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业界领先的3D机器视觉产品公司上海图漾信息科技有限公司（简称：图漾科技），将在2022 年5月广州国际新能源汽车智能制造展览会暨高峰论坛上，正式发布并展示其创新的紧固件定位安全系统（Industrial Location Security Solution，简称ILS），该系统与电动拧紧工具结合，可以确保紧固件拧紧过程严格按照设计次序进行，防止遗漏、重复或错序的发生，这对重要核心部件如新能源汽车电池包的质量和寿命有着重要影响；该系统也可广泛用于各类发动机等其他重要设备的组装工艺中。

在新能源汽车行业，电池包的产品质量和寿命有着极其严格的要求，在其组装工艺中需要用到大量的紧固件，这些紧固件的拧紧有着明确的工艺设计要求，拧紧次序和扭矩会直接影响产品的结构力学特性，漏拧、错拧或错序等各种细微的失误，都将直接影响成品质量和寿命，造成极大的整车质量隐患。鉴于当前拧紧组装工艺尚无法实现全自动化、还需人工参与的现实，需要一套好的防错防呆系统，来监控并能主动干预人工产生的错误工序和动作，当操作工人没有依照设计次序和参数进行拧紧动作时，系统能够实时识别并停止拧紧工具，从而保证人工操作的完全合规性。

图漾科技推出的这套ILS定位防错系统，是业界功能和性能领先、部署和使用简单、成本极低的完整方案产品。该产品由3D工业相机、标记板和软件三部分组成，可以与市场主流品牌的拧紧工具和电枪对接，实现拧紧工位的防错防呆功能。安装过程简单、不影响操作工人的正常作业动作和节拍，仅在错误作业时进行报警提示并主动停止电枪输出。

系统组成和工作原理

一般拧紧工作站的组成包含如下主要设备：

• 拧紧工具电枪（客户自选）；
• 图漾3D工业相机，相机数量和架设高度根据工作空间大小而定；
• 小型的红外不可见光源标记板，安装于电枪合适位置，固定即可，无特定位置要求；
• 功能软件，可安装于工位已有或专门配置的工控机，工控机需连接电枪以实现对电枪的使能控制功能；
• 无需任何标定设备，安装部署和调试极简单，可由操作工人现场完成。

图漾3D工业相机具备大视野和高帧率的特点，能够实现来料物体的位置定位，快速完成拧紧点位的识别，并通过对于标记板空间位置和姿态的实时跟踪定位，换算到电枪工作点位的空间位置和姿态，识别精度可达最小孔位间距10mm，只有当电枪工作点位的位置和姿态都正确时，电枪才被使能并输出给定的扭矩等参数，其他情况下电枪处于关闭状态，杜绝了错误操作发生的可能。当操作工人按照设计工序进行正确操作时，整个动作节拍流畅无任何额外动作或停顿，做到无感体验。

 

高级功能扩展

在基本系统功能基础上，图漾的ILS系统还支持如下多种高级功能扩展。

• 多相机拼接扩展工位空间：如果某些组装工件的尺寸过大，单台相机无法覆盖时，可简单地通过多台相机拼接的方式来实现视野扩展，多相机扩展是图漾3D工业相机的独特优势；
• 多设备同步作业：可同时定位跟踪多个标记板，从而实现多拧紧设备同步作业的需求；
• 投影仪引导作业点位置：可增加投影仪，在目标位置上进行投影指示和引导，进一步降低对操作工人的要求，增强多种产品柔性生产的能力。

商业模式和联系方式

图漾科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用，用极致性价比的3D工业相机和创新的应用软件组成丰富的行业解决方案，赋能各行各业的领先设备和集成商客户。

本次新发布的ILS紧固件定位防错系统，功能和产品标准化程度高，合作对象面向适用行业的工具、集成及渠道商伙伴。

咨询更多产品信息，请联系info@percipio.xyz。

 

 

 

【摘要】3D机器视觉诞生到现在，经历了什么样的过程，又将创造什么样的价值。2022年2月28日，现代物流杂志记者连线图漾科技创始人费浙平，就3D视觉应用深入探讨。

3D机器视觉技术厚积薄发

 

“万丈高楼平地起”，3D机器视觉的发展亦是如此。以传统机器视觉技术为基础发展而来的3D机器视觉，在中国经历了厚积，正在迎来爆发的时刻。

上海图漾信息科技有限公司（全文简称：图漾科技）总经理费浙平介绍道，3D机器视觉能实现很多2D相机做不到或做不好的重要功能，如物体识别测量和定位，这是3D机器视觉核心优势之一。不过，这样的优势并未能够让3D机器视觉在第一时间就获得广泛应用，其关键原因在于应用成本过高。在过去几年里，图漾科技通过技术创新，极大降低了3D视觉的应用成本，很多企业开始在更多的场景和环节应用3D机器视觉，充分发挥了提升物流运营效率、降低人工成本的良好效果。

费浙平举例道，在快递领域，过去苦于没有准确体积数据以及对时效的要求，快递行业的平均装载率仅维持在60%左右，如今在3D机器视觉的帮助下，实现了低成本视觉体积测量方案的普及化，配载优化开始向80%装载率的目标稳步前行。“利用3D机器视觉提升装载率只是该技术应用的多个场景之一。”费浙平补充道，“目前3D视觉还在单件分离、交叉带分拣机位置纠偏、包裹分类、机器人供包等多个物流科技应用中得到了大量应用，3D视觉不再‘高攀不起’，而是已经开始了普及化。”

3D机器视觉从“0”走向“10”

对于3D机器视觉的发展，费浙平认为这不仅是一个“润物细无声”的过程，更是“从0到0.9，从0.9到1”，不断克服挑战的历程。

01 从0到0.9如何跨越落地鸿沟

 

