漾将推出6款以上的新3D工业相机硬件产品,TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。同时,图漾还即将发布新的软件平台产品Vision++(VisionPlusPlus/VPP),这是一款通用的3D视觉二次开发平台软件,将极大推动3D视觉开发门槛的降低,从而带动3D开发者规模的扩大和应用场景的拓展。

本轮融资后,图漾将扩大投入具备战略价值的重大研发项目,进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。这种roadmap的厚度和能力,是技术产品公司的最核心价值所在。原创的底层技术从研发转化为产品的过程,基本都需要1-2年以上,所以导致一般的技术投资周期和商业繁荣周期是时间上错位的。在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律,加大具备长期战略价值的基础技术研发投入,这体现了公司团队和投资人共同的市场格局和战略定力。

坚定地投资核心技术,乐观地展望产业前景。希望更多的合作伙伴加入3D视觉行业、壮大产业规模;更多的开发者投身3D视觉研发、推动技术发展。

图漾科技发布新品3D工业相机FM855-E1

7月7日,全球领先的3D机器视觉企业图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。

FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位,配置性能全新升级,显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力,大幅提升平面精度,可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

产品亮点

高性能-性价比,面向工业批量部署场景

FM作为图漾高性能-性价比量产畅销系列,常年来在自动化、物流、工业测量等场景广泛部署,产品久经严苛考验,具备高稳定、高可靠性和长使用寿命。

抗环境光干扰显著提升,无惧复杂环境

通常3D工业相机在户外、半户外、窗边工作场景中,会受阳光直射、反射、漫射、散射的各种随机复杂环境光照影响,这些光干扰问题也将直接影响3D感知性能。

图漾全新升级的FM855-E1 3D工业相机可在80000Lux的阳光直射场景下稳定成像,可满足各种室内外环境使用,进一步打破适用环境限制,无惧复杂光照。

 

抗深黑/高反表面干扰,更鲁棒3D感知

随着工业自动化技术越来越高,3D视觉应用已非常普及,随之而来的就是各类检测物料品种增多,材质、颜色、外观各有差异,目标物体光线干扰问题也愈发复杂,FM855-E1可以稳定识别高反、深黑色吸光材质物体,感知性能更均衡稳定,确保高稳定可靠的3D视觉应用。

平面精度显著提升,更精准的3D应用

基于升级SGBM算法大幅提升图像匹配精度,FM855 Z轴精度为1.37mm @ 1000mm, XY精度为6.86mm@1000mm,与此前FM系列相机相比,平面精度显著提升,便于实际应用中提高应用效率和精度。

高精度大视野,兼容近中距场景

FM855-E1 工作量程0.4-8m,近视场390 mm x 365 mm @ 400 mm (视场角H/V:约 50°/48°),远视场9237 mm x 6960 mm @ 8000 mm (H/V:约 60°/48°) ,适用于测量、检测、高精度定位对接等各类典型应用环境,支持多机级联,大幅减轻对上位机依赖。

硬件ISP更快更优图像输出

内置硬件ISP, 5MP像素的RGB图像+1.2MP 深度图像,画质后处理优化功能,更好支持基于RGB-D图像的AI识别,更多支持2D+3D联合优化的算法。

IP65防水防尘,适配严苛工业场景

延续FM系列高工业防护等级指标,适应极端温度变化、防水防尘等严苛考验。

紧凑结构,便于集成

FM855-E1机身尺寸为145mm x 35mm x 90mm,重量约620g,延续统一工业航插接口情况下,更高精度,更适合机械臂引导(eye-in-hand、eye-to-hand)、静动态测量、导航避障及高精度识别定位等类型应用。

软件开发支持良好

与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版SDK。

图漾的SDK以及RVS软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3D相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。

产品参数

商务联系

新品FM855-E1近期将亮相2023年VISION CHINA 上海展会(7月11至13日,展位号5.1H馆,5.1C315),欢迎广泛行业客户到场交流。

更多FM855-E1产品信息,请联系info@percipio.xyz.

【客户快讯】配天机器人X图漾科技 | 高效精准的手眼组合,加速多场景智造升级

原文链接:配天机器人公众号 https://mp.weixin.qq.com/s/fJuPIJL-lBe15tk9j5YCaQ

在全球产业转型加速,少人化趋势以及政策倾斜综合影响下,机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体,凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势,高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作,落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景,让机器人摆脱机械固定模式限制,智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势,在产品应用和解决方案协同层面,组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案,在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地,共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉,手眼相应如虎添翼

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商。机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发,且拥有强大的核心软件技术和算法,可提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。公司工业机器人产品负载范围涵盖3至 280公斤,在3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程、机械等多行业领域批量应用。

图漾科技(Percipio.XYZ)是全球领先的3D机器视觉供应商,为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件,通过与多行业集成商、设备商合作伙伴深度合作,共同打造完整的3D视觉行业解决方案,推进多行业智能化、自动化升级。