“从0到0.9”，即3D机器视觉的首批商业化落地应用。费浙平表示，新兴技术的落地应用不仅要跨越从实验室到具体场景的鸿沟，还要保证技术载体的产品质量优秀，足以稳定、持续地为客户创造价值。同时，在这个时间窗口内，技术企业的稳定运营亦十分关键。

而“从0到0.9”的另一大难题在于如何向客户展示产品的可靠性，这也是技术型创业公司所遭遇的第一个生死考验：技术没有大规模商业化应用，只能向客户提供基于实验数据的可靠性保证，而客户一旦对此存疑，技术的商业化进程就无法启动。这个问题只能通过团队的市场和技术能力来解，没有标准答案。“如果一定要说有什么经验的话，我认为是在早期对于产品和行业的专注与坚持。”费浙平坦言道，“专注与坚持终于帮助我们取得了行业领先客户提供的机会，而我们抓住机会把技术价值转化为了客户和行业的应用价值。”

02 从0.9到1如何迈过大规模应用门槛

 

“从0.9到1”，即3D机器视觉的大规模应用。新兴技术的大规模应用必然要经历成本显著下降的阶段，但是如何让成本下降并不是简单的数字加减。通过优化供应链降低产品的成本，是最常见的做法之一。对此，费浙平给出了自己的见解，他认为通过供应链优化降低成本的幅度是远远不够的，并且容易产生上下游倾轧导致共同利益受损的风险，既不健康也难长久。真正有价值的是通过技术创新实现颠覆性的成本降低，同时实现低价格和高毛利，这才是真正的产品竞争力。

而大规模应用的另一大难题是应用场景的扩展，目前3D机器视觉的市场发展虽然整体还处于早期，“但我们国内在该领域的应用探索和落地已经处在全球行业前沿，”费浙平兴奋地表示道，“我们的3D工业相机和软件出货量累计已接近5万套，全球领先，其中海外客户收入占比超过15%，服务的行业包含物流科技、工业自动化、智能安防、医疗、商业应用等很多个场景，还有大量的创新应用需求源源不断进来，3D机器视觉大规模普及化的趋势已经十分明显。”

03 1~10组织架构和供应链是关键

 

在跨越了1的阶段后，3D机器视觉的应用正开始从“1”走向“10”。在此阶段，费浙平认为企业最大的挑战在于组织架构和企业文化，要让公司的每一个员工都能够持续学习成长、并共同分享公司成长带来的利益。同时，市场和客户开始把图漾看成了一个成熟稳定的核心器件供应商，而不再是之前单纯的研发型合作伙伴，这给产品交付和品控能力提出了很高的要求。现在，图漾科技已经建立了可靠、稳定的优秀供应链体系，并积极与客户一起解决发展过程中出现的各种挑战与不足。“我们非常感谢客户给予了我们足够的信任和理解。”费浙平由衷地说道，“所以我们要更加努力，为客户创造更多的价值。”

应趋势，稳步构建企业能力与优势

基于自身的技术基因和行业规律，图漾科技从创立伊始就定位为核心零部件供应商，服务于各行各业的集成商和设备商，以推动3D机器视觉的大规模普及化应用为使命。

01 建立完善的产品体系

为此，图漾科技建立了自身完善的产品体系。例如图漾科技面向物流、工业自动化等行业量产了FM、FM-IX、FS、PM和TM共五个产品系列，覆盖了高性能到低成本的全梯次产品，并且通过对产品的不断迭代来适应客户变化的需求。例如，图漾科技于2021年推出了两款新品：FM813-L系列、TM460系列。其中FM813-L系列主要瞄准工程机械、金属加工等高反物体成像场景，成功解决了一般3D机器视觉在高反干扰下成像不佳、数据缺失等问题。另一款新品TM460系列，基于TOF技术平台，面向成本敏感的海量行业应用市场。“工业技术领域里存在需求离散化和多样性的特点，需要有不同的技术路线和技术平台来实现针对性的最佳性价比产品，构建起丰富的产品线，才能满足多数客户的需求。”费浙平补充道。

02 以软件服务降低大规模应用成本

 

同时，为了迎合行业从“0.9~1”的步伐，图漾科技另辟蹊径，通过长期大量的软件研发，把整体方案的硬件成本降低。虽然为此需要付出的研发投入巨大，但这可以通过巨大的出货量来进行分摊，从而实现了“从1到10”跨越所必需的低成本条件。“3D机器视觉的大规模普及化应用，一定是软硬件结合的结果。”费浙平进一步说道，“应用成本高企的原因通常在于高端硬件的成本无法降低，所以我们通过软件优化来降低对硬件的需求，这也是我们的核心优势之一。”

03 坚持企业文化以价值观致胜未来

 

随着规模的扩大公司会面临更多新的挑战。图漾科技在成立之初，就建立了以“信任、主动、成就”为基础的企业文化与价值观。“我们的产品优势来自于持续不断的技术创新和积累，我相信只有在一个充满信任的人性化环境里才有源源不断的创新发生。”费浙平解释道，“同时，我们鼓励每一位同事要有对成就和成功的渴望，无论在专业技术能力和工作贡献方面、还是在个人业绩和利益回报方面，我们希望同事们都要设立一个高标准，并通过努力来实现。”

潜力无限争做行业领头羊

 

谈及未来，费浙平表示3D机器视觉的应用价值潜力无穷。一方面，在工业自动化和物流领域， 少人化、无人化和智能化等先进技术带来的降本增效价值正在被不断验证，3D机器视觉是其中很核心的一个技术部分，尤其是3D机器视觉应用与企业SOP融合之后，其普及程度将会无处不在。另一方面，3D机器视觉在零售、酒店、餐饮等多元化商业场景的应用探索也已经展开，这些创新应用虽然还需要更多的时间来实现和落地，但未来一定非常可观。