应用案例 / 3D视觉引导标准拆垛

随着纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等作为众多行业日常必不可少的物流载体,客户希望通过智能机器人+3D视觉实现自动化的拆垛拆包应用来提升拆垛效率。

客户场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。来源不同、用处不同的包装箱,本身尺寸/包装/摆放差异(软包、透明材质、反光胶/扎带、码放散乱/堆叠遮挡等)等复杂问题,同时零物损保证货物安全。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛,主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成,基于深度学习技术及内置超级模型,免去样本训练,快速获取纸箱/软包的机器人引导信息,无需示教编程,自动规划机器人运行轨迹,高效进行拆垛。

核心组件

  • 配天机器人AIR50-2230:高速度、高精度、高稳定性,有效载荷50KG,IP67工业防护等级

  • 图漾拆垛专用RVS-SE软件:自主研发专用软件,内置超级模型,免去样本训练环境,无代码拖拽搭建项目流程,对工程师无专业技术背景要求,一天培训即可上手,支持二次开发及客户系统集成

  • 图漾拆垛专用3D相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,优化光学设计,实现对高亮、高反、黑色物体识别

应用优势

智能路径规划:运动零碰撞,在存在复杂干扰(空间狭小、货物支架、行人等)情况下实时调整运动轨迹,避免物损

精准快速取放:最佳Z向精度控制±3mm;每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标);精准达到99.9%

敏捷部署运维:标准化方案,可快速完成安装部署,无需空间改造,高效部署快速启用,调试运维简单

低成本高回报:更高性价比,可智能稳定的自动完成长时间高强度工作,替代1-3名力工,更多长效产出效益

应用案例 / 3D视觉引导工件分拣

客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时,枯燥重复时间长,且人工具有较大的主观性易疲劳,准确度较低,无法满足更高的精度要求,存在物损情形,且一条流水线需要安排多位检验员,也进一步的加大了工厂的人工成本。

客户希望通过自动化工位改造,通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件,解决黑色吸光、满框装载、紧密码放、圆柱体定位、夹具-料框-工件之间碰撞等问题并保证零物损等,完成快速上料操作。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉引导无序分拣,主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和RVS机器视觉开发平台组成,基于深度学习技术及内置超级模型,免去样本训练,快速获取机器人引导信息,无需示教编程,自动规划机器人运行轨迹,高效进行分拣上料。

核心组件

  • 配天机器人AIR10-1420:一流的运动速度,高达 ±0.02mm 的重复定位精度。有效载荷10KG,满足高节拍需求

  • 图漾RVS软件:成熟的低代码机器视觉开发平台,免费授权+图形化流程+仿真可视+可二次开发及系统集成,内置大量智能算法,大幅降低开发难度,便捷调参升级及部署维护,缩短项目开发周期

  • 图漾3D工业相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,优化光学设计,实现对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别 

应用优势

智能路径规划:基于运动路径及避障策略,确保抓取点位精准同时,对末端执行器运动路径合理规划,规避碰撞情形,避免物损

精准快速取放:最佳Z向精度控制±1-2mm;每节拍之视觉处理视觉≤3s(采图->计算->输出坐标);精准达到99.9%

柔性易拓展:基于3D视觉主动识别来料,可兼容多规格,根据生产及订单变化调整物流,快速导入样本,高效部署方便运维

少人化效益:减少工位及人员安排,降低劳动成本及管理成本

应用案例 / 3D视觉引导自动供包

随着全球电商购物蓬勃发展,百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及,而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况,难以满足高分拣效率的客观需求。自动供包随之成为了当下电商物流包裹分拣的主流应用。

项目之前,终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件,招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高,因此选择引进自动化应用。考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大(大量电机和皮带),异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险,客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下,实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

方案简介:配天机器人X图漾科技3D视觉自动供包,主要由配天机械臂、图漾3D工业相机FM851和配套软件组成,以3D视觉搭载机械臂形式,替代单个人工供包台应用,模块化安装、一键启用的3D工业相机,体积小对现有场地改动极少,功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力,工业级满足全天候连续稳定工作。在单个供包台出现异常情况下,不会造成整个分拣线停运,且维护简单方便。

核心组件

  • 配天机器人:一流的运动速度,满足高节拍需求

  • 配套软件:通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人,实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取,减少包裹物损,提升抓取成功率

  • 图漾3D工业相机:图漾多系列3D工业相机,工业级防护等级,支持严苛环境下长时间稳定连续工作,兼容快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件(卡住)、异型件、黑色材质、叠件等干扰情形下的精准识别

应用优势

智能路径规划:零碰撞运动路径规划策略,最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形,减少人工干预

指标表现优异:供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全时自动化:全大幅提升供包效率,实现少人化分拣作业模式及降本增效目标

部署简单,即装即用:场地占用极少,无需空间改造, 模块化免维护,一键启用

高性价比,投资回收期短:大幅减少人工成本,具备整体更优的采购、使用性价比