最后，费浙平再次重申了图漾科技的愿景——通过技术创新，用极致性价比产品和服务，推动3D机器视觉的大规模普及化应用。“只有行业的领导企业才有推动一项新技术大规模普及化应用的能力，”费浙平深入总结道，“通过我们的技术创新和核心零部件商业模式，在产品极致性价比的基础上仍可实现高利润，然后通过高研发投入进一步提升产品的性价比，实现正向的良性循环，与客户和合作伙伴一起创造和分享更美好的未来。”

原文链接：3D机器视觉应用的价值，未来可期——专访上海图漾信息科技有限公司总经理 费浙平

 

【摘要】起于微末，立于翘楚。图漾团队在国内机器视觉发展初期就步入行业，十年征程路，几多风雨几多坎坷，如今已跻身于行业前沿的图漾始终秉承着“对未来有信心、所以对今天有耐心”的信念，专注3D视觉，致力于推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用，并在这一领域取得了傲人的成绩。记者于2021年08月22日 采访了图漾CEO及创始人费浙平，让我们来一起倾听他的创业故事。

【缩写】F：费浙平  M：MACHINE VISION

M：费总您好，图漾科技专注于3D机器视觉技术多年，取得的进步有目共睹，您作为奠基人受到大家的一致点赞。您能说说您和公司成长的故事吗？

F：我们图漾专注于3D机器视觉在行业中的应用，目前已经取得了一定的行业地位和影响力，公司业务也蒸蒸日上。我们团队在十多年前3D视觉还非常小众的时候就开始了相关核心技术的研究，是国内开发者社区里最早以全职身份扎进这个领域的团队之一。在发展过程中，随着视觉技术应用范围的日益扩大，我们也经历了人机交互、AR/VR、消费娱乐等多种消费类市场机会的诱惑，但最终我们还是坚守了自己擅长和熟悉的机器视觉领域，并始终秉持上游核心零部件产品的商业模式。我们的初心和信念来自于对3D机器视觉在工业和行业应用中使用价值的确定性判断，自动化和机器智能的发展过程中，3D视觉必定会占据核心技术和商业价值中的很大一大部分，至于具体比例大小和爆发时间点的问题，我们有极大的耐心，正所谓对未来有信心、所以对今天有耐心。

   无论是传统机器视觉行业中像基恩士、康耐视这样的龙头公司，还是其他行业中的上游核心零部件巨头公司，无一例外都经历了5-10年以上的技术积累和市场培育过程，我们图漾历经多年发展，孜孜不倦、自强不息，致力于成为3D机器视觉领域里面的全球领先的产品公司。

M：近年来，贵公司一直致力于推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模的普及化应用，请问在这个方向上取得了哪些成果？

F：“协作机器人+3D视觉”是颇具未来感的新型应用载体，虽然目前仅处于概念和样板工程阶段，但是我们坚信这个组合在将来能够达到如今汽车一般的普及率。基于此判断，我们在产品研发和应用探索上愿意走在行业的前沿，迄今为止，我们已经取得了很大的进展，比如在产品迭代方面，我们适合于eye-to-hand（手眼分离）的产品已经非常成熟并已在大量出货，在此基础上，我们在全行业内率先发布了专门针对eye-in-hand（手眼一体）应用优化的第一代产品FS820；在应用场景探索落地方面，过去2年多时间里，我们跟诸如汽车生产、汽配、食品饮料、工程机械和物流行业内的众多头部集成商客户成功落地了多种应用场景，实现了行业应用从0到1的突破，越来越多的design-in在向design-win演进，应用渗透率正在快速提升；在具体的市场表现方面，图漾的出货量在2020年已经突破1万套大关，已经是全球行业内出货量最多的公司之一，年增速超过一倍，2021年上半年同比增速达2倍以上，这意味着3D机器视觉应用的爆发阶段正在到来。

M：eye-in-hand应用场景对于3D相机有哪些需求？

F：Eye-in-hand与传统的Eye-to-hand使用方法相比，对3D相机有着非常不同的要求，主要不同点包括：一是光学系统工作距离。协作机器人通常都是小型化的，臂展和工作距离比较短，因此对相机的工作距离要求不远、但要求盲区范围越小越好，这一点跟绝大多数的Eye-to-hand需求不同，因此在光学系统的工作距离上需要针对性适配，比如图漾的第一款Eye-in-hand产品FS820的工作距离为0.2-1.3米，其中1.3米的最远距离是基于目前主流的最大臂展1.3米的10kg大型协作机器人而设定的；二是图像质量。协作机器人的近距离工作特点通常要求有比较好的图像精度和画质，尤其是面向无序不规则物体识别时，深度学习用得越来越多，而当前深度学习要求较高的图像画质且画质要保持高度的一致性，这是深度学习提出的对3D相机的新要求；三是物理稳定性。另外一个显而易见的需求是，当相机安装于机械手上后，对于相机的结构设计、物理稳定性、电气可靠性，都有全新的要求；四是小型化。尤其在相机的体积小型化和重量轻型化两方面，eye-in-hand对相机的要求会非常苛刻，图漾的第一代产品FS820尺寸为95*45*43mm、重量为228g，已经非常紧凑，但是后续还有很大的迭代优化空间。

    除了上述硬件方面的差异点之外，在软件SDK支持方面，同样需要引入对深度学习的良好支持，将来“协作机器人+3D视觉”的组合应用当中，可以预见在应用层开发上，深度学习的使用率会非常高。最后一点，当“协作机器人 + 3D视觉”的应用普及率形成规模之后，对于整体方案的成本要求会非常高，客户的价格预期和承受力会更像消费类客户而非传统工业客户，简单来说，3D视觉方案成本不应该同2D视觉方案有大的差异。

M：FS、FM和PM是图漾科技近几年推出的优秀产品系列，产品性能与成本结构都优化到了极致，请问产品性能与成本结构如何协调搭配才是一件产品的最优解？

F：最优性价比的产品实现需要具备几个基础。一是合适的技术方案。底层技术路线和产品架构最大程度决定了一个具体产品的定位和性价比，图漾拥有核心知识产权的双目静态结构光技术路线是中端3D传感器的优选方案，百元级的消费类产品和微米级精度的超高端产品则各自有其他的合理技术路线，我们致力于把我们的核心竞争力发挥到极致，在占据工业级产品90%以上出货量份额的目标市场里做到最具全球竞争力；二是丰富的产品线。在同一个技术路线下，针对不同的市场需求往往无法用一款产品来完美适配，我们目前形成了FS、FM、FM-IX和PM这四个不同定位的产品线来适配不同的市场需求，今年我们还将推出两个新的产品系列来服务目前产品没有覆盖到的客户，不同的产品系列在图像精度、测量范围、速度、结构和成本上有明显的差别，以此适配于不同行业不同客户的多样化需求。三是良好的软件支持。作为一个视觉方案，客户关注的是方案的整体功能，而不是仅仅拘泥于硬件的绝对精度。举例来说，如果采用超规格的相机硬件，那么软件开发的难度就会容易，导致的后果就是成本高企。而如果通过算法和软件的提升降低对硬件的要求，则系统成本就可以大幅度下降，但问题是软件的研发成本会急剧上升。图漾的产业链定位和商业模式正好可以把这个两难的问题完美解决，我们通过长期大量的软件研发，把整体方案的硬件成本降低，但同时作为上游产品供应商，巨大的软件研发成本可以通过巨大的出货量进行分摊，从而实现了图漾整体方案高性价比的竞争力。

M：国内疫情情况好转，市场经济逐步恢复活力，面对全面复苏的浪潮，图漾科技是否会加大手眼协同方向的研发力度？

F：这是肯定的，我们正在不断加大对于手眼协同方向的研发投入，无论疫情和宏观环境短期内如何变化。因为我们相信这个方向的价值是确定的，不确定性只在于具体爆发的时间点，而对于后者，我们有着高度的信心和耐心。

当然，基于我们的商业模式，我们专注于解锁上游3D视觉核心零部件的底层技术及产品，应用层的技术创新和模式创新，需要同客户合作才能实现，我们希望能跟更多拥有共同愿景的合作伙伴建立合作。

M：在未来几年内，您对哪些应用行业比较看好？

F：在短期来看，3C、汽车（包含汽配）、食品饮料、工程机械是已经开始规模化应用3D机器视觉的几个主要应用市场。另外有物流、白电、家具等多个更大体量的市场已经启动；远期来看，更大的市场机会将来自于上述工业行业市场之外的商业类应用，届时具备3D视觉功能的机器人将在我们身边随处可见。

原文链接：http://www.china-vision.org/interview-detail/200185.html

【摘要】2021年7月28日，在深圳举行的高工机器人集成商大会现场，图漾科技发布了新款3D工业相机FM813-L，这款产品优化了对表面高反射率物体的成像质量，适用于更多原来产品不能覆盖的高反物体应用场景。

 

2021年7月28日，在深圳举行的高工机器人集成商大会现场，图漾科技发布了新款3D工业相机FM813-L，这款产品优化了对表面高反射率物体的成像质量，适用于更多原来产品不能覆盖的高反物体应用场景。

 图漾的3D工业相机目前已经在工业自动化、工业测量、物流科技和商业应用等多个应用市场大量部署，2020年的出货量超过1万套大关，今年的同比出货量达到去年的3倍，服务了工业和行业应用中的众多主流需求。

 不过，在主流需求之外，每一个行业还存在多种多样的特殊需求，比如在工业机器人和自动化程度相对较高的工程机械领域，工作的对象物体多数为金属表面，而大部分金属表面材料的光学反射系数很高，导致视觉系统的成像质量不佳和数据缺失，标准产品对此类特殊需求的适应性不佳。

为了满足高反物体成像的行业共性需求，图漾在原有的高性价比标准产品线FM-IX基础上，扩展了新产品FM813-L。不同于传统思路，该款新产品不使用昂贵和精密的新光学器件，全部采用标准产品既有器件，通过系统优化方法，以极小的成本实现了优异的抗高反性能。新产品也因此继续保留了稳定可靠、即插即用、免标定免维护等传统优点，使用方法和软件SDK也保持完全兼容。这些都充分体现了图漾的技术能力和产品哲学。

FM813-L产品系列包含两个型号：FM813-L1和FM813-L2

产品的持续演进和迭代能力是创新公司的核心竞争力，我们希望同广大合作伙伴一起，共同推动更多3D机器视觉应用场景的实现和普及。

【摘要】2021年7月21日，图漾科技正式面向成本敏感的海量行业应用市场，发布了公司首款基于TOF的新产品—3D工业相机TM460。为了进一步方便大家了解这款产品，高工机器人记者专线联系图漾产品负责人，就TOF新品相机做深度专访。

 

对于3D视觉这一类早期“拓荒”市场而言，目前产业链及配套发展并不成熟，导致产品厂商往往需要承担更多的“包办”角色，主导从产品到终端集成应用的全过程。然而，当厂商越多地以应用、集成形式输出产品时，结果反而越不利于产品化。

 

为此，「图漾科技」始终定位明确，即成为上游核心零部件优质供应商，打造标准化的产品，实现3D视觉无处不在。在这一商业模式的引领下，据图漾科技官方数据显示，2020年公司产品出货量已破1万套大关；2021年至今图漾科技3D视觉产品出货量已达到去年同期水平的3倍有余，且海外营收占比已增长至20%。

 

目前，图漾科技3D视觉产品广泛应用于工业自动化、工业测量、物流科技和商业等领域中。

 

在竞争升级的当下，产品的持续演进与迭代能力无疑是产品型创新公司的核心竞争力。

 

在此基础上，7月21日，图漾科技正式面向成本敏感的海量行业应用市场，发布了公司首款基于TOF的新产品—3D工业相机TM460。

据了解，图漾科技目前的主要产品基于拥有核心方法学专利的双目静态结构光技术，形成了FM、FM-IX和PM三大产品系列，满足从高性能到低成本的不同应用需求。

 

而随着3D机器视觉应用场景的不断扩大，出现了越来越多的超低成本应用新需求，产品的价格和功能需求正好介于当前的3D工业相机和消费类3D产品之间。这款TOF相机正是为了填补这一市场需求空白而推出的第一款入门级3D工业相机。

 

TM460的主要产品特性如下:

 

图漾科技官方表示，TM460目前已经量产，小批样品的标准售价为人民币3000元。

 

谈及未来发展，图漾科技表示将持续提升自身产品交付、品控和服务能力，以达到欧、美、日一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求；其次是加快新产品迭代速度，为客户提供更丰富的产品选择和更具性价比的产品；最后是扩充人才队伍，吸引更多优质人才加入图漾科技，共同推动3D视觉的大规模商业化应用。

 原文链接：图漾科技首款TOF 3D工业相机发布 

在2021年7月21日“Vision China中国机器视觉助力智能制造创新发展大会”上，图漾科技发布了新款3D工业相机TM460，这是公司首款基于TOF的新产品，面向成本敏感的海量行业应用市场。

经过多年的技术积累和市场培育，在解决了产品的使用价值和部署成本两大难题后，3D机器视觉的应用场景和市场规模正在起飞，今年的行业增速预计超过200%，在局部市场已经开始了大规模普及化应用。

图漾当前的主流产品基于拥有核心方法学专利的双目静态结构光技术，形成了FM、FM-IX和PM三大产品系列，满足从高性能到低成本的不同应用需求。随着3D机器视觉应用场景的不断扩大，出现了越来越多的超低成本应用新需求，产品的价格和功能需求正好介于当前的3D工业相机和消费类3D产品之间。这款TOF相机正是为了填补这个空白而推出的第一款入门级3D工业相机。TM460的主要产品特性如下：

随着产品线的更加丰富，我们希望能够为各行各业的设备和集成商客户提供更好的服务。图漾始终秉持核心零部件的产品化商业模式，结合我们客户和合作伙伴的行业专家知识及优质服务，共同为行业和用户提供使用价值、降低部署成本。

同时我们始终坚信产业链和极致性价比。当行业规模兴起之后，一定会形成一个稳定的产业链分工格局，并且只有极致性价比的产品才能够服务于市场主流需求。这两点认知也是图漾愿景“3D机器视觉无处不在”的坚实支撑。

TM460目前已经量产，客户可以联系我们获取更多信息或购买产品，小批样品的标准售价为人民币3000元。7

2021年3月9日，图漾科技正式完成获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。此外，图漾科技老股东民铢投资和磐霖资本在本轮融资中持续加码，以支持图漾科技的进一步业务发展和国际市场布局。

近年来，工业自动化和智能化的发展速度明显加快，智能制造在多个行业内真正落地并开始规模化普及，两化（信息化和工业化）及智能制造已经成为国家战略重点，而掌握核心技术和关键部件成为重中之重。绿的谐波作为行业佼佼者，在多年技术积累积淀下，已在机器人核心零部件——谐波减速器产品方案上取得了重大突破，并成为众多全球顶级机器人公司的紧密合作伙伴，产品畅销国内国际市场，其发展路径是中国公司在工业核心技术领域取得突破并走向国际市场的成功典范。

图漾科技作为国内最早一批3D机器视觉创业企业，成立多年以来，凭借创新核心技术和极致性价比的工业3D视觉软硬件产品方案，目前已经在工业自动化、工业测量和物流科技等多行业领域实现大规模的商业化应用。产品出货量在2020年已突破1万套大关。基于合作客户落地订单情况，图漾科技2022年总出货量将继续保持2-3倍以上增速，总出货量将实现在全球3D工业相机市场上的遥遥领先。

绿的谐波和图漾科技服务于同样的客户群体并拥有共同的愿景，前者提供机器智能中“手”的核心部件，而图漾则是“眼”的核心单元。基于共同的愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

共同愿景：机器人必将越来越聪明，其应用将广泛普及于生产、商业甚至生活场景当中，极大提高社会生产效率、改善人们生活质量。但今天机器人应用的约束条件还非常多、应用场景还局限于工业自动化，多数依赖物体的机械定位和机器人的重复精度。3D机器视觉是目前面临的最大障碍性技术挑战之一，这个环节的技术和产品如果得到提升，整个智能机器人市场还将有100倍的规模增长空间；

商业模式：绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度；

国际市场：上游产品公司必须要有全行业视野和全球格局，要具备出海能力和国际竞争力。绿的谐波的领先客户包含国际最领先的协作机器人公司，海外市场收入占比超过20%；图漾科技目前的海外收入占比也连续两年超过15%。

绿的谐波董事长左昱昱表示：“绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，我们双方紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。”

图漾科技创始人费浙平表示：“绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给我们树立了一个优秀的榜样。这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的手和眼，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。”

磐霖资本创始主管合伙人李宇辉表示：“社会年龄结构老化、消费端需求变化等要素叠加影响下，数字化转型和机器换人的确定性增强，产业进入爆发期，更多的中国公司将脱颖而出并在全球市场扮演重要角色。作为图漾上一轮独家投资方，磐霖在其发展的关键时点上果断投资并见证了其后的业务爆发。磐霖一贯以来坚定看好具备自主研发能力的本土科技企业，这个思路高度契合国家‘自主可控’的科技发展战略。未来我们会继续大力支持像图漾这样优秀的本土科技创业公司，也预祝图漾能为中国产业升级做出更大的贡献。”

民铢投资总经理陈志刚表示：“我本人是绿的谐波最早的外部投资人、也是图漾科技的第二个外部投资人，这两家公司的共同之处是都拥有富有才华和情怀的创始人及核心团队，对技术很自信、对产业有洞察力，多年来专注于一项事业、产品和服务得到客户的高度认可。这样的企业一定能够成为行业的中坚力量，我们愿意与之长期陪伴。”

【摘要】2021年3月9日，3D机器视觉创业公司「图漾科技」正式宣布获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。为了进一步获悉图漾下一步市场计划，高工机器人网记者特别联系图漾公司并做专访报道。

据悉，图漾科技凭借创新的核心技术和极致性价比的3D视觉软硬件产品，图漾科技已经在工业自动化、工业测量、物流科技等多个行业得到大规模应用。2020年，图漾科技产品出货量已突破1万套大关；至此，图漾科技已经发展成为3D工业相机领域领先企业。在如火如荼的发展势头下，图漾科技2021年第一季度业务增长已达到上年同期的4倍以上，预计全年将继续保持2-3倍以上的增速。

▲图漾科技PM802系列3D视觉相机

绿的谐波董事长左昱昱表示，绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，未来双方将紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。

图漾科技创始人费浙平则认为，绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给图漾科技树立了一个优秀的榜样，这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的“手和眼”，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。

“手眼”协同，致力于智能机器人的普及化

针对本次融资，首先吸引「高工机器人」的是，一般产业上市公司投资创业公司常见的逻辑是业务关联或者处于收购整合目的。费浙平表示，本次绿的谐波战略投资图漾科技，并非出于这一目的，主要是基于双方共同愿景，即通过产业链协同，致力于智能机器人的普及化。

无论是绿的谐波还是图漾科技，首先是双方都非常看好智能机器人这条赛道的成长空间，这是业务上不存在交叉重合的两家厂商携手的大前提。随着机器人智能程度日益提升，其应用将广泛存在于工业、商业甚至生活场景中，极大地提高社会生产效率、改善人们生活质量。费浙平认为，整个智能机器人市场还有百倍规模的增长空间，其在数量上可能与汽车等量，成为另外一个万亿级市场。

不过，在未来与现实之间，智能机器人的大规模应用还存在着一个障碍性的技术难题亟待解决，即“眼”的普及与“手+眼”协同广泛应用。

今天，在机器人应用中，其存在的约束条件仍然非常多，这也导致了机器人应用的局限性，易用、普适与智能是破解难题的关键。3D视觉正是诞生于这样的初衷。据费浙平介绍，在工厂的自动化产线中，目前机器人的视觉配置率不到5%，且多以2D视觉为主。

▲图漾科技FS820系列3D视觉相机

显然，这与自动化产线的生产环境有关。大量的自动化产线中，物体的定位主要依赖于机械定位，机器人只需要负责重负精度的准确性即可，无需承担物体识别和定位工作。而在柔性时代，无论是柔性化的作业方式还是多样化的终端需求，机器人的生产任务将更加灵活多变且随机，面对的应用场景也愈发不可测，在工厂之外的商业化场景中，单一的机械定位几乎是不可能存在的，因此机器人3D视觉的配置率必须广泛提升，直至成为智能机器人的标配。

绿的谐波致力于提供机机器智能中“手”的核心部件，而图漾科技专注于“眼”的核心单元，基于共同愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器人智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

日益明朗的3D视觉市场

经过前期“野蛮生长”阶段的系列探索，3D视觉的增长曲线、商业模式愈发明朗，相关厂商对于自身的定位也愈发明显，3D视觉将进入应用与价格并重的时代。

首先在增长曲线上，目前3D视觉的应用可以分为两大类：一类是单纯的视觉应用，如测量和检测；另一类则是作为机器人的视觉引导，手眼协同使用。

第一类应用的特点是追求超高性价比，目前主要集中于工业测量和检测，但是在物流和商业类应用中的需求正在快速兴起并放量，前景空间充满了想象力。

在第二类应用中，3D视觉主要的功能是配合大型的工业机器人完成分拣和拆码垛等相对简单的任务场景。不过，目前3D视觉在其中的渗透率还不足1%，有10倍以上的增长空间，这是已经成熟的第一增长曲线。

而第二增长曲线则还需要手眼协同的技术进步来解锁，当机器人更加聪明和能干之后，机器人的数量和3D视觉的渗透率两者都将大幅度提高，形成上文所述的百倍增量机会。不过，在这类应用中的机器人本体形态大概率不会是今天常见的工业机器人形态，将呈现多样化特点。

费浙平指出，自动化和机器智能的发展路径一定会是从工业场景发端、向更多场景扩散。目前第一增长曲线以及开始规模商业化，第二增长曲线进入技术研发阶段，市场价值已经完全明朗。

其次，在商业模式上，3D视觉厂商已形成两大阵营：一类是逐渐向集成转变，另一类则逐渐向成熟的海外大厂靠拢，坚持上游核心零部件商业模式。后者，正是图漾科技一直在实践的可行之路。

对此，费浙平说道：“目前已经可以清晰地看到，几乎所有的3D视觉创业公司，都走向了集成的商业模式，只有图漾科技仍然在坚持成为上游核心零部件领先厂商。随着公司万套大关的突破，无论是从产品力还是商业模式都已得到了充分验证，‘图漾模式’是可行的且充满着活力。”

▲图漾科技FM851系列3D视觉相机

这也是图漾科技吸引绿的谐波的重要原因之一。绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。

这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度。

补齐短板，放眼全球

 

成立五年，图漾科技已经走过早期的技术研发和市场探索阶段，进入了快速增长期。目前阶段公司面临的挑战已经变成运营、品控、交付、服务以及大规模的市场开拓和出海。这是图漾科技在发展的新阶段遇到的新问题，也是公司目前的短板所在。

而绿的谐波多来服务于国际机器人大厂，具备强大的生产管理与产品交付能力、市场运营；借助绿的谐波的积累与经验，图漾科技的管理运营能力有望获得实质性提升，从而带动图漾科技海外业务的发展，深度参与全球性竞争。

进入2021，图漾科技设定了维持2-3倍以上的增长目标，在一季度的高开局面下，图漾科技对完成全年目标保持着积极乐观态度，但也在全力迎战中。

费浙平提出，图漾科技首先要在产品交付、品控和服务能力上，达到欧、美、日一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求；其次是加快新产品迭代速度，为客户提供更丰富的产品选择和更具性价比的产品；在人才队伍建设上，图漾科技目前正在大规模招聘，欢迎热爱3D机器视觉的技术、业务和运营等优秀人才的加入。

原文链接：破1万套大关后，图漾科技获绿的谐波战略投资

2021年3月9日，图漾科技正式完成获得绿的谐波领投的B轮战略融资，双方将共同致力于解决机器人智能化道路上的障碍性技术难题、提高机器人的智能化水平并扩展机器人的应用场景。此外，图漾科技老股东民铢投资和磐霖资本在本轮融资中持续加码，以支持图漾科技的进一步业务发展和国际市场布局。

近年来，工业自动化和智能化的发展速度明显加快，智能制造在多个行业内真正落地并开始规模化普及，两化（信息化和工业化）及智能制造已经成为国家战略重点，而掌握核心技术和关键部件成为重中之重。绿的谐波作为行业佼佼者，在多年技术积累积淀下，已在机器人核心零部件——谐波减速器产品方案上取得了重大突破，并成为众多全球顶级机器人公司的紧密合作伙伴，产品畅销国内国际市场，其发展路径是中国公司在工业核心技术领域取得突破并走向国际市场的成功典范。

图漾科技作为国内最早一批3D机器视觉创业企业，成立多年以来，凭借创新核心技术和极致性价比的工业3D视觉软硬件产品方案，目前已经在工业自动化、工业测量和物流科技等多行业领域实现大规模的商业化应用。产品出货量在2020年已突破1万套大关。基于合作客户落地订单情况，图漾科技2022年总出货量将继续保持2-3倍以上增速，总出货量将实现在全球3D工业相机市场上的遥遥领先。

绿的谐波和图漾科技服务于同样的客户群体并拥有共同的愿景，前者提供机器智能中“手”的核心部件，而图漾则是“眼”的核心单元。基于共同的愿景和互补的战略价值，双方达成深度合作，这将有助于推动手眼协同技术能力的发展，带动机器智能整体水平的提高并降低机器人的应用门槛。

共同愿景：机器人必将越来越聪明，其应用将广泛普及于生产、商业甚至生活场景当中，极大提高社会生产效率、改善人们生活质量。但今天机器人应用的约束条件还非常多、应用场景还局限于工业自动化，多数依赖物体的机械定位和机器人的重复精度。3D机器视觉是目前面临的最大障碍性技术挑战之一，这个环节的技术和产品如果得到提升，整个智能机器人市场还将有100倍的规模增长空间；

商业模式：绿的谐波和图漾科技都坚持上游核心零部件产品的商业模式，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度；

国际市场：上游产品公司必须要有全行业视野和全球格局，要具备出海能力和国际竞争力。绿的谐波的领先客户包含国际最领先的协作机器人公司，海外市场收入占比超过20%；图漾科技目前的海外收入占比也连续两年超过15%。

绿的谐波董事长左昱昱表示：“绿的谐波和图漾科技在产品协同、商业模式和国际市场拓展这三方面拥有巨大的合作空间，我们双方紧密配合，致力于为行业和客户提供更好的产品及服务，进一步推动下游工业自动化和机器人应用的高速发展。”

图漾科技创始人费浙平表示：“绿的谐波从小起步，不断发展壮大成为一家国际领先的工业核心技术产品公司，给我们树立了一个优秀的榜样。这也充分证明了核心技术的价值和当前产业发展的良好机遇。机器智能中的手和眼，除了各自的关键价值以外，还有进一步协同配合并优化的空间，绿的谐波和图漾科技立志于成为这一方向有国际影响力的公司。”

磐霖资本创始主管合伙人李宇辉表示：“社会年龄结构老化、消费端需求变化等要素叠加影响下，数字化转型和机器换人的确定性增强，产业进入爆发期，更多的中国公司将脱颖而出并在全球市场扮演重要角色。作为图漾上一轮独家投资方，磐霖在其发展的关键时点上果断投资并见证了其后的业务爆发。磐霖一贯以来坚定看好具备自主研发能力的本土科技企业，这个思路高度契合国家‘自主可控’的科技发展战略。未来我们会继续大力支持像图漾这样优秀的本土科技创业公司，也预祝图漾能为中国产业升级做出更大的贡献。”

民铢投资总经理陈志刚表示：“我本人是绿的谐波最早的外部投资人、也是图漾科技的第二个外部投资人，这两家公司的共同之处是都拥有富有才华和情怀的创始人及核心团队，对技术很自信、对产业有洞察力，多年来专注于一项事业、产品和服务得到客户的高度认可。这样的企业一定能够成为行业的中坚力量，我们愿意与之长期陪伴。”

【摘要】随着机器视觉从2D加速走向3D，2020年10月31日，高工机器人网邀请了行业领先的3D相机公司——图漾科技，就3D相机技术趋势及行业前景深入探讨。

随着信息化技术和工业化技术的不断结合，机器人相关的智能产业正在飞速发展。机器人的使用领域逐渐从机械零件制造、汽车制造装配等领域向智能物流、智能制造领域迈进。

众所周知，传统的自动化生产环境一般是结构化环境，机器人生产作业任务基本固定。如汽车行业，作为一个高度批量化、自动化、流程化的产业，其生产的产品品类和车型都有限，对机器人的柔性要求较低。

如今的3C电子产业，产品更新迭代速度快，工艺复杂，现有机器人难以适应。而只有7年历史的电商行业，更是一个拥有千万级品类且差异化巨大的半结构化场景，这对机器人的柔性及智能化程度都提出了更高要求。

为解决上述问题，手眼协同技术登上“历史舞台”。

由于协作机器人更具柔性的特点，其搭载3D视觉引导的比例显著高于其他品类的工业机器人。随着协作机器人应用场景日益丰富化，3D+视觉+协作机器人的“黄金组合”能够适应大量新型的自动化及机器人换人场景，存在着更为广泛的潜在市场机会。

要“撬动”广阔的市场应用，充分发挥手眼协同系统的优势，前提是要有一款能够满足协作机器人应用eye-in-hand的视觉产品，无论是性能、价格、质量等能充分满足客户需求。

2020年10月28日，图漾科技正式发布全新款小型化3D工业相机FS820，专为协作机器人eye-in-hand场景优化、助力手眼协同的大规模普及化应用。

作为图漾科技爆品级定位的FS820，其真正实力几何呢？

FS820，只为做爆款

在目前的行业应用中尚无一款适合于协作机器人eye-in-hand使用的3D相机，传统的3D工业相机，无论是在测量范围、重量、体积等规格参数上，都更适合于eye-to-hand（手眼分离）使用方式、或者是中大型工业机器人进行eye-in-hand部署。

因此在开发者社区以及研究或示范项目中，大多数只能选择IntelRealSense和Microsoft Kinect DK这两款消费类小型3D相机，其仅能实现开发研究和演示目的，无法在工业及商业场景中实现真正的大批量应用。

图漾科技全新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性优化，完美融合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人“手眼协同”技术真正走向大规模的产品化落地。

图漾科技3D工业相机FS820

首先在硬件实力表现上，FS820毫不逊色，基于拥有基础发明专利的“双目+结构光“方案，是一款具备超高性价比的工业级产品：

3D测量范围：景深0.3-1.3米，水平和垂直视场角63/45度，适配绝大多数协作机器人的臂展和工作范围；

3D分辨率：1280*800，0.5m处z精度0.5mm，xy精度3mm，满足大多数工作现场的需求，如果需要可通过多帧融合获取更高精度；

RGB分辨率：1920*1080，带硬件ISP改善画质，有助于基于RGB的深度学习实现；

Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p或20fps@720p；

相机具备Depth/RGB的同步和对齐，提供所有镜头的内参和外参数据；

外型尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；

工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；

硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；

开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。

图漾科技总经理费浙平认为，协作机器人的应用范围正在日益扩大，但最终用户对产品成本和价格的要求也越来越高，协作机器人本体价格正在迎来普及化的“甜蜜点”，与之配套的视觉引导系统也必须与机器人保持合理比例才能引爆市场。

基于图漾多年技术创新优势以及稳定增长的产品出货量支撑，FS820具有显著的成本优势，据费浙平透露，目前FS820标准发售价为5000元，批量采购价格可申请进一步的优惠折扣。

此外，FS820除了与协作机器人配合应用外，同样适用于量程范围内（0.3-1.3m）精度要求的所有测量、检测和识别类应用。

在产品化逻辑上，图漾科技始终认为只有让客户能够清晰地计算ROI，才真正具备了大规模普及的价值基础。这既是FS820诞生的意义所在，也是图漾科技始终坚持把产品和成本放在同等地位考量的根本原因。

进入快速盈利通道

据费浙平介绍，刚刚过去的第三季度又一次刷新了图漾科技的季度营收记录，并且第一次跨越了单季营收过千万的里程碑，图漾科技预计今年全年业务规模可达2019年3倍。从产品出货量来看，公司2020年3D工业相机出货量有望超过1万大关，成为全球出货量第一梯队的公司。

这表明，图漾科技已经度过了创业初级阶段，成功进入盈利上升通道。

事实上，如果并不是疫情影响，图漾科技今年的业绩将取得更大的增长。虽然今年海外市场的收入占比仍有20%左右，但由于海外交流和活动的暂停，导致原先制定的出海拓展规划暂时进入搁置状态。但图漾仍然认为，疫情加上经济缓行的大环境对所有企业来说是“试金石”，它加速了行业优胜劣汰的过程，使得成功穿越周期的优秀公司获得了更多的关注及回报。

穿越周期，高速成长，图漾科技有着自己的核心理念及发展逻辑。

首先是增长的核心，图漾科技认为只有为行业及客户创造了真实的使用价值，不管是解决用户痛点还是为客户降本增效，只有始终贴近客户，才真正找到了企业增长的核心。

其次是做好产品的心态，费浙平认为目前一些投资机构和创业团队试图把互联网的成功模式套用于工业科技行业的做法其实是不可取的，工业品与快消品之间永远有道无法逾越的鸿沟。只有熬住性子“与时间做朋友”进行产品迭代和现场优化，才能“熬”出好产品。

在商业模式上，图漾科技坚实做上游的核心零部件商业模式，致力于服务各行各业的中游设备和集成商客户，把3D工业相机和基础软件服务做到极致性价比，携手合作伙伴与客户一道实现图漾科技3D视觉无处不在的愿景。

这是一个互惠互利的过程，只有客户成功了，图漾才能增长，二者共生共存；也只有产业上下游通力合作才能成3D视觉市场之广。

在清晰的商业逻辑下，费浙平希望将图漾科技打造为全球 3D机器视觉行业的领头羊。他表示：“2020年的业务增长标志着我们已经跨过了初创期，进入快速增长期；下一步，图漾科技需要在可持续高速发展、出海和进一步提升客户服务能力上投入更多的资源。为此目的，图漾科技近期也在考虑引入一些志同道合的机构投资人”。

